毫米波单脉冲雷达高精度测角算法研究 被引量：13

1

作者 李保国 马君国 +1 位作者 赵宏钟 付强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1673-1675,1724,共4页

介绍一种角闪烁仿真模型,并且利用这种模型仿真揭示了幅度平方加权在各种整数幂次加权方法中的最优性。采用加权的观点分析了常规的单脉冲雷达非相参积累测角方法,指出其实质相当于对单次脉冲测角的结果用和通道信号幅度进行线性加权。... 介绍一种角闪烁仿真模型,并且利用这种模型仿真揭示了幅度平方加权在各种整数幂次加权方法中的最优性。采用加权的观点分析了常规的单脉冲雷达非相参积累测角方法,指出其实质相当于对单次脉冲测角的结果用和通道信号幅度进行线性加权。最后提出一种基于幅度平方加权的单脉冲雷达非相参积累测角算法,仿真表明在各种信噪比条件下这种方法的测角精度都优于常规的非相参积累测角方法。 展开更多

关键词 雷达 角闪烁 非相参积累 线性加权 平方加权

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激光三角测距中光斑细分定位方法研究 被引量：18

2

作者 刘立波 赵辉 +2 位作者 张海波 陶卫 王占斌 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第10期1396-1398,共3页

介绍了激光三角测距传感器的基本工作原理和激光光斑成像噪声处理的主要方法,将平方加权质心法应用于激光在CCD中成像的细分定位,并与传统质心法、多项式插值法和高斯曲线拟合法进行了较为系统的比较;通过实验表明,平方加权质心法是一... 介绍了激光三角测距传感器的基本工作原理和激光光斑成像噪声处理的主要方法,将平方加权质心法应用于激光在CCD中成像的细分定位,并与传统质心法、多项式插值法和高斯曲线拟合法进行了较为系统的比较;通过实验表明,平方加权质心法是一种较为理想的细分定位方法,不仅简单、易于实现,而且具有更高的定位精度以及抗噪声的能力。 展开更多

关键词 激光三角测距 CCD 平方加权质心法 高斯曲线拟合法

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激光三角位移传感器定位算法优化设计 被引量：13

3

作者 陈家兴 陶卫 +3 位作者 杨红伟 曾新贵 张正琦 赵辉 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期62-65,共4页

采用激光三角测距原理设计并制作了高集成度的激光三角位移传感器测头LDSP—100。第一版机型的软件算法基于曲线拟合中的多项式拟合和高斯拟合,进行光斑定位。由于一体化设计对光斑定位稳定性要求极高,单纯的拟合算法定位无法满足。经... 采用激光三角测距原理设计并制作了高集成度的激光三角位移传感器测头LDSP—100。第一版机型的软件算法基于曲线拟合中的多项式拟合和高斯拟合,进行光斑定位。由于一体化设计对光斑定位稳定性要求极高,单纯的拟合算法定位无法满足。经进一步优化设计,实现了基于平方加权灰度质心的分段平均算法。实验、对比和分析表明:优化后的基于平方加权灰度质心的分段平均算法,重复性误差达到±0.003 7 mm(100 mm量程),即±0.003 7%F.S.,高于基于灰度质心的分段平均算法60.4%;高于高斯拟合算法22.9%。 展开更多

关键词 激光三角测量 重复性精度 高斯拟合法 灰度质心 平方加权灰度质心 分段平均

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三角测距激光雷达的光斑定位算法研究 被引量：12

4

作者 李高 何元烈 曾碧 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1692-1697,共6页

为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光雷达系统的改进算法。以曲率为属性的属性距离加权平均滤波在去噪的同时很好地突出了光斑的峰值点。通过... 为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光雷达系统的改进算法。以曲率为属性的属性距离加权平均滤波在去噪的同时很好地突出了光斑的峰值点。通过多次迭代计算灰度质心的求质心方法,进一步地提高光斑中心的定位精度,还解决了一般平方加权质心法容易受到噪声影响的问题。在MATLAB仿真环境中对实际采集的数据进行处理,实验表明本文算法对于4μs的像素单元可以取得0.05 pix的定位精度,并具有较好的稳定性。 展开更多

关键词 机器人传感器 二维激光雷达 亚像素定位 属性距离加权平均滤波 平方加权质心法

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工业机器人位姿误差空间IDSW插值补偿方法研究 被引量：9

5

作者 陈宵燕 张秋菊 +1 位作者 孙沂琳 陈海卫 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期378-385,共8页

探讨了工业机器人误差模型及位姿误差补偿的现有方法;对基于空间插值的补偿方法进行研究,提出机器人位置和机器人位姿误差两者之间的高度相关性是插值补偿法有效的先决条件;对利用微分法建立的机器人位姿误差模型进行研究,得到在机器人... 探讨了工业机器人误差模型及位姿误差补偿的现有方法;对基于空间插值的补偿方法进行研究,提出机器人位置和机器人位姿误差两者之间的高度相关性是插值补偿法有效的先决条件;对利用微分法建立的机器人位姿误差模型进行研究,得到在机器人末端姿态不变时任意两点的位置误差的差值和姿态误差的差值分别与该两点位置差值呈高度线性关系;提出一种基于均匀数据场的空间IDSW(反距离平方加权)插值算法的机器人位姿误差补偿方法,并设计对比实验,仿真验证了本文所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 误差模型 位姿补偿 线性关系 均匀数据场 反距离平方加权

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一种新的矿产储量计算方法 被引量：7

6

作者 刘树惠 王献勇 丁浩 《金属矿山》 CAS 北大核心 2008年第4期96-98,共3页

针对传统矿产储量计算方法和地质统计学矿产储量计算方法存在的不足,提出了一种均值与插值相结合的新的矿产储量计算方法。该方法先建立网格,再将网格分成内部包含样品和内部不包含样品两类,然后分别用平均值法和距离平方反比法计算其... 针对传统矿产储量计算方法和地质统计学矿产储量计算方法存在的不足,提出了一种均值与插值相结合的新的矿产储量计算方法。该方法先建立网格,再将网格分成内部包含样品和内部不包含样品两类,然后分别用平均值法和距离平方反比法计算其品位值,进而得出网格乃至整个矿体的储量。这种储量计算方法既解决了传统算法准确度不够高的缺点,又克服了地质统计学方法计算量太大的弊端。对紫金山金矿床某矿体储量的实际计算结果证明了新算法的可行性。 展开更多

关键词 矿产储量计算 平均值法 距离平方加权反比法

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声表面波微力传感器的研究 被引量：6

7

作者 武少南 卢文科 《仪表技术》 2014年第7期52-54,共3页

论述了以X-1280Y LiNbO3(铌酸锂)作为基底材料的声表面波力传感器的输入换能器和输出换能器的设计,并对其性能进行测试分析。其中输入换能器采用余弦平方函数进行加权设计,输出换能器采用均匀换能器。在制作成品后,对其性能进行实验测量... 论述了以X-1280Y LiNbO3(铌酸锂)作为基底材料的声表面波力传感器的输入换能器和输出换能器的设计,并对其性能进行测试分析。其中输入换能器采用余弦平方函数进行加权设计,输出换能器采用均匀换能器。在制作成品后,对其性能进行实验测量,并对实验数据进行分析,发现所施加的张力与频率漂移之间的线性度很好,误差为1%左右。 展开更多

关键词 声表面波 微力传感器 余弦平方加权

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基于FPGA的单星模拟器质心检测算法研究 被引量：1

8

作者 陈泽弈 王凌云 +2 位作者 郑茹 李光茜 刘笑 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2023年第1期52-58,共7页

星点质心检测是星模拟器检测技术中的关键技术之一,针对传统处理算法中运算量大、复杂度高、速度慢的问题,提出了一种基于FPGA的单星模拟器质心检测新算法。通过星图预处理和星点提取算法去除噪声,采用平方质心算法计算星点亚像素坐标,... 星点质心检测是星模拟器检测技术中的关键技术之一,针对传统处理算法中运算量大、复杂度高、速度慢的问题,提出了一种基于FPGA的单星模拟器质心检测新算法。通过星图预处理和星点提取算法去除噪声,采用平方质心算法计算星点亚像素坐标,并设计了硬件体系结构,完成了高斯滤波、星点提取、质心计算等模块的设计,实现了星图流水化处理,提高了质心检测速度。测试结果表明,星点质心检测的误差小于0.1 pixel,可通过单次扫描无须图像缓存即可计算出质心坐标,极大地提高了处理速度,过程中无须消耗RAM存储器资源,大大节省了存储空间。 展开更多

关键词 质心检测 FPGA 平方加权质心法 离散噪声 单星模拟器

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旁瓣抑制对线性调频脉冲移频干扰的影响 被引量：3

9

作者 黄翀鹏 王剑 徐保国 《雷达学报（中英文）》 2012年第3期270-276,共7页

旁瓣抑制是线性调频脉压雷达接收机的重要组成部分,而移频干扰是运用线性调频信号时延和频移的耦合特性,实现欺骗干扰的重要方法。对此,该文运用频偏比和时延比描述了旁瓣抑制下线性调频信号的互模糊函数的归一化表达式。并在此基础上,... 旁瓣抑制是线性调频脉压雷达接收机的重要组成部分,而移频干扰是运用线性调频信号时延和频移的耦合特性,实现欺骗干扰的重要方法。对此,该文运用频偏比和时延比描述了旁瓣抑制下线性调频信号的互模糊函数的归一化表达式。并在此基础上,重点分析了3:1锥比加权、海明加权、余弦平方加权3类常见旁瓣抑制对移频干扰的影响,与无加权相比,其与检测相关的加权频偏信干比损失和加权频偏干噪比损失呈现M函数特征,峰值出现在频偏比取值为±0.29时;而对加权频偏脉宽比的影响,往往取决于无频偏时与无加权情况下的比值。 展开更多

关键词 移频干扰 线性调频信号 互模糊函数 旁瓣抑制 3锥比加权 海明加权 余弦平方加权

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基于斜射式线结构光的隧道错台快速检测技术 被引量：1

10

作者 刘新根 陈莹莹 李明东 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期108-115,共8页

为实现隧道错台快速、自动检测,保障隧道结构安全,提出基于斜射式线结构光的错台快速检测方法。首先,基于斜射式激光三角法原理和成像原理推导出错台量计算的理论公式,并且采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行线性函数拟合逼近,将不易... 为实现隧道错台快速、自动检测,保障隧道结构安全,提出基于斜射式线结构光的错台快速检测方法。首先,基于斜射式激光三角法原理和成像原理推导出错台量计算的理论公式,并且采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行线性函数拟合逼近,将不易测量的角度参数转换为函数常量;然后,结合目标检测算法Yolo-v3和图像梯度特征提取图像感兴趣区域(ROI),采用灰度平方加权重心法对光条中心点进行亚像素级提取,依据直线间距离公式获得像素位移量;最后,对室内试验数据和实际工程数据进行验证。研究结果表明:利用Yolo-v3算法实现错台区域定位,准确率可达97.35%,计算效率每秒26张图像,同时与极值法、Steger法、灰度重心法相比,提出的算法在光条中心点提取方面更加精准,并且87%的错台检测结果与实际测量结果绝对误差在0.6 mm以内,最大绝对误差不大于1.5 mm,满足工程应用。 展开更多

关键词 隧道工程 错台检测 激光三角法 结构光 灰度平方加权重心法

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高精度经纬仪与CCD相结合的星模拟器星点位置测量系统设计 被引量：1

11

作者 姜文璋 张国玉 +1 位作者 孙高飞 胡冰 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2017年第1期68-71,共4页

为实现对星模拟器星点位置的测量,建立了高精度经纬仪与CCD相结合的新测量系统。首先,莱卡TM6100A型高精度经纬仪实现星点搜索和定位,然后利用ZEMAX优化的星点成像光学系统完成经纬仪与ICX618ALA型面阵CCD芯片的光学衔接,通过EP2C8T144... 为实现对星模拟器星点位置的测量,建立了高精度经纬仪与CCD相结合的新测量系统。首先,莱卡TM6100A型高精度经纬仪实现星点搜索和定位,然后利用ZEMAX优化的星点成像光学系统完成经纬仪与ICX618ALA型面阵CCD芯片的光学衔接,通过EP2C8T144C8N型FPGA完成星点图像信息采集、处理和传输的控制,最后利用MATLAB根据平方加权质心算法完成星点提取。根据光学系统像差和星点提取仿真分析,总结了系统的理论误差分析结果。结果表明:该测量系统不受视场限制且星点位置测量误差为4.66'',满足测量范围为±12°视场,单星位置误差测量精度优于5''的要求。 展开更多

关键词 星点位置测量 高精度经纬仪 CCD成像 平方加权质心算法

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基于平方加权的理想点法解双层多目标规划问题 被引量：1

12

作者 张娣 李秦 王寿斌 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期47-50,共4页

给出双层多目标规划问题的模型,将基于平方加权的理想点法与KT条件有效结合起来,从而把双层多目标规划问题转化为单层单目标规划问题进行求解,最终得到原问题的有效解.

关键词 双层多目标规划 基于平方加权的理想点法

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Cortex-A9平台钢筋焊缝光条中心提取实现

13

作者 赵森 王孝贤 郭健 《激光杂志》 北大核心 2019年第1期41-43,共3页

在钢筋焊缝三维形貌的现场检测中,由于传统检测仪不便移动与笨重,则利用Cortex-A9处理器构成一种便携式检测系统进行三维视觉检测。其中提取焊缝的光条中心非常重要,因此将实现在嵌入式系统下光条中心的提取,首先由处理器控制cmos摄像... 在钢筋焊缝三维形貌的现场检测中,由于传统检测仪不便移动与笨重,则利用Cortex-A9处理器构成一种便携式检测系统进行三维视觉检测。其中提取焊缝的光条中心非常重要,因此将实现在嵌入式系统下光条中心的提取,首先由处理器控制cmos摄像头实时采集获得的图像进行平滑滤波并用大津法得到动态阈值进行图像分割,然后利用灰度平方加权阈值重心法得到焊缝光条纹的亚像素精度中心。实验结果表明该算法抗干扰能力强,在开发板平台上提取原始图像的光条中心用时0. 15 s,可实现焊缝光条中心的精确提取。 展开更多

关键词 钢筋焊缝 光条中心 灰度平方加权阈值重心法 嵌入式系统

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三种ELISA测定血清抗体水平计算方法的比较分析

14

作者 郑大明 崔嵩 丁淑君 《数理医药学杂志》 2003年第6期496-498,共3页

对两种常用的 ELISA测定结果计算方法即平行线法 ( PLL)和参照线法 ( RFL) ,以及 1种新式计算方法即最小平方加权平行线法 ( w PLL)进行了详细的理论和实例分析。理论推算表明虽然这三种方法都以参照血清和样品血清的剂量反应曲线的相... 对两种常用的 ELISA测定结果计算方法即平行线法 ( PLL)和参照线法 ( RFL) ,以及 1种新式计算方法即最小平方加权平行线法 ( w PLL)进行了详细的理论和实例分析。理论推算表明虽然这三种方法都以参照血清和样品血清的剂量反应曲线的相互关系为计算的理论基础 ,但是 w PLL 法首次在计算过程中考虑到数据点数目对计算结果的影响。人抗狂犬疫苗抗体水平实例分析则表明 w PL L法的实验内差异较低 ,用较少的稀释次数即可达到所要求的精确度和准确度。 展开更多

关键词 ELISA 血清学检查 抗体 计算方法 最小平方加权平行线法 平行线法 参照线法

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地下储气库冬季调峰双目标优化模型 被引量：14

15

作者 谭羽非 陈家新 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1483-1485,共3页

城市冬季天然气的消耗量决定了天然气地下储气库的动态采出量。由于储库地质构造的非均质性以及储层存储和传输流体能力的不同,若库内各单井的采出量不合理,可能导致局部压力降过大,降低储层原有的渗流特性,使岩石骨架上覆压力增高过猛... 城市冬季天然气的消耗量决定了天然气地下储气库的动态采出量。由于储库地质构造的非均质性以及储层存储和传输流体能力的不同,若库内各单井的采出量不合理,可能导致局部压力降过大,降低储层原有的渗流特性,使岩石骨架上覆压力增高过猛,底水锥进。通过所建立的天然气地下储气库注采动态数学模型,分别以储库最大采气量和最小地层压降为目标函数,以库内各井采出量为优化运行变量,并建立相应约束条件,利用系统动态模拟与多目标优化方法相结合,在各个单目标优化计算结果的基础上,对系统进行多目标优化计算,建立了储库冬季的最佳运行模式。实例计算表明:多目标优化结果综合了储库运行过程的各种要求,比单目标优化更经济合理,为实际地下储气库优化运行提供了理论分析依据。 展开更多

关键词 地下储气库 目标函数 枚举法 平方和线性加权法 MATLAB 天然气

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信度马尔科夫链预测模型及应用 被引量：6

16

作者 赖岳 吴根秀 +1 位作者 黄涛 杨莎莎 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第14期80-83,共4页

马尔科夫链在随机过程理论中具有重要的地位并获得了广泛的应用。文章提出了一种改进状态间的转移矩阵的方法,通过引入D-S理论对原始数据所处的状态进行处理得到与之对应的信度函数值,并给出了连续状态信度函数值确定的一般方法;再通过... 马尔科夫链在随机过程理论中具有重要的地位并获得了广泛的应用。文章提出了一种改进状态间的转移矩阵的方法,通过引入D-S理论对原始数据所处的状态进行处理得到与之对应的信度函数值,并给出了连续状态信度函数值确定的一般方法;再通过基于后退偏差平方和加权的方法对信度函数值进行权重分配形成转移矩阵,使得该转移矩阵考虑状态间影响的累积效应。通过实例分析,对比不同模型下状态间的回代误差,得到了较好的预测结果。 展开更多

关键词 马尔科夫链 D-S证据理论 转移矩阵 后退偏差平方和加权 回代误差

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教育评价的多目标决策模型 被引量：1

17

作者 张文 刘玉斌 《山东师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期17-20,共4页

教育评价种类很多 ,评价方法繁多 ,处理过程比较复杂 ,具体操作难度很大 .实际上 ,教育评价是一个多目标决策问题 .本文给出了一系列可用于教育评价的多目标决策模型 .通过数学模型 ,便于计算机辅助决策 ,确保教育评价公平。

关键词 教育评价 多目标决策模型 评价方法 数学模型 优选法 数学规划法 线性加权法 平方和加权法

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平方振型加权模态参数整体识别法 被引量：1

18

作者 顾亮 潘旭峰 胡琪琪 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期561-566,共6页

提出了整体频响函数的新概念（ＧＦＲＦ）．以振型平方和的形式对全部频响函数进行加权组合，建立了多输入多输出模态参数的识别模型。仿真验算的分析结果表明，该方法具有精度高，一致性好，能分离密集模态和消除随机噪声等优点，可以... 提出了整体频响函数的新概念（ＧＦＲＦ）．以振型平方和的形式对全部频响函数进行加权组合，建立了多输入多输出模态参数的识别模型。仿真验算的分析结果表明，该方法具有精度高，一致性好，能分离密集模态和消除随机噪声等优点，可以应用于大型复杂结构的试验模态分析。 展开更多

关键词 模态参数 模式识别 平方振型加权

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