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潜艇定深运动的自适应模糊控制研究 被引量：6
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作者 高俊吉 黄昆仑 朱军 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第2期83-88,共6页
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整.仿真结果表明,该控制器能辨别出潜艇的平衡舵角,与常规的PID控制相... 针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整.仿真结果表明,该控制器能辨别出潜艇的平衡舵角,与常规的PID控制相比,具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点. 展开更多
关键词 潜艇 定深运动 自适应模糊控制 神经网络 学习速率 EBP算法 抗干扰能力 平衡舵角 控制系统
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