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基于.NET的多轴控制器串行通信技术研究
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作者 郭琳 汪苏 《医疗卫生装备》 CAS 2008年第10期13-16,共4页
目的:介绍以可编程多轴控制器(PMAC)为下位机,PC为上位机的开放式控制系统的串行通信方案及实现代码。基于PComm32动态链接库,在.NET平台下实现PC和PMAC之间的串行通信。方法:利用.NET的平台启用服务实现在公共语言运行库中使用受管代码... 目的:介绍以可编程多轴控制器(PMAC)为下位机,PC为上位机的开放式控制系统的串行通信方案及实现代码。基于PComm32动态链接库,在.NET平台下实现PC和PMAC之间的串行通信。方法:利用.NET的平台启用服务实现在公共语言运行库中使用受管代码,调用非受管的PComm32动态链接库中的函数,完成上位机和下位机之间的串行通信编程,采用C#语言编写串行通信实例程序;以五自由度机器人为机械本体,对各个工作轴进行联动测试。结果:实现了PC和PMAC之间正常的串行通信。结论:设计的串行通信程序具有正确性、稳定性和可靠性,可以满足实际系统要求。 展开更多
关键词 可编程多轴控制器 动态链接库 平台启用服务 串行通信
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