期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
双边驱动精密运动台振动特性研究 被引量：1
1
作者 贾松涛 朱煜 +2 位作者 杨开明 徐登峰 王春洪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期582-586,共5页
双边驱动结构具有行程大、驱动力大、带宽高等优点,在平面两自由度气浮精密/超精密运动台中得到了广泛应用。双边驱动方式通常采用双边测量,这样不仅会导致阿贝误差,同时也会对系统的模型产生影响。本文针对平面两自由度双边驱动气浮精... 双边驱动结构具有行程大、驱动力大、带宽高等优点,在平面两自由度气浮精密/超精密运动台中得到了广泛应用。双边驱动方式通常采用双边测量,这样不仅会导致阿贝误差,同时也会对系统的模型产生影响。本文针对平面两自由度双边驱动气浮精密运动台,通过仿真和辨识实验研究,对系统的共振和反共振问题进行了深入分析,为解决此类双边驱动结构的振动问题提供了理论依据。 展开更多
关键词 双边驱动 平面两自由度 气浮精密运动台 传感器布置
下载PDF
平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动及灵巧性分析 被引量：5
2
作者 张立杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第2期26-28,共3页
研究一种平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动学求解 ,同时探讨了该并联机器人机构的工作空间 ,并绘制了工作空间的各种形状 ,在此基础上分析了该并联机器人机构的灵巧性 ,利用特例在其工作空间内绘制了灵巧性性能图谱 。
关键词 平面两自由度驱动冗余并联机器人 工作空间 灵巧性 性能图谱
下载PDF
整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计 被引量：1
3
作者 朱大昌 安梓铭 +1 位作者 李雅琼 孔维荣 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期1006-1010,共5页
基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘... 基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘格和网格依赖问题。基于曲线拟合方法对优化后整体构型轮廓进行拟合,在Solid Works软件中建立其三维模型,进而应用有限元软件对其进行静力学仿真分析与对比。结果表明:以微分运动学矢量连续映射关系为拓扑优化设计条件,所得出的平面两自由度全柔顺并联机构与传统同构型并联机构具有相同的微分运动特性。 展开更多
关键词 平面两自由度全柔顺并联机构 连续映射 拓扑优化 SIMP模型 OC算法
下载PDF
基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解
4
作者 管家春 雷经发 +2 位作者 扈静 范丽华 王进戈 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期64-66,共3页
借助Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组,导出了单变量的8次代数方程,... 借助Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组,导出了单变量的8次代数方程,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例。 展开更多
关键词 平面两自由度七杆机构 位置分析 GROEBNER基 计算机符号处理技术
下载PDF
基于Groebner基法的平面七杆机构位置分析
5
作者 王进戈 范丽华 +1 位作者 管家春 徐礼钜 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期40-43,共4页
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S -多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封... 基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S -多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解。给出了机构的装配构形。研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析进行符号求解,研究了几何参数和输入参数对机构输出位置的影响,给出几个数字实例。 展开更多
关键词 平面两自由度七杆机构 位置分析 GROEBNER基 计算机符号处理技术
下载PDF
基于Groebner基的平面两自由度七杆滑块机构位置分析符号解
6
作者 雷经发 扈静 杨仲义 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2006年第1期36-38,共3页
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆滑块机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S—多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的... 基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆滑块机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S—多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例。 展开更多
关键词 平面两自由度七杆滑块机构 Groebner基法 位置分析
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部