利用平衡理论进行电力系统模型降阶 被引量：18

1

作者 赵洪山 宋国维 江全元 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期127-133,共7页

利用平衡实现理论系统地研究了电力系统模型降阶问题,提出了电力系统平衡实现算法,详细地分析了平衡截断和平衡残差降阶方法;然后,利用两种降阶方法,分别得到了电力系统的各阶降阶模型。最后,针对单机无穷大系统,给出了恒定控制和最优... 利用平衡实现理论系统地研究了电力系统模型降阶问题,提出了电力系统平衡实现算法,详细地分析了平衡截断和平衡残差降阶方法;然后,利用两种降阶方法,分别得到了电力系统的各阶降阶模型。最后,针对单机无穷大系统,给出了恒定控制和最优控制时各降阶模型与原系统的输出仿真曲线,并计算了两种降阶方法的各降阶系统的绝对误差、相对误差以及它们的误差上界。仿真分析和误差计算结果表明:对于系统Hankle奇异值满足第k个奇异值远远大于第k+1个奇异值时,k阶降阶系统保留了原系统动态过程的高频成分,与原系统动态过程基本一致,误差很小;对于低于k阶的降阶系统,虽然误差较大,但保留了原系统的稳定性,这将对于大规模电力系统分层控制的高层模型的降阶研究具有重要意义。 展开更多

关键词 电力系统 平衡实现 模型降阶

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平衡格莱姆方法在电力系统线性模型降阶中的应用 被引量：7

2

作者 张喆 赵洪山 +2 位作者 李志为 兰晓明 时宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期201-207,共7页

通过近似求解线性系统的可控格莱姆矩阵和可观格莱姆矩阵,结合平衡实现理论,详细研究了高阶电力系统动态线性模型的截断降阶和残差降阶。首先,利用交替方向隐方法(ADI)迭代求解李亚谱诺夫(Lyapunov)方程,得到系统可控格莱姆矩阵和可观... 通过近似求解线性系统的可控格莱姆矩阵和可观格莱姆矩阵,结合平衡实现理论,详细研究了高阶电力系统动态线性模型的截断降阶和残差降阶。首先,利用交替方向隐方法(ADI)迭代求解李亚谱诺夫(Lyapunov)方程,得到系统可控格莱姆矩阵和可观格莱姆矩阵的Cholesky因子,计算平衡转换矩阵和平衡系统的Hankel奇异值;然后,分别使用截断和残差降阶方法得到系统的平衡降阶模型;最后,通过对4机系统和50机系统的降阶研究,获得不同阶数的电力系统降阶模型,并进行动态仿真,分析原系统及降阶系统的动态行为,结果表明上述降阶方法是可行有效的。 展开更多

关键词 电力系统 模型降阶 平衡实现 交替方向隐方法

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无线电能传输系统小信号模型降阶研究 被引量：6

3

作者 程志远 邵会文 +2 位作者 陈坤 眭清洋 李东东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期5143-5152,共10页

无线电能传输(WPT)系统具有高阶、非线性及强耦合的特点。为准确描述WPT系统动态响应,进而实现控制系统的优化设计与分析,该文以LCL-S电路拓扑为研究对象,利用广义状态空间平均建模方法得到WPT系统的大信号模型,在此基础上建立系统高阶... 无线电能传输(WPT)系统具有高阶、非线性及强耦合的特点。为准确描述WPT系统动态响应,进而实现控制系统的优化设计与分析,该文以LCL-S电路拓扑为研究对象,利用广义状态空间平均建模方法得到WPT系统的大信号模型,在此基础上建立系统高阶小信号模型。同时,为简化系统控制器设计,采用拉盖尔多项式展开与平衡理论相结合的方法,对高阶小信号模型进行降阶处理,即将11阶系统降为3阶。仿真与实验结果表明,降阶系统与全阶系统具有相似的动态响应及小扰动稳定性,验证了降阶模型的有效性与准确性,为WPT控制系统的设计奠定了模型基础。 展开更多

关键词 无线电能传输 小信号模型 平衡实现 模型降阶

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刚柔耦合大型带式输送机的平衡模型降阶 被引量：6

4

作者 陈薇 李鑫 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期569-575,共7页

大型带式输送机是具有超长黏弹性体的机电一体化刚柔耦合系统,而传统的刚性静态模型不能反映出大型带式输送机的特性,需要在建模时考虑其黏弹特性。基于有限元法建立了大型带式输送机的黏弹性动力学模型,但模型阶次较高。为了易于低维... 大型带式输送机是具有超长黏弹性体的机电一体化刚柔耦合系统,而传统的刚性静态模型不能反映出大型带式输送机的特性,需要在建模时考虑其黏弹特性。基于有限元法建立了大型带式输送机的黏弹性动力学模型,但模型阶次较高。为了易于低维控制器的设计以及降低控制"溢出",利用基于平衡实现的截断降阶法、残差降阶法对大型带式输送机进行模型降阶,得到系统的低阶模型。对原始高阶模型和降阶模型分别进行仿真试验,仿真结果验证了降阶前后主要模态保持不变,降阶模型精度能够满足要求。提出的大型带式输送机的降阶模型,表明了动力学建模与模型降阶法的有效性和正确性,为基于智能算法的带式输送机控制器的设计提供了参考。 展开更多

关键词 带式输送机 有限元法 平衡实现 模型降阶

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基于切换线性系统平衡实现的Boost变换器模型降阶 被引量：1

5

作者 吴兵 王学梅 康龙云 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期67-76,共10页

针对电力电子系统经线性化处理后可看成具有多个线性子系统的切换线性系统的模型降阶问题,提出了一种切换线性系统的模型降阶方法。对切换线性系统若直接采用传统线性系统模型降阶法降阶,将无法保证降阶后系统的稳定性和保留原系统的主... 针对电力电子系统经线性化处理后可看成具有多个线性子系统的切换线性系统的模型降阶问题,提出了一种切换线性系统的模型降阶方法。对切换线性系统若直接采用传统线性系统模型降阶法降阶,将无法保证降阶后系统的稳定性和保留原系统的主要特征。首先依据切换线性系统平衡实现理论得到的模型降阶方法,对切换线性子系统的可控和可观格莱姆矩阵分别取平均,得到一个新的平衡变换矩阵;然后以平衡变换矩阵对子系统分别进行平衡变换得到新的平衡系统;再根据平衡系统的Hankel奇异值大小,保留平衡系统中的关键状态变量进行平衡截断,得到降阶后的系统。最后以含寄生参数的Boost实际电路为例,基于所提降阶算法建立其降阶模型,通过仿真分析验证了所提降阶算法的有效性与准确性。 展开更多

关键词 电力电子变换器 切换线性系统 平衡实现 格莱姆矩阵 Hankel奇异值 模型降阶

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论大型体育场馆经济效益和社会效益的平衡实现 被引量：2

6

作者 杨芳芳 《当代体育科技》 2017年第26期165-166,共2页

文章通过对我国大型体育场馆的属性、经济效益、社会效益的内涵及其关系进行分析、阐述,认为我国大型体育场馆具有公益性和营利性双重属性。进而从我国大型体育场馆产业特性和社会责任角度出发分析平衡实现大型体育场馆经济效益与社会... 文章通过对我国大型体育场馆的属性、经济效益、社会效益的内涵及其关系进行分析、阐述,认为我国大型体育场馆具有公益性和营利性双重属性。进而从我国大型体育场馆产业特性和社会责任角度出发分析平衡实现大型体育场馆经济效益与社会效益的必要性,认为在我国社会主义市场经济条件下,大型体育场馆应承担企业的社会责任和义务,在追求利润最大化的同时兼顾社会责任,寻求实现大型体育场馆良好经济效益和社会效益的最佳途径,以实现我国大型体育场馆经济效益和社会效益的平衡发展。 展开更多

关键词 大型体育场馆 经济效益 社会效益 平衡实现

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耕地易地占补平衡实现占优补优的分析与建议 被引量：1

7

作者 张万宽 《国土资源通讯》 2014年第24期45-46,共2页

2014年，国土资源部提出完善耕地占补平衡制度，把提升耕地质量放在首位，坚持占优补优。耕地占补平衡是我国土地基本政策，通常要求在设区市域范围内实现平衡，禁止跨市进行易地占补。但由于发达地区经济增长较快，后备土地资源数量有... 2014年，国土资源部提出完善耕地占补平衡制度，把提升耕地质量放在首位，坚持占优补优。耕地占补平衡是我国土地基本政策，通常要求在设区市域范围内实现平衡，禁止跨市进行易地占补。但由于发达地区经济增长较快，后备土地资源数量有限，导致客观上占补平衡的区域范围不断扩大，耕地易地占补平衡成为发展趋势。 展开更多

关键词 耕地占补平衡 平衡实现 国土资源部 经济增长 发达地区 资源数量 发展趋势 土地基

原文传递

2-D连续-离散系统的平衡模型降阶 被引量：1

8

作者 曹慧荣 吴军基 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1280-1283,共4页

基于局部能达性与局部能观性的分析给出2-D连续-离散系统状态空间模型的平衡实现,这一实现的第i个状态分量的重要性由系统的能达、能观阵的第i个对角元素所度量,去掉平衡实现系统弱能达、弱能观的部分,从而得到2-D连续-离散系统的模型... 基于局部能达性与局部能观性的分析给出2-D连续-离散系统状态空间模型的平衡实现,这一实现的第i个状态分量的重要性由系统的能达、能观阵的第i个对角元素所度量,去掉平衡实现系统弱能达、弱能观的部分,从而得到2-D连续-离散系统的模型降阶。所给示例表明,该方法具有良好的降阶效果。 展开更多

关键词 系统分析 2-D系统 平衡实现 模型降阶

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基于平衡理论的大柔性飞行器模型降阶 被引量：1

9

作者 孙明敏 陆宇平 +1 位作者 徐亮 沈华勋 《电子设计工程》 2015年第13期121-124,共4页

为了降低大柔性飞行器模型的分析与计算难度,采用了基于平衡实现的降阶方法对某大柔性飞行器模型进行简化,并利用基于平均速度的状态空间Newmark法进行数值运算,得出了降阶模型与原系统的输出响应曲线。仿真结果表明,降阶模型能够较好... 为了降低大柔性飞行器模型的分析与计算难度,采用了基于平衡实现的降阶方法对某大柔性飞行器模型进行简化,并利用基于平均速度的状态空间Newmark法进行数值运算,得出了降阶模型与原系统的输出响应曲线。仿真结果表明,降阶模型能够较好地反映原系统的响应特性,这为大柔性飞行器模型的控制器设计提供了参考。 展开更多

关键词 大柔性飞行器 模型降阶 平衡实现 状态空间Newmark法

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AutoW8t车轮平衡系统使车轮平衡实现自动化操作

10

作者 忻文 《汽车与配件》 2014年第6期62-63,共2页

利用ABB开发的机器人和3M开发的新型材料，EsysAutomationt在革新车轮装配平衡这一至关重要但被经常忽视的领域。

关键词 平衡实现 自动化操作 车轮 平衡系统 新型材料 机器人 ABB 开发

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大柔性飞行器的自适应姿态控制设计

11

作者 王天宇 徐亮 +1 位作者 陆宇平 吕蓉蓉 《动力学与控制学报》 2017年第4期350-355,共6页

研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定... 研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标. 展开更多

关键词 大柔性飞行器 平衡实现 最优控制 模型参考自适应控制

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带有模型降阶的μ综合算法及应用

12

作者 阮洪宁 史忠科 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第2期76-81,共6页

针对在μ综合中产生的控制器阶次高、可实现性差等实际问题，提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Ｇｒａｍｍｉａｎ阵的折中，达到降阶且保持原系统性能不变的目的。新方法不仅非常接近最优结果，而且可... 针对在μ综合中产生的控制器阶次高、可实现性差等实际问题，提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Ｇｒａｍｍｉａｎ阵的折中，达到降阶且保持原系统性能不变的目的。新方法不仅非常接近最优结果，而且可以使控制器阶次大大降低。对飞机纵向运动μ综合仿真结果表明，该降阶方法可以使控制器阶次由２０阶降为５阶，而且工程上可以实现。 展开更多

关键词 μ-控制器 模型降阶 平衡实现 综合算法 飞机

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网络、滤波、滤波器

13

《电子科技文摘》 2000年第3期31-34,共4页

Y90-62020-171 0003850低噪声一阶有源逆归滤波器=Low noise first-order ac-tive recursive filter[会,英]/Ezzedine,H.& Mouzan-nar,W.//1999 IEEE radiofrequency integrated circuitssymposium.—171～174(UC)Y99-61973-1837 00... Y90-62020-171 0003850低噪声一阶有源逆归滤波器=Low noise first-order ac-tive recursive filter[会,英]/Ezzedine,H.& Mouzan-nar,W.//1999 IEEE radiofrequency integrated circuitssymposium.—171～174(UC)Y99-61973-1837 0003851基于平衡实现的自适应 IIR 滤波=Balanced-realizationbased adaptive IIR filtering[会,英]/Sankaran,S.G.&Beex,A.A.//1999 IEEE International Conference onAcoustics,Speech,and Signal Processing Vol.Ⅳ.—1837～1840(HC) 展开更多

关键词 低通滤波器 自适应滤波器 平衡实现 匹配滤波器 低噪声 数字滤波器 滤波算法 网络 电路与系统 有源滤波器

原文传递

可处理不稳定线性离散系统的平衡降阶方法

14

作者 王勇 吴俊 徐巍华 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期26-32,共7页

针对线性定常离散系统,本文将原定义于时域的能控性矩阵、能观性矩阵推广到频域上。研究表明:对于稳定系统,频域能控、能观矩阵等于时域能控、能观矩阵;但不稳定系统有频域能控、能观矩阵而无时域能控、能观矩阵。在此基础上,从频域角... 针对线性定常离散系统,本文将原定义于时域的能控性矩阵、能观性矩阵推广到频域上。研究表明:对于稳定系统,频域能控、能观矩阵等于时域能控、能观矩阵;但不稳定系统有频域能控、能观矩阵而无时域能控、能观矩阵。在此基础上,从频域角度提出了平衡实现的定义并导出一种新的线性离散系统平衡降阶方法,这种方法克服了传统Moore方法不能解决不稳定系统降阶问题的缺陷。本文详细给出了通过求解离散李亚普诺夫方程来计算频域能控、能观矩阵的过程,深入讨论了通过求解离散黎卡提方程来进行系统平衡降阶的新算法。一个关于离散不稳定系统的降阶算例显示:传统Moore方法完全失效,而本文的方法可行并得到满意的降阶效果。 展开更多

关键词 离散系统 模型降阶 不稳定系统 平衡实现

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基于平衡实现理论的变流器并网系统降阶模型 被引量：6

15

作者 许建成 孙建军 +2 位作者 钟佩军 尹耀宗 查晓明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第S01期255-264,共10页

变流器并网系统全阶模型的复杂高阶特性限制了其在理论分析中的应用,建立合适的降阶模型是简化变流器并网系统理论分析的重要途径。现有的降阶方法主要通过简化模型其他时间尺度下动态特性来得到某一时间尺度下的降阶模型,模型的精度不... 变流器并网系统全阶模型的复杂高阶特性限制了其在理论分析中的应用,建立合适的降阶模型是简化变流器并网系统理论分析的重要途径。现有的降阶方法主要通过简化模型其他时间尺度下动态特性来得到某一时间尺度下的降阶模型,模型的精度不高。为此,该文提出一种基于平衡实现理论的变流器并网系统降阶方法,该方法通过求解Lyapunov方程得到相应的Gramian矩阵,进而获取等价的平衡系统。在此基础上根据平衡系统的Hankle奇异值大小,保留平衡系统中关键状态变量以实现系统降阶。该文以电压源型变流器(VSC)为例,基于所提降阶方法分别建立单变流器并网系统和考虑变流器间连接阻抗的多变流器并网系统降阶模型。通过Matlab/Simulink时域仿真表明,所提降阶方法可实现变流器并网系统有效和准确的降阶。 展开更多

关键词 电压源型变流器 小信号模型 平衡实现理论 Hankle奇异值 模型降阶

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关于森林价值平衡实现的构想 被引量：4

16

作者 邬可义 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期71-74,共4页

森林具有生态效益、经济效益和社会效益。森林"三大"效益的价值形态表现就是森林的生态价值、经济价值和社会价值。森林价值的平衡实现是森林可持续经营和林业实现可持续发展所追求的目标。文中根据森林价值表现形态把林木资... 森林具有生态效益、经济效益和社会效益。森林"三大"效益的价值形态表现就是森林的生态价值、经济价值和社会价值。森林价值的平衡实现是森林可持续经营和林业实现可持续发展所追求的目标。文中根据森林价值表现形态把林木资源区分为"增值资源"和"贬值资源"并给出了概念,对森林价值平衡实现的矛盾性、可行性和可操作性进行了必要的理论探讨,对其实现的途径、方法进行了探索。 展开更多

关键词 森林价值平衡实现 森林可持续经营

原文传递

彩色噪声输入下的场桥结构工作模态参数识别技术 被引量：1

17

作者 张卫国 邱惠清 +2 位作者 卢凯良 郝志永 刘园 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第3期31-35,共5页

为检验在彩色噪声输入下平衡实现(Balance Realization,BR)法对港机结构工作模态参数识别的有效性,对工程上常见的彩色风谱及路谱进行数值模拟,并将其加载在场桥结构的有限元模型上进行计算,得到结构各节点的输出响应;应用BR法对结构的... 为检验在彩色噪声输入下平衡实现(Balance Realization,BR)法对港机结构工作模态参数识别的有效性,对工程上常见的彩色风谱及路谱进行数值模拟,并将其加载在场桥结构的有限元模型上进行计算,得到结构各节点的输出响应;应用BR法对结构的输出响应进行模态参数识别,得到的结果与用有限元方法计算的结果吻合良好,且其各阶模态相互独立、正交性良好.由此表明,可应用BR法进行港机结构彩色噪声输入下的工作模态参数识别. 展开更多

关键词 场桥 彩色噪声 工作模态参数 平衡实现法 风谱 路谱

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平衡实现时域法模态参数辨识的探讨

18

作者 廖国宾 韩晓林 《浙江科技学院学报》 CAS 2001年第2期10-14,共5页

本文讨论平衡实现法 (BR)对时域信号进行分析的过程 ,通过算例将该法与理论计算结果进行比较 ,结果表明 ,本文讨论的方法具有较高的计算精度 。

关键词 时域信号 平衡实现法(BR) 振型识别

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基于输入平衡实现的一类高效IIR数字滤波器结构

19

作者 黄朝耿 陈琰宏 +2 位作者 徐红 何熊熊 周志光 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期1432-1448,共17页

基于一种输入平衡实现,本文导出了一种简洁有效的IIR数字滤波器结构,并导出了传函灵敏度函数和舍入噪声增益的数学表达式.对于一个N阶的数字滤波器,该结构只需5N-1个乘法器,比归一化格型结构少了两个乘法器.对于全通系统,新结构的乘法... 基于一种输入平衡实现,本文导出了一种简洁有效的IIR数字滤波器结构,并导出了传函灵敏度函数和舍入噪声增益的数学表达式.对于一个N阶的数字滤波器,该结构只需5N-1个乘法器,比归一化格型结构少了两个乘法器.对于全通系统,新结构的乘法器个数和舍入噪声增益都为4N,极大地降低了最佳状态空间实现具有的(N+1)2.通过仿真实例验证了所提结构对有限字长效益的高鲁棒性和实现的简洁性. 展开更多

关键词 状态空间实现 数字滤波器结构 有限字长 输入平衡实现 全通滤波器

原文传递

创造力和高效率的平衡是英特尔运作良好的关键 被引量：1

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作者 杨叙 《IT时代周刊》 2008年第8期12-12,共1页

创造力和高效率,互相支持最终达到平衡,才能让英特尔这部庞大的机器多年来一直运作良好,并能够及时对环境变化做出反应。其根本原因就在于通过对两个极端的平衡实现了对创新的管理,让创新成为组织的常态,成为高效率的活动。

关键词 平衡实现 英特尔 创造力 运作 环境变化 创新

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