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基于平方和规划法的一种估计系统吸引域的改进算法 被引量:4
1
作者 隋吉超 罗飞 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第5期978-981,共4页
对于一个不是全局渐近稳定的非线性系统,研究其吸引域有重要的意义。多项式系统是非线性系统中一类非常重要的系统。平方和规划方法(Sum of Squares Programming,SOSP)是近年来提出的一种分析多项式非线性系统的方法,但将其用于估计系... 对于一个不是全局渐近稳定的非线性系统,研究其吸引域有重要的意义。多项式系统是非线性系统中一类非常重要的系统。平方和规划方法(Sum of Squares Programming,SOSP)是近年来提出的一种分析多项式非线性系统的方法,但将其用于估计系统吸引域时会遇到未知量双线性问题,无法直接进行求解。针对这一问题提出了一种可靠的算法,从而可以使用平方和规划方法估计多项式系统的吸引域,同时具有较快的求解速度。仿真算例验证算法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 吸引域 平方和规划 稳定性分析
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基于多项式抽象的神经网络控制系统的障碍函数构造
2
作者 黄程 林望 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2024年第5期1224-1240,共17页
针对神经网络控制系统的安全性验证,提出了基于多项式抽象的障碍函数构造方法.首先,采用全局扇区约束方法、局部扇区约束方法和区域叠加约束方法等对神经网络模型进行抽象,从而得到了相应的半代数约束;然后,运用计算实代数几何中的正点... 针对神经网络控制系统的安全性验证,提出了基于多项式抽象的障碍函数构造方法.首先,采用全局扇区约束方法、局部扇区约束方法和区域叠加约束方法等对神经网络模型进行抽象,从而得到了相应的半代数约束;然后,运用计算实代数几何中的正点定理,将障碍函数条件松弛为相应的平方和约束条件,再采用半定规划方法进行求解.最后,通过实例对上述不同的神经网络抽象方法就神经网络控制系统的障碍函数构造能力的影响进行了分析. 展开更多
关键词 神经网络控制系统 障碍函数构造 多项式抽象 平方和规划
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弹箭角运动的非线性吸引域估计
3
作者 李东阳 常思江 王中原 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2329-2341,共13页
为探索平方和规划方法在弹箭非线性吸引域估计中的应用,对计及高阶静力矩的无控尾翼弹平面角运动进行多项式化处理,并开展了非线性吸引域估计,通过构造李雅普诺夫函数并利用V-s迭代算法,得到了精度较高的吸引域估计;考虑法向力系数、俯... 为探索平方和规划方法在弹箭非线性吸引域估计中的应用,对计及高阶静力矩的无控尾翼弹平面角运动进行多项式化处理,并开展了非线性吸引域估计,通过构造李雅普诺夫函数并利用V-s迭代算法,得到了精度较高的吸引域估计;考虑法向力系数、俯仰力矩系数、赤道阻尼力矩系数以及马格努斯力矩系数的非线性,利用平方和优化得到脉冲末端修正迫弹空间角运动的非线性吸引域估计,由此获得脉冲参数(脉冲冲量和轴向作用位置)的有效组合范围,据此形成脉冲控制弹箭的参数设计方法。研究结果表明,利用平方和规划方法估计弹箭角运动的非线性吸引域,具有较高准确性,将估计结果用于弹箭参数设计是可行和有效的。 展开更多
关键词 攻角运动 非线性气动力 吸引域 平方和规划 稳定性
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基于平方和规划的带恒功率负载的直流微电网大信号稳定性分析
4
作者 魏威 郑华俊 +3 位作者 袁旭峰 熊炜 张元慧 阚鹏 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第8期27-35,共9页
直流微电网中的恒功率负载由于具有负阻抗的特性,易在母线电压遭受大扰动时导致系统出现不稳定的情况,为此,提出基于平方和规划的带恒功率负载的直流微电网大信号稳定性分析方法。该文基于平方和规划提出了最大吸引域估算法,计算了带恒... 直流微电网中的恒功率负载由于具有负阻抗的特性,易在母线电压遭受大扰动时导致系统出现不稳定的情况,为此,提出基于平方和规划的带恒功率负载的直流微电网大信号稳定性分析方法。该文基于平方和规划提出了最大吸引域估算法,计算了带恒功率负载的直流微电网的吸引域,分析了系统的大信号稳定性。接着,分析了不同负载功率、不同系统参数对直流微电网系统稳定性的影响,为优化系统参数提升稳定性提供理论支撑。然后,讨论了所提方法与T-S模糊模型、混合势函数理论等不同方法估算吸引域的保守性。最后,基于MATLAB/Simulink时域仿真验证了所提方法可以有效判断系统的稳定性。 展开更多
关键词 直流微电网 恒功率负载 平方和规划 大信号稳定性 最大吸引域估算法 吸引域
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基于平方和规划的吸引域估计 被引量:1
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作者 赵兴锋 杨彬卓 郑志强 《自动化与仪器仪表》 2015年第8期114-116,共3页
确定非线性动态系统的吸引域是控制理论和工程的基础问题之一,目前这个问题仍旧在很多工程研究领域扮演着重要的角色。本文从吸引域的概念入手,首先介绍了吸引域估计的研究进展,进而使用平方和规划方法研究了吸引域的估计方法,提出了线... 确定非线性动态系统的吸引域是控制理论和工程的基础问题之一,目前这个问题仍旧在很多工程研究领域扮演着重要的角色。本文从吸引域的概念入手,首先介绍了吸引域估计的研究进展,进而使用平方和规划方法研究了吸引域的估计方法,提出了线性V-S迭代迭代方法,示例表明基于平方和规划的方法与现有方法相比具有实用性和先进性。 展开更多
关键词 平方和规划 吸引域 控制理论 非线性系统
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基于收缩分析和平方和规划的特征点选择
6
作者 赵兴锋 杨彬卓 郑志强 《自动化与仪器仪表》 2015年第5期143-145,共3页
对动态系统特征点选择问题进行了研究,提出了采用收缩分析和SOS规划相结合的特征点选择方法,此方法可以回避采用其他方法时因不确定参数变化引起的平衡点不规则变化问题,可以确定不确定参数的上界,使得特征点的选择具有了系统性和一定... 对动态系统特征点选择问题进行了研究,提出了采用收缩分析和SOS规划相结合的特征点选择方法,此方法可以回避采用其他方法时因不确定参数变化引起的平衡点不规则变化问题,可以确定不确定参数的上界,使得特征点的选择具有了系统性和一定的理论依据。 展开更多
关键词 收缩分析 平方和规划 特征点选择 动态系统
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基于平方和规划的非线性系统控制器设计
7
作者 赵延东 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第6期39-42,共4页
针对一类多项式非线性系统的控制器设计问题,基于平方和规划方法和Lya-punov定理,提出一种二次迭代的方法,完成最大吸引域下系统控制器的设计和系统Lyapunov函数的确定.该方法能够设计出多项式控制器,使系统具有良好的稳定性和动态特性... 针对一类多项式非线性系统的控制器设计问题,基于平方和规划方法和Lya-punov定理,提出一种二次迭代的方法,完成最大吸引域下系统控制器的设计和系统Lyapunov函数的确定.该方法能够设计出多项式控制器,使系统具有良好的稳定性和动态特性.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 平方和规划 LYAPUNOV函数 非线性系统
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基于多项式平方和规划的涡扇发动机切换控制 被引量:1
8
作者 孙昊博 潘慕绚 黄金泉 《航空发动机》 北大核心 2018年第6期31-37,共7页
针对航空发动机动态特性随飞行状态和飞行条件的变化范围大,单一控制器很难保证全包线内控制效果的问题,在航空发动机LPV模型基础上提出1种平滑过渡的切换控制方法。该方法根据发动机进口条件对飞行包线区域进行划分,按照多项式平方和... 针对航空发动机动态特性随飞行状态和飞行条件的变化范围大,单一控制器很难保证全包线内控制效果的问题,在航空发动机LPV模型基础上提出1种平滑过渡的切换控制方法。该方法根据发动机进口条件对飞行包线区域进行划分,按照多项式平方和规划理论以及平滑过渡切换律求取各子区域的Lyapunov函数及LPV控制器。在某型涡扇发动机上进行仿真验证,结果表明:所设计的切换LPV控制器在不同高度、马赫数和转速条件下均具有良好的性能和控制精度,可以实现平滑切换。 展开更多
关键词 LPV模型 多项式平方和规划 平滑切换 鲁棒控制 航空发动机
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多项式LPV模型的航空发动机变增益切换控制研究 被引量:1
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作者 张弛 王向东 《科技创新与应用》 2017年第6期99-100,共2页
现有的航空发动机变增益控制器设计多将非线性系统表述为仿射参数依赖形式的LPV系统,在工作状态变化对系统参数特性变化影响较大的情况下存在精确度和保守性问题。为此,提出一种将被控对象表述为更精确的参数多项式依赖形式的LPV模型,... 现有的航空发动机变增益控制器设计多将非线性系统表述为仿射参数依赖形式的LPV系统,在工作状态变化对系统参数特性变化影响较大的情况下存在精确度和保守性问题。为此,提出一种将被控对象表述为更精确的参数多项式依赖形式的LPV模型,并基于多项式平方和规划方法和切换控制相结合,进行鲁棒变增益控制器综合。这种方法考虑航空发动机高压转子转速大范围变化情况,在不同设计点设计具有公共Lyapunov函数的子系统控制器,再根据gap-metric计算子系统间广义距离进行切换控制,从而保证发动机在不同高度和马赫数下都具有良好的控制效果。仿真实验表明,在航空发动机不同转速下,都具有良好的性能和控制精度,并能够实现在包线内不同高度和马赫数下,有效对目标进行变增益控制。 展开更多
关键词 航空发动机 LPV系统 多项式平方和规划 切换控制 鲁棒变增益控制
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