集成电路静电放电电压与注入能量的相关性研究 被引量：2

1

作者 杨洁 刘尚合 +1 位作者 国海广 谭志良 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期77-80,共4页

为了研究静电放电注入时损伤电压与损伤能量之间的关系,本文进行静电放电电压与注入的平均峰值 能量之间的对应关系研究．实验采用静电放电模拟器在人体模型下对几种集成电路器件进行注入放电,通过 Agilent inifniium示波器记录并计算... 为了研究静电放电注入时损伤电压与损伤能量之间的关系,本文进行静电放电电压与注入的平均峰值 能量之间的对应关系研究．实验采用静电放电模拟器在人体模型下对几种集成电路器件进行注入放电,通过 Agilent inifniium示波器记录并计算得到静电放电注入时相应的能量波形,取五次能量峰值的平均值记为该电压 下注入的峰值能量,采用曲线拟合的方法,得到注入的静电电压与平均峰值能量之间的关系表达式． 展开更多

关键词 集成电路 静电放电 注入电压 平均峰值能量

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基于自适应模型更新的实时跟踪算法

2

作者 滕硕 王润玲 《电子科技》 2019年第7期11-16,共6页

为提高分层卷积特征目标跟踪算法的速度和精度,文中提出了一种基于自适应模型更新的单层卷积特征目标跟踪算法。首先提取Pool4层的多通道的卷积特征对训练样本的类标函数进行调整,在确保跟踪精确度的同时提高了算法的速度。该算法引入... 为提高分层卷积特征目标跟踪算法的速度和精度,文中提出了一种基于自适应模型更新的单层卷积特征目标跟踪算法。首先提取Pool4层的多通道的卷积特征对训练样本的类标函数进行调整,在确保跟踪精确度的同时提高了算法的速度。该算法引入了平均峰值能量比,通过比值变化情况反馈目标跟踪的结果,与稀疏模型更新策略相结合,对跟踪器进行自适应更新,提高了算法对遮挡和相似物干扰的鲁棒性。对于目标快速尺度变化问题,文中采用尺度金字塔对尺度进行评估,提高了跟踪器的泛化能力。在OTB2013和OTB2015上测试新算法,实验结果表明,该算法的平均距离精度分别为91.0%和86.8%,平均速度约43帧/s,局域良好的鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 视觉跟踪 卷积特征 相关滤波 模型更新 平均峰值能量比 类标函数

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基于改进KCF的移动机器人视觉行人跟踪系统

3

作者 宋仁和 林名强 +2 位作者 戴厚德 姚瀚晨 富巍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期627-635,共9页

针对视觉跟踪机器人在跟踪目标被大面积遮挡和短暂丢失的场景下容易跟踪失败的问题,提出了一种基于改进核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)的移动机器人视觉行人跟踪系统。在传统KCF算法的基础上引入平均峰值相关能量(avera... 针对视觉跟踪机器人在跟踪目标被大面积遮挡和短暂丢失的场景下容易跟踪失败的问题,提出了一种基于改进核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)的移动机器人视觉行人跟踪系统。在传统KCF算法的基础上引入平均峰值相关能量(average peak correla-tion energy,APCE),结合APCE响应值和最大响应值判断目标丢失情况,并加入了两级重检测机制。在OTB2013数据集的目标丢失(out of view,OV)场景中,改进算法的成功率和精度分别达到0.626和0.592像素,比传统KCF算法分别提升了8.7%和10.9%,有效提高了算法在目标遮挡和短暂丢失场景下的跟踪鲁棒性。在有行人干扰的场景中进行跟踪实验,实验结果表明所提视觉行人跟踪系统能够稳定跟踪目标行人。 展开更多

关键词 行人跟踪机器人 改进KCF 虚拟弹簧模型 平均峰值相关能量

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基于特征融合与通道感知的无人机红外目标跟踪算法 被引量：2

4

作者 吴捷 马小虎 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期626-632,共7页

针对手工提取特征对红外目标不敏感,导致无法准确跟踪红外目标的问题,在全卷积孪生网络框架下,融合多层深度特征并结合通道感知提出了一种无人机红外目标跟踪算法。首先使用预训练网络提取目标深度特征,分别提取待跟踪目标的Conv4-1、Co... 针对手工提取特征对红外目标不敏感,导致无法准确跟踪红外目标的问题,在全卷积孪生网络框架下,融合多层深度特征并结合通道感知提出了一种无人机红外目标跟踪算法。首先使用预训练网络提取目标深度特征,分别提取待跟踪目标的Conv4-1、Conv4-3、Conv5-2层特征,进而通过梯度计算选择对于目标活动和尺度变化较为敏感的特征通道参与后序的互相关操作,并通过计算模板图像和候选区域搜索图像之间的相似度获取目标响应图。最后利用平均峰值相关能量对跟踪结果进行评估并使用卡尔曼滤波对跟踪结果进行修正。在LSOTB-TIR红外目标跟踪数据集上进行了性能测试并与当前九种优秀的算法进行了对比,实验结果表明,本文算法跟踪成功率最高,能够有效应对红外目标跟踪中热交叉、干扰源等挑战,且具有较好的实时性。 展开更多

关键词 红外目标 孪生网络 深度特征 特征通道 平均峰值相关能量

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一种抗遮挡尺度自适应核相关滤波器跟踪算法 被引量：3

5

作者 居超 黄影平 胡兴 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期409-415,共7页

针对传统的核相关滤波器(KCF)算法无法很好地解决目标跟踪过程中的尺度不变性和模型漂移问题,提出了一种改进的抗遮挡尺度自适应核相关滤波器算法。使用平均峰值相关能量(APCE)和相关滤波响应峰值作为跟踪置信度指标判断目标是否受到遮... 针对传统的核相关滤波器(KCF)算法无法很好地解决目标跟踪过程中的尺度不变性和模型漂移问题,提出了一种改进的抗遮挡尺度自适应核相关滤波器算法。使用平均峰值相关能量(APCE)和相关滤波响应峰值作为跟踪置信度指标判断目标是否受到遮挡,在未遮挡的情况下,对目标进行尺度缩放,通过滤波器之后计算相应的响应值,比较不同尺度响应值的大小,最大值即为最佳的目标尺度值。采用OTB-2013评估标准,与传统KCF对比,新算法在目标受到遮挡时,跟踪成功率与精确度有明显提高,同时适应目标尺度变化,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 核相关滤波器 尺度不变性 平均峰值相关能量 目标跟踪

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基于改进SAMF的移动机器人目标跟踪算法 被引量：1

6

作者 申春兰 储开斌 张继 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期144-151,共8页

针对移动机器人目标跟踪过程中目标尺度变化遮挡等问题,提出一种基于改进SAMF的目标跟踪算法,将SAMF算法尺度池扩展为9个,增强算法对目标尺度变化的鲁棒性,采用平均峰值相关能量作为模板更新指标,控制模板的更新。利用OTB100数据集和自... 针对移动机器人目标跟踪过程中目标尺度变化遮挡等问题,提出一种基于改进SAMF的目标跟踪算法,将SAMF算法尺度池扩展为9个,增强算法对目标尺度变化的鲁棒性,采用平均峰值相关能量作为模板更新指标,控制模板的更新。利用OTB100数据集和自行采集的移动机器人目标对改进算法进行验证,结果表明改进算法的精度和成功率有很大提升,可实现移动机器人在目标尺度变化和被遮挡情况下的稳定跟踪。 展开更多

关键词 SAMF算法 移动机器人 尺度池 平均峰值相关能量

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基于核相关滤波器的高置信度自适应融合目标跟踪算法研究 被引量：1

7

作者 夏婷 谢维信 +1 位作者 陈富健 黄梓桐 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第4期669-679,共11页

目前基于核相关滤波器的几种主流算法仍然存在目标漂移甚至跟丢的情况,本文算法在Staple:Complementary Learners for Real-Time Tracking(以下简称Staple)和Large Margin Object Tracking with Circulant Feature Maps(以下简称LMCF)... 目前基于核相关滤波器的几种主流算法仍然存在目标漂移甚至跟丢的情况,本文算法在Staple:Complementary Learners for Real-Time Tracking(以下简称Staple)和Large Margin Object Tracking with Circulant Feature Maps(以下简称LMCF)两种算法基础上进行融合并改进。首先利用贝叶斯公式求解出当前帧的背景和前景的直方图,对前景直方图进行均衡化,以消除噪声;其次,利用巴氏系数计算出当前帧的背景和前景的直方图的相似度值,通过数据分析设定阈值,以此消减目标与背景过于相似的问题;再次,根据所设阈值将直方图的bin值进行自适应,以此提高跟踪的分辨率;然后利用LMCF算法求出当前帧的最大峰值和平均峰值相关能量(APCE),并根据数据分析设定合适的阈值;最后将阈值范围内的最大值和APCE值与融合系数相结合,使算法达到自适应融合。本文算法(LMCF-Staple)在公开数据集平台OTB50、OTB100以及VOT2016上进行测试,结果显示LMCF-Staple算法的跟踪稳定性有一定提高,目标的漂移情况明显减少,并且其跟踪的精确度、成功率均优于目前主流的几种算法。 展开更多

关键词 目标跟踪 核相关滤波 最大峰值 平均峰值相关能量 自适应融合

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特征融合的尺度自适应核相关跟踪算法 被引量：1

8

作者 叶秋笛 袁亮 吕凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第2期420-426,共7页

针对KCF算法在跟踪过程中面对复杂场景、尺度变化等问题效果欠佳的问题,提出一个采用KCF跟踪器的特征融合的尺度自适应核相关跟踪算法。提出一种方向梯度直方图和颜色直方图特征的特征融合方法;采用一种含有7个固定尺度因子的尺度池,采... 针对KCF算法在跟踪过程中面对复杂场景、尺度变化等问题效果欠佳的问题,提出一个采用KCF跟踪器的特征融合的尺度自适应核相关跟踪算法。提出一种方向梯度直方图和颜色直方图特征的特征融合方法;采用一种含有7个固定尺度因子的尺度池,采用响应最大的尺度更新当下尺度;使用平均相关峰值能量作为模板更新的指标,控制响应更新。将改进算法在OTB-100数据集中与近年来流行跟踪算法进行对比实验,实验结果表明,改进算法在性能上较KCF算法在精度和成功率上分别提高了10.3%和16.3%,可实现目标的鲁棒性跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 相关滤波器 颜色直方图 尺度池 平均相关峰值能量

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改进全卷积孪生网络红外空中小目标跟踪算法 被引量：1

9

作者 张文波 刘刚 +2 位作者 张良 王明昌 刘森 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第3期33-41,共9页

针对红外成像制导导弹对空中小目标跟踪过程中面临的背景杂波干扰、遮挡等实际问题,提出了一种改进全卷积孪生网络(SiamFC)红外空中小目标跟踪算法。该算法在全卷积孪生网络的基础上,通过深度特征响应图的平均峰值相关能量和最大峰值判... 针对红外成像制导导弹对空中小目标跟踪过程中面临的背景杂波干扰、遮挡等实际问题,提出了一种改进全卷积孪生网络(SiamFC)红外空中小目标跟踪算法。该算法在全卷积孪生网络的基础上,通过深度特征响应图的平均峰值相关能量和最大峰值判断目标跟踪状态。当发生背景杂波干扰时,使用深度特征响应值联合局部对比度的判别方法来选取目标。当发生遮挡时,通过卡尔曼滤波预测目标位置。相较于基准算法SiamFC,改进算法在红外空中弱小目标数据集上测试,跟踪成功率和精确度分别提高33.4%与21.9%。实验结果表明,所提算法能够适应复杂多样的红外空中场景,实现对红外空中小目标有效且稳定的实时跟踪。 展开更多

关键词 导弹 红外空中小目标 目标跟踪 孪生网络 平均峰值相关能量 卡尔曼滤波

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结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪 被引量：1

10

作者 王英先 马社祥 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第12期3348-3355,共8页

针对目标长时跟踪中遮挡和出视野等因素导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,提出一种结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪算法。根据相关滤波响应的平均峰值相关能量与颜色得分判断跟踪结果的可靠性;通过引入DIOU约束,有效限制候... 针对目标长时跟踪中遮挡和出视野等因素导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,提出一种结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪算法。根据相关滤波响应的平均峰值相关能量与颜色得分判断跟踪结果的可靠性;通过引入DIOU约束,有效限制候选位置的数量,增加惩罚项计算候选框得分,得到最优再检测结果;评估再检测结果的可靠性决定是否替换跟踪位置。在OTB-2015数据集上与先进相关滤波算法进行对比,该算法精确度与成功率分别为0.855和0.798。在目标遮挡和出视野等复杂环境下,具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 目标跟踪 相关滤波 长时跟踪 置信度评估 再检测 特征融合 平均峰值相关能量

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基于尺度搜索的车辆跟踪算法 被引量：1

11

作者 范永昆 张正道 彭力 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第22期119-127,共9页

为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标区域上三个特定尺度相关滤波响应的平均峰值相关能量,推断出目标尺度的变化方向,进而在变化方向上迭代搜... 为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标区域上三个特定尺度相关滤波响应的平均峰值相关能量,推断出目标尺度的变化方向,进而在变化方向上迭代搜索当前目标的最佳尺度。此外,为确保相关滤波模板能够适应运动过程中的车辆外观变化,在最佳尺度估计的情形下,对模板进行自适应加权更新,进一步提高模板准确性。大量的实验表明,本文算法可以有效解决车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,且相比于其他相关滤波类算法具有更加优秀的跟踪性能。 展开更多

关键词 机器视觉 车辆跟踪 尺度搜索 平均峰值相关能量 自适应模板更新

原文传递

上下文感知的改进Staple跟踪算法

12

作者 吴捷 马小虎 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第2期534-539,共6页

为解决相关滤波算法受余弦窗和搜索区域限制,导致跟踪器无法学习更多背景信息的问题,结合Context-Aware和Staple跟踪算法提出一种自适应特征融合的抗遮挡目标跟踪算法。在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,利用平均峰值相关能量及峰值信噪比(PS... 为解决相关滤波算法受余弦窗和搜索区域限制,导致跟踪器无法学习更多背景信息的问题,结合Context-Aware和Staple跟踪算法提出一种自适应特征融合的抗遮挡目标跟踪算法。在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,利用平均峰值相关能量及峰值信噪比(PSNR)等指标来判断目标的遮挡情况,决定是否更新模板。将该算法在OTB-2015测试集上与其它7个先进的算法进行比较,实验结果表明,该算法的精确度与成功率分别为0.818和0.731,相对于Staple算法分别提升了4.3%和4.6%,跟踪速度达到34.55帧/s,验证了其有效性。 展开更多

关键词 特征融合 抗遮挡 目标跟踪 平均峰值相关能量 峰值信噪比

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复杂场景下的改进核相关滤波跟踪算法 被引量：4

13

作者 王蓓 陈金广 王明明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期198-208,共11页

为解决视觉目标跟踪的遮挡、尺度变化及背景杂波问题,在核相关滤波算法基础上,引入平均峰值相关能量遮挡判据,提出一种自适应融合多特征的抗遮挡核相关滤波算法(AMFKCF)。初始化目标特征及尺度因子,将提取、融合的目标多个特征和尺度因... 为解决视觉目标跟踪的遮挡、尺度变化及背景杂波问题,在核相关滤波算法基础上,引入平均峰值相关能量遮挡判据,提出一种自适应融合多特征的抗遮挡核相关滤波算法(AMFKCF)。初始化目标特征及尺度因子,将提取、融合的目标多个特征和尺度因子训练位置和尺度滤波器,得到目标的中心位置响应,根据遮挡判据,引入卡尔曼位置滤波器,对未遮和遮挡的目标中心位置进行补偿。AMFKCF算法与主流算法在CVPR 2013 Benchmark数据集中进行对比,结果表明,AMFKCF算法与主流算法相比精度提高了0.115,成功率提高了0.083,中心位置误差提高了14.67个像素,距离精度提高了9.75个百分点。能够较好地解决遮挡、尺度变化、背景杂波等问题,且兼具核相关滤波算法的优点。 展开更多

关键词 目标跟踪 特征融合 尺度自适应 卡尔曼滤波 平均峰值-相关能量(APCE) 核相关滤波

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一种抗遮挡的快速多尺度相关滤波跟踪算法 被引量：3

14

作者 王蓓 师璐 陈金广 《西安工程大学学报》 CAS 2022年第6期124-133,共10页

针对视频目标跟踪过程中,目标发生尺度变换或被遮挡问题,文中提出一种抗遮挡的快速相关滤波目标跟踪算法,该算法主要由位置滤波器、快速尺度滤波器和卡尔曼滤波器3部分组成。首先,初始化位置滤波器和快速尺度滤波器;其次在跟踪时,用平... 针对视频目标跟踪过程中,目标发生尺度变换或被遮挡问题,文中提出一种抗遮挡的快速相关滤波目标跟踪算法,该算法主要由位置滤波器、快速尺度滤波器和卡尔曼滤波器3部分组成。首先,初始化位置滤波器和快速尺度滤波器;其次在跟踪时,用平均峰值相关能量(average peak-to correlation energy, APCE)遮挡判据判断目标是否被遮挡,若无遮挡,用位置、尺度滤波器及特征估计目标位置,当目标发生遮挡时,用卡尔曼滤波器估计目标遮挡的当前位置,代替位置滤波器的估计值;最后,计算相关跟踪结果。实验结果表明,在CVPR 2013 Benchmark公开数据集上进行测试时,该算法与主流算法相比,处理遮挡和尺度变换属性的视频序列的精度提高了0.047,成功率提高了0.067,中心位置误差提高了21.128个像素,距离精度提高了0.153。该算法能够较好地解决遮挡、尺度变化问题,且具有良好的跟踪速度。 展开更多

关键词 目标跟踪 平均峰值-相关能量(APCE) 遮挡判据 快速尺度滤波器 卡尔曼滤波器

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