期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用
被引量：
62
1
作者
白天翔
王帅
+3 位作者
沈震
曹东璞
郑南宁
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期161-175,共15页
本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台...
本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.
展开更多
关键词
平行
系统及理论
平行
机器人
软件定义
机器人
无
人
车
无
人
机
无
人
船
下载PDF
职称材料
平行无人系统
被引量：
8
2
作者
陈龙
宇文旋
+2 位作者
曹东璞
李力
王飞跃
《无人系统技术》
2018年第1期23-37,共15页
随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平...
随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平行系统理论为指导,提出了平行无人系统解决方案。本文首先讨论了无人系统的概念,并对无人系统的自主性和复杂性进行了分析;然后根据平行理论,提出了平行无人系统的概念和框架,并对平行无人系统的建模、平行学习、平行规划、平行控制等关键技术进行了研究;最后,以平行无人系统框架为基础,设计了平行驾驶验证平台和平行机器人验证平台,通过实验证明了平行无人系统框架可提高无人车及机器人在复杂场景下的安全性和稳定性。
展开更多
关键词
平行
系统
平行
无
人
系统
平行
驾驶
平行
机器人
下载PDF
职称材料
平行医疗机器人
3
作者
白天翔
王双翌
+2 位作者
刘雅婷
李汉忠
闻艺
《智能科学与技术学报》
CSCD
2023年第2期222-233,共12页
医疗机器人对于提高医疗效率,减轻患者痛苦,具有重要的社会意义和科研价值。针对医疗机器人的难点,提出了基于ACP平行系统方法的平行医疗机器人概念。平行医疗机器人主要由物理医疗机器人和虚拟医疗机器人组成,通过并联医疗机器人可以...
医疗机器人对于提高医疗效率,减轻患者痛苦,具有重要的社会意义和科研价值。针对医疗机器人的难点,提出了基于ACP平行系统方法的平行医疗机器人概念。平行医疗机器人主要由物理医疗机器人和虚拟医疗机器人组成,通过并联医疗机器人可以实现对整个系统进行管理和控制,对治疗过程进行实验和评估,对医生和患者进行学习和培训。介绍了支撑平行医疗机器人的相关技术,包括机器人仿真、生物力学、3D打印和知识自动化技术等,并结合平行学习提出平行医疗机器人所应具备的描述、预测和处方三大核心功能。最后,以机器人经食管超声系统展示了平行医疗机器人的典型应用。
展开更多
关键词
平行
机器人
医疗
机器人
平行
学习
平行
控制
下载PDF
职称材料
机器视觉在柔性自动装配系统中的应用
被引量：
1
4
作者
张兴华
黄玥
《内燃机与配件》
2019年第11期214-215,共2页
本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。
关键词
平行
关节
机器人
视觉定位
控制算法
下载PDF
职称材料
基于虚拟现实的平行四边形机器人仿真
被引量：
3
5
作者
尧燕
《机械》
2013年第7期39-41,共3页
虚拟现实具有交互性、多感知性和构想性等特点,对其控制方法对应有各种不同,并各有优缺点。平行四边形机器人空间运动形体复杂,可控制点多,不同的控制模式复杂程度各有不同。在研究了虚拟现实建模语言技术后,结合Java和JavaScript等控...
虚拟现实具有交互性、多感知性和构想性等特点,对其控制方法对应有各种不同,并各有优缺点。平行四边形机器人空间运动形体复杂,可控制点多,不同的控制模式复杂程度各有不同。在研究了虚拟现实建模语言技术后,结合Java和JavaScript等控制语言,建立了平行四边形机器人的仿真控制平台,并对其进行空间运动仿真和各种控制仿真,验证了其在复杂控制下运动的各种可行性,为设计节约了大量的时间,为制造节省了大量的费用。
展开更多
关键词
虚拟现实
平行
四边形
机器人
仿真
下载PDF
职称材料
题名
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用
被引量：
62
1
作者
白天翔
王帅
沈震
曹东璞
郑南宁
王飞跃
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
青岛智能产业技术研究院
中国科学院大学
中国科学院云计算中心
英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室
西安交通大学人工智能与机器人研究所
国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期161-175,共15页
文摘
本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.
关键词
平行
系统及理论
平行
机器人
软件定义
机器人
无
人
车
无
人
机
无
人
船
Keywords
Parallel system and parallel theory, parallel robotics, software-defined robotics, UAV （unmanned aerial vehicle）, UGV （unmanned ground vehicle）, USV （unmanned surface vehicle）
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
平行无人系统
被引量：
8
2
作者
陈龙
宇文旋
曹东璞
李力
王飞跃
机构
中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所
电子科技大学机械与电气工程学院
慧拓智能机器有限公司
滑铁卢大学机电工程系
清华大学自动化系信息科学与技术国家实验室
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心
出处
《无人系统技术》
2018年第1期23-37,共15页
文摘
随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平行系统理论为指导,提出了平行无人系统解决方案。本文首先讨论了无人系统的概念,并对无人系统的自主性和复杂性进行了分析;然后根据平行理论,提出了平行无人系统的概念和框架,并对平行无人系统的建模、平行学习、平行规划、平行控制等关键技术进行了研究;最后,以平行无人系统框架为基础,设计了平行驾驶验证平台和平行机器人验证平台,通过实验证明了平行无人系统框架可提高无人车及机器人在复杂场景下的安全性和稳定性。
关键词
平行
系统
平行
无
人
系统
平行
驾驶
平行
机器人
Keywords
Parallel System
Parallel Unmanned System
Parallel Driving
Parallel Robot
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
平行医疗机器人
3
作者
白天翔
王双翌
刘雅婷
李汉忠
闻艺
机构
中国科学院自动化研究所
航天科工集团智能科技研究院有限公司
北京协和医院
北方自动控制技术研究所
北京怀柔平行传感智能研究院
中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心
出处
《智能科学与技术学报》
CSCD
2023年第2期222-233,共12页
基金
国家自然科学基金项目(No.61533019)。
文摘
医疗机器人对于提高医疗效率,减轻患者痛苦,具有重要的社会意义和科研价值。针对医疗机器人的难点,提出了基于ACP平行系统方法的平行医疗机器人概念。平行医疗机器人主要由物理医疗机器人和虚拟医疗机器人组成,通过并联医疗机器人可以实现对整个系统进行管理和控制,对治疗过程进行实验和评估,对医生和患者进行学习和培训。介绍了支撑平行医疗机器人的相关技术,包括机器人仿真、生物力学、3D打印和知识自动化技术等,并结合平行学习提出平行医疗机器人所应具备的描述、预测和处方三大核心功能。最后,以机器人经食管超声系统展示了平行医疗机器人的典型应用。
关键词
平行
机器人
医疗
机器人
平行
学习
平行
控制
Keywords
parallel robotics
surgical robot
parallel learning
parallel control
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
机器视觉在柔性自动装配系统中的应用
被引量：
1
4
作者
张兴华
黄玥
机构
广东白云学院
出处
《内燃机与配件》
2019年第11期214-215,共2页
基金
广东省青年科技创新攀登计划项目,项目编号:2018pdjhb0562
文摘
本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。
关键词
平行
关节
机器人
视觉定位
控制算法
Keywords
parallel joint robot
visual positioning
control algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于虚拟现实的平行四边形机器人仿真
被引量：
3
5
作者
尧燕
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《机械》
2013年第7期39-41,共3页
基金
中国高等职业技术教育研究会"十二五"规划课题(GZYLX2011181)
文摘
虚拟现实具有交互性、多感知性和构想性等特点,对其控制方法对应有各种不同,并各有优缺点。平行四边形机器人空间运动形体复杂,可控制点多,不同的控制模式复杂程度各有不同。在研究了虚拟现实建模语言技术后,结合Java和JavaScript等控制语言,建立了平行四边形机器人的仿真控制平台,并对其进行空间运动仿真和各种控制仿真,验证了其在复杂控制下运动的各种可行性,为设计节约了大量的时间,为制造节省了大量的费用。
关键词
虚拟现实
平行
四边形
机器人
仿真
Keywords
virtual reality
parallelogram robot
simulation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.92 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用
白天翔
王帅
沈震
曹东璞
郑南宁
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
62
下载PDF
职称材料
2
平行无人系统
陈龙
宇文旋
曹东璞
李力
王飞跃
《无人系统技术》
2018
8
下载PDF
职称材料
3
平行医疗机器人
白天翔
王双翌
刘雅婷
李汉忠
闻艺
《智能科学与技术学报》
CSCD
2023
0
下载PDF
职称材料
4
机器视觉在柔性自动装配系统中的应用
张兴华
黄玥
《内燃机与配件》
2019
1
下载PDF
职称材料
5
基于虚拟现实的平行四边形机器人仿真
尧燕
《机械》
2013
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
