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微小程序段间速度平滑的指数加减速算法设计 被引量:4
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作者 肖立娜 黄艳 +1 位作者 盖荣丽 于东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第7期38-41,共4页
为实现微小程序段间的速度平滑转接,提出基于微小程序段的指数加减速算法。该算法分析了指数加减速数学模型,并根据机床加工的离散周期特征,采用矢量转接算法原理求出机床的进给位移;通过预读转接角度、轮廓误差等数据控制微小程序段间... 为实现微小程序段间的速度平滑转接,提出基于微小程序段的指数加减速算法。该算法分析了指数加减速数学模型,并根据机床加工的离散周期特征,采用矢量转接算法原理求出机床的进给位移;通过预读转接角度、轮廓误差等数据控制微小程序段间的最大转接速度。实验证明,算法在满足加工精度的前提下,实现了微小程序段间速度平滑过渡,提高了数控加工的速度和效率。 展开更多
关键词 指数加减速 微小程序段 数控加工 平滑速度
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永磁外转子矿井提升机控制系统研究 被引量:5
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作者 郑力奎 寇子明 吴娟 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1160-1167,共8页
永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,... 永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,同时提出了采用平滑速度曲线和滑模速度控制器优化提升机运行稳定性的方法,并用李雅普诺夫稳定性定理对滑模速度控制器的稳定性进行了判断;然后,采用simulationX软件搭建了提升系统机电一体化仿真模型,并进行了仿真研究;最后,结合现场试验结果,对仿真模型的可靠性进行了验证。研究结果表明:加速度突变对提升机速度超调有明显影响,提升机q轴电流与加速度明显相关;仅采用平滑速度曲线使提升机的速度超调减少了68%,但对负载波动引起的速度波动没有明显的抑制作用;仅采用滑模速度控制器使提升机的速度超调减少了73%;在同时采用平滑速度曲线和滑模速度控制器时,提升机的速度波动减少了90%,且对负载波动有明显的抑制作用。 展开更多
关键词 永磁外转子提升机 矢量控制策略 提升系统稳定性 矢量控制 平滑速度曲线 滑模速度控制器 负载波动
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Improvement of Prandtl mixing length theory and application in modeling of turbulent flow in circular tubes 被引量:2
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作者 罗潇 刘平乐 罗和安 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第6期774-778,共5页
In order to correctly predict tube cross section time-smoothed velocity distribution, friction factor and mass transfer behavior, two models for turbulent flow in circular tubes based on classical Prandtl mixing lengt... In order to correctly predict tube cross section time-smoothed velocity distribution, friction factor and mass transfer behavior, two models for turbulent flow in circular tubes based on classical Prandtl mixing length theory and a modified mixing length were established. The results show that the modified mixing length includes the introduction of a damping function for the viscous sublayer and the second-order derivative to approximate eddy velocity. The calculated dimensionless time-smoothed velocity from the model based on Prandtl mixing length is much better than the result from the concept of eddy viscosity. The calculated eddy viscosity from the model based on modified mixing length is much better than the result from the model based on the classical Prandtl mixing length theory. And the friction factor calculated from the model based on the modified mixing length agrees well with the reported empirical relationships. 展开更多
关键词 turbulent flow Prandtl mixing length time-smoothed velocity eddy viscosity friction factor
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NURBS曲线敏感点速度平滑插补算法研究 被引量:1
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作者 董伯麟 易志福 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期1230-1236,共7页
NURBS插补相对于传统直线和圆弧插补具有极大优势,但其存在敏感点区域插补速度波动剧烈而引起超出机床加工运动能力范围的问题。为了提高NURBS曲线插补运动学性能,改善其加速度和加加速度轨迹突变问题,提出一种NURBS曲线几何特性的敏感... NURBS插补相对于传统直线和圆弧插补具有极大优势,但其存在敏感点区域插补速度波动剧烈而引起超出机床加工运动能力范围的问题。为了提高NURBS曲线插补运动学性能,改善其加速度和加加速度轨迹突变问题,提出一种NURBS曲线几何特性的敏感点区域速度平滑的插补算法。其通过搜索G1或G2不连续的断点和具有大曲率的关键点,在这些敏感点处分别利用FIR级联滤波器进行S型加速度的平滑速度规划,而后采用断点处速度近似调整的方法,来对其运动学特性进一步改善。仿真和实验结果表明,该算法在敏感点处平滑速度规划和运动学性能良好。 展开更多
关键词 NURBS插补 FIR滤波器 平滑速度规划 速度 加加速度
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一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法 被引量:4
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作者 刘宜 丛爽 +1 位作者 钱炜 方凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期27-31,共5页
在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSLIM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给... 在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSLIM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题。该算法是采用时间分割法中的时间分割原理,对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求,采用可控的插补周期进行时间分割,从而用较少的计算量消除了零头距离,实现平滑的进给速度。仿真实验与实际加工实验都表明,该方法可以实现平滑的进给速度,明显改善加工表面质量。 展开更多
关键词 数字积分法 时间分割原理 平滑进给速度 空间曲面铣削加工
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