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题名电动舵机传动间隙精确测量系统设计与应用
被引量：2
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作者
唐剑超
武晓峰
罗明亮
穆成龙
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《测控技术》
CSCD
2018年第7期114-118,126,共6页
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文摘
采用位移传感器、电控平移台、气动滑台、微型压式传感器等并结合数字信号处理器的方案,设计了一种自动化集成测试系统,实现了对电动舵机传动间隙的精确测量。根据测量原理,采用两个高精度位移传感器进行测量方法的优化设计,避免由于扭矩输入产生径向窜动量造成测量精度误差;通过电控平移台和弹簧实现平稳施力,避免瞬间干扰力矩对产品和测试造成损害。实验结果表明,系统角度测量精度达到0.125'、角度分辨率达到0.75",并且测试的重复性和可靠性显著提高,满足对电动舵机传动间隙较高精度的测量需求。
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关键词
电动舵机
传动间隙
精确测量
平稳施力
重复性
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Keywords
electric actuator
transmission clearance
precise measurement
smooth force
repeatability
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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