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题名基于微分平坦理论的PMSM电流环控制器设计
被引量：1
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作者
谢传林
王发良
许小龙
沈志峰
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机构
广东工业大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2017年第10期28-30,37,共4页
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文摘
将基于平坦控制(FBC)运用到永磁同步电机(PMSM)电流环控制器的设计中,来提高电流环的动态性能。简单介绍微分平坦系统的理论和平坦控制的架构,证明电流环平坦性;然后设计了基于FBC电流环控制器,包括前馈控制量的产生和误差反馈补偿,根据系统期望输出量在空间规划状态变量的前馈控制量,用PI控制器产生消除的误差反馈量,且前馈控制量在控制系统中处于主导地位从而提高电流环的动态性能,并推导出电流环的闭环传递函数;搭建仿真模型,验证控制算法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
电流环控制器
微分平坦理论
前馈控制量
误差补偿
平坦控制(fbc)
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Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
current-loop controller
differential flatness theory
feedforward control
error compensation
flatness based control （fbc）
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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