-
题名平动式轻型装卸机机械手的优化设计
被引量：5
- 1
-
-
作者
林建龙
王小北
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《轻工机械》
CAS
北大核心
2004年第1期57-59,共3页
-
文摘
应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论可应用于机械手的总体设计。
-
关键词
平动式轻型装卸机
机械手
优化设计
平行四边形连杆机构
杆长比
-
Keywords
manipulator
linkage length ratio
optimized design
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种多功能拟静力试验装置
被引量：5
- 2
-
-
作者
张兴虎
赵建德
史庆轩
侯炜
-
机构
西安建筑科技大学结构与抗震重点实验室
西安建筑科技大学土木工程学院
-
出处
《结构工程师》
2011年第B01期249-254,共6页
-
基金
西安建筑科技大学国家土木工程实验教学示范中心教改重点项目(TMJG10104)
-
文摘
结构抗震的试验研究是结构抗震理论的重要组成部分。如何更加真实地模拟结构构件的压、弯、剪等多种受力性能以及解决试验加载方式和试验装置的不足等问题,一直困扰着广大土木工作者。为了提高实验室的科研教学能力和实验室使用效益,课题组自行设计、加工制作了一种多功能拟静力试验装置,该试验加载装置及设备主要采用反力墙、大型门架构架,液压伺服加载控制系统及竖向加载系统。通过科学、合理的设计,使得该装置不仅可以完成压弯剪型试验,还可完成剪切型破坏形式的大型试验。同时,该装置安装简单,灵活性强,占用实验场地少,节省空间。其中,装置的竖向加载系统由自行设计、制作的竖向稳压系统和水平滚动装置组成。相比其他传统竖向加载装置,利用杠杆放大及等压原理设计制作的杠杆放大式稳压装置,更好地解决了结构构件试验竖向稳定加载问题。利用这种多功能拟静力试验装置,已完成多项压弯型及剪切型大型抗震试验项目,试验效果理想、数据可靠,解决了部分试验能力不足问题,节约了大量资金。
-
关键词
多功能
剪切型试验装置
竖向加载系统
平行四边形连杆机构
-
Keywords
multifunctional, shear type test equipment, the vertical loading system, parallelogram linkage mechanis
-
分类号
TU317
[建筑科学—结构工程]
-
-
题名多功能坐便椅的设计
被引量：1
- 3
-
-
作者
黄诗展
余裕浩
杨瀚林
姜峰
-
机构
华侨大学制造工程研究院
-
出处
《机械设计与制造工程》
2020年第10期53-58,共6页
-
基金
福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20180046)
华侨大学教师教学发展改革项目(19JF-JXGZ14,19JF-JXGZ35)。
-
文摘
为减轻老年人如厕过程中生理和心理负担,根据机械原理,结合人机工程学,设计了一款多功能坐便椅。该坐便椅主要由上下身机构、变胞机构、腋下机构、脚踏机构和腋下-脚踏联动机构5个部分构成。上下身机构由电动推杆、平行四边形连杆机构等组成,辅助老人坐下如厕和起身。利用电动推杆可双向作动的特点,通过约束其自由度的变化,构成变胞机构,实现脚踏板和座板先后顺序工作的功能。腋下机构由死点机构、腋下支撑组成,可减轻老人克服自身重力的负担。脚踏机构由脚踏板、脚踏靠板和滑轨组成,可抬高老人的下肢,便于老年人如厕。腋下-脚踏联动机构通过采用柔性连接,巧妙实现联动,使坐便椅结构更加简单。
-
关键词
坐便椅
变胞机构
平行四边形连杆机构
死点机构
-
Keywords
toilet chair
cellular mechanism
parallelogram connecting rod mechanism
dead point mechanism
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
