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题名自由摆的平板控制系统设计
被引量：3
- 1
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作者
甘雨龙
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机构
吉林大学电子科学与工程学院
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出处
《物理实验》
2012年第6期40-40,F0003,共2页
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文摘
为了实现对基于自由摆的平板的控制,建立了基于自由摆的平板控制系统.首先分析平板的控制转角与自由摆转角的关系,推导出关系式,再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案,采用32位LPC2138(ARM7)处理器为平板控制系统的中央控制单元,实现由高精度电位器测量出摆动角度后由步进电机控制的平板在周期摆动中做相应反馈调整,然后在现有器件的基础上编制出控制软件,在设备上进行调试,最后对系统的精度进行分析并进行实际测量.测量结果表明激光笔在摆动中照射在靶板上的光斑偏离基准线最大0.89cm,基本满足对平板的控制要求.
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关键词
平板控制系统
控制转角
步进电机控制
反馈调整
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Keywords
flat control system
controlled angle
step-motor-controlled
feedback adjustment
control software
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分类号
O313.3
[理学—一般力学与力学基础]
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题名自由摆平板系统高精控制设计
被引量：3
- 2
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作者
侯涛
赵贺
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2013年第1期18-20,共3页
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基金
铁道部科技研究开发计划基金资助项目(编号:2011X008-D)
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文摘
针对自由摆平板控制系统,设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度;然后将自由摆角度值作为给定值,采用角度传感器检测平板的实时转角反馈,形成闭环控制。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了高精度控制。
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关键词
自由摆
平板控制系统
光电编码器
角度传感器
闭环控制
伺服控制
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Keywords
Free pendulum Flat panel control system Photoelectric encoder Angle sensor Closed-loop control Servo control
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于自由摆的平板控制系统研究
被引量：1
- 3
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作者
王刚
李冰
王浩
刘英旋
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机构
白城师范学院机械工程学院
白城师范学院经济与管理学院
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出处
《白城师范学院学报》
2012年第3期38-42,共5页
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文摘
系统以STC89C51单片机、ADXL345芯片和步进电机为核心部件.由按键控制实现不同过程的切换,通过角度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测,并将数据反馈给单片机.结合独特的数学及物理公式的算法实现了平板动态平衡和定点指向功能,并通过高分辨率的LCD对倾角进行显示.
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关键词
自由摆
平板控制系统
STCC
角度传感器
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Keywords
free pendulum
flat control system
STC89C51
angular transducer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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