基于ARM9的自由摆平板控制系统设计 被引量：3

1

作者 梁西银 兰建平 +1 位作者 董秀娟 马小倩 《微型机与应用》 2012年第8期81-83,共3页

介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调... 介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。 展开更多

关键词 S3C2440 MMA7455 自由摆 平板控制 PID

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基于自由摆的平板控制系统——2011年全国大学生电子设计竞赛本科组B题 被引量：1

2

作者 郭九源 包宇洋 吕佳徽 《电子世界》 2011年第12X期10-12,共3页

本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心,由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换,经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度,并将数据传递给ARM单片机,通过相应数学及物理公式的运算,最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使... 本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心,由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换,经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度,并将数据传递给ARM单片机,通过相应数学及物理公式的运算,最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使用行星减速步进电机,增加了扭矩与控制精度。发挥部分采用加速度传感器读取数据,运用三角函数计算控制平板的角度,使激光在摆动中保持打在靶上同一点。本系统具有工作精度高、反应快速准确、制作材料简易等优点。 展开更多

关键词 自由摆 平板控制 S3C2440 ARM单片机

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基于自由摆的目标平衡定位系统

3

作者 王超 周昂 +3 位作者 仲银节 徐荣华 陈忆嘉 朱松盛 《仪表技术》 2012年第5期23-27,共5页

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为... 自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心,选择角位移传感器测量自由摆的运动位置,单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器,从而精确控制步进电机的运动,完成平板控制和目标定位。 展开更多

关键词 目标定位 平板控制 电机控制 MSP430149

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遥控装置在PLC自动控制系统中的应用 被引量：4

4

作者 罗棱丰 翁永松 《设备管理与维修》 2019年第20期83-86,共4页

对老旧设备进行技术升级改造,用PLC编程控制,提高设备智能化水平,简化控制线路,提高安全可靠性,降低故障率,提高工作效率和设备潜在活力。阐述遥控装置在PLC自动控制系统中的应用。

关键词 PLC 故障率 电动葫芦 AGV行车 AGV小车 继电器 平板控制器

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自由摆平板系统高精控制设计 被引量：3

5

作者 侯涛 赵贺 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第1期18-20,共3页

针对自由摆平板控制系统,设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度;然后将自由摆角度值作为给定值,采用角度传感器检测平板的实时转角反馈,形成闭环控制。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能... 针对自由摆平板控制系统,设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度;然后将自由摆角度值作为给定值,采用角度传感器检测平板的实时转角反馈,形成闭环控制。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了高精度控制。 展开更多

关键词 自由摆 平板控制系统 光电编码器 角度传感器 闭环控制 伺服控制

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自由摆的平板控制系统设计 被引量：3

6

作者 甘雨龙 《物理实验》 2012年第6期40-40,F0003,共2页

为了实现对基于自由摆的平板的控制,建立了基于自由摆的平板控制系统.首先分析平板的控制转角与自由摆转角的关系,推导出关系式,再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案,采用32位LPC2138(ARM7)处理器为平板控制系统的中央控制单元... 为了实现对基于自由摆的平板的控制,建立了基于自由摆的平板控制系统.首先分析平板的控制转角与自由摆转角的关系,推导出关系式,再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案,采用32位LPC2138(ARM7)处理器为平板控制系统的中央控制单元,实现由高精度电位器测量出摆动角度后由步进电机控制的平板在周期摆动中做相应反馈调整,然后在现有器件的基础上编制出控制软件,在设备上进行调试,最后对系统的精度进行分析并进行实际测量.测量结果表明激光笔在摆动中照射在靶板上的光斑偏离基准线最大0.89cm,基本满足对平板的控制要求. 展开更多

关键词 平板控制系统 控制转角 步进电机控制 反馈调整

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基于自由摆的平板控制系统研究 被引量：1

7

作者 王刚 李冰 +1 位作者 王浩 刘英旋 《白城师范学院学报》 2012年第3期38-42,共5页

系统以STC89C51单片机、ADXL345芯片和步进电机为核心部件.由按键控制实现不同过程的切换,通过角度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测,并将数据反馈给单片机.结合独特的数学及物理公式的算法实现了平板动态平衡和定点指向功能,并通... 系统以STC89C51单片机、ADXL345芯片和步进电机为核心部件.由按键控制实现不同过程的切换,通过角度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测,并将数据反馈给单片机.结合独特的数学及物理公式的算法实现了平板动态平衡和定点指向功能,并通过高分辨率的LCD对倾角进行显示. 展开更多

关键词 自由摆 平板控制系统 STCC 角度传感器

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基于贝加莱PP500控制器的折页机控制系统研发

8

作者 任永辉 《自动化博览》 2019年第10期76-78,共3页

随着科技的进步和自动化技术的发展,机器制造业发生了很大的变革,更多的自动化系统融入到了传统的机械设备中,从而使机器结构变得更加紧凑和简练,设备的自动化和智能化水平也得到了提高。根据工艺需求,以贝加莱PP500平板式控制器为核心... 随着科技的进步和自动化技术的发展,机器制造业发生了很大的变革,更多的自动化系统融入到了传统的机械设备中,从而使机器结构变得更加紧凑和简练,设备的自动化和智能化水平也得到了提高。根据工艺需求,以贝加莱PP500平板式控制器为核心,设计、研发了折页机自动化控制系统,本文概述了折页机的设备与工艺,简介了贝加莱PP500平板控制器的性能,着重讨论了基于PP500的折页机控制系统。生产实践表明,该控制器系统功能强大、可靠性高,完全能够满足设计要求。 展开更多

关键词 贝加莱PP500平板控制器 折页机 工作原理 自动化控制系统

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一种自由摆的平板控制系统设计

9

作者 唐晨光 唐绪伟 钟峰 《电子制作》 2015年第12X期15-,共1页

本文以STC12C5412AD单片机为核心,过程切换由独立按键控制并由LCD12864显示。以MMA7455三轴加速度传感器检测摆杆加速度的变化,它能够很好地判别自由摆摆杆状态,并将转换状态量传递给MCU。再通过相应数学及物理公式的运算,最终实现系统... 本文以STC12C5412AD单片机为核心,过程切换由独立按键控制并由LCD12864显示。以MMA7455三轴加速度传感器检测摆杆加速度的变化,它能够很好地判别自由摆摆杆状态,并将转换状态量传递给MCU。再通过相应数学及物理公式的运算,最终实现系统功能。使用TBH601驱动步进电机以增加扭矩与控制的精确度。具有精度高、响应快速等优点。 展开更多

关键词 平板控制 STC12C5412AD 角度传感器 步进电机

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串级PID算法在滚球控制系统中的应用 被引量：7

10

作者 徐涢基 肖城钢 +2 位作者 李婷 龚明 陈芳 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期122-125,共4页

针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采... 针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采集小球实时位置信息,采用内环速度PID及外环位置PD算法组成的串级PID算法,系统将当前小球位置信息与设定位置相比较,计算出理想PWM占空比,驱动舵机控制平板摆动,使小球按指定方式运动。经测定,该系统控制效果良好。与单环PID控制系统相比,具有控制精度较高,控制时间更短的优势,且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多

关键词 滚球控制系统 串级PID算法设计 占空比计算 平板摆动控制 系统控制效果 运动数据分析

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单片平板显示控制芯片PW365及其应用

11

作者 许锂锂 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期278-279,共2页

Pixelworks公司开发的单片平板显示控制芯片PW364/365是世界上第一个具有集成SDRAM的图像处理芯片，能够提高画质，实现帧频转换等，已被用于LCD、等离子体显示器、投影仪及多媒体显示器中。介绍了该芯片的内部结构、功能、特点和软件... Pixelworks公司开发的单片平板显示控制芯片PW364/365是世界上第一个具有集成SDRAM的图像处理芯片，能够提高画质，实现帧频转换等，已被用于LCD、等离子体显示器、投影仪及多媒体显示器中。介绍了该芯片的内部结构、功能、特点和软件开发包，并展望了应用前景。 展开更多

关键词 单片平板显示控制芯片 PW365 平板显示器 计算机

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平板显示控制器在便携式火炮测径窥膛仪中的应用

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作者 范益红 张智诠 《装甲兵工程学院学报》 2002年第2期69-72,共4页

应用AVERLOGIC公司最新研制的平板显示控制器AL300,实现了便携式火炮测径窥膛仪的火炮直径数据采集、炮膛视频图像转换与显示系统设计.该系统以微处理器AT89C52为控制核心,利用AL300控制液晶显示屏,同时显示炮膛视频图像和直径测量数据.

关键词 视频解码 平板显示控制器 在屏显示(OSD) I2C总线接口

原文传递

基于PLC、变频器的平板车控制系统项目设计 被引量：2

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作者 叶茎 盖超会 李云平 《数字技术与应用》 2015年第4期21-21,共1页

机电一体化、电气自动化等专业的学生技能竞赛、就业岗位,教师师资培训经常面向自动化生产线的安装与调试相关内容,这要求师生能掌握自动化生产线的安装与调试能力。本文主要从硬件上的通讯接线与参数设置,软件上的PLC程序设计及实现两... 机电一体化、电气自动化等专业的学生技能竞赛、就业岗位,教师师资培训经常面向自动化生产线的安装与调试相关内容,这要求师生能掌握自动化生产线的安装与调试能力。本文主要从硬件上的通讯接线与参数设置,软件上的PLC程序设计及实现两方面介绍了平板车控制系统项目设计,该项目能实现PLC、变频器、电机等机电设备的综合应用,体现项目驱动,教学做一体化教学模式。 展开更多

关键词 PLC 变频器 平板车控制 项目设计

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