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掘锚机机载钻机姿态调整分析
1
作者
吴迪
符宝鼎
+3 位作者
孙博
康乐
刘治翔
邹康
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第1期104-114,共11页
探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的...
探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的研究相对较少。分析了机载钻机姿态调整过程中的干涉情况,根据姿态调整时的几何位置关系,建立了掘锚机与机载钻机发生干涉时的数学模型,并推导出掘锚机与机载钻机发生干涉时的最大转角计算公式。以掘锚机和机载钻机发生干涉时的最大转角为指标,研究了掘锚机与机载钻机各个尺寸参数对机载钻机各个方向最大转角的影响。结果表明:(1)掘锚机龙骨倾角越大,机载钻机的俯仰调节角度越大,通过调节掘锚机龙骨能有效改变探水钻机工作时仰角的调节范围。(2)龙骨高度的变化对俯仰角的影响均很小,龙骨高度的变化不会影响俯角的变动,而对仰角的影响较大,且呈正比关系;龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度的增大使俯仰角均增大,但对仰角的影响效果不明显。若要改动仰角,可优先考虑改变龙骨高度;若要改动俯角,可优先考虑改变龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度。(3)当掘锚机龙骨护板间距越大,机载钻机的最大水平转角度越大,当增大到一定程度时,最大水平转角度不再受掘锚机龙骨护板间距增大的影响;当掘锚机龙骨护板间距大于某一值时,掘锚机支撑油缸中心距越大,机载钻机的最大水平转角度越大;掘锚机龙骨护板间距对机载钻机最大水平转角度的影响较掘锚机支撑油缸中心距大。(4)当机载钻机钻头后端宽度较小时,不影响最大水平转角;当机载钻机钻头后端宽度增大到某一值时,机载钻机钻头后端宽度越大,最大水平转角越小;当机载钻机钻头后端宽度小于某一值时,机载钻机钻头部分前端宽度越大,最大水平转
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关键词
掘锚机
机载钻机
超前钻探
协同作业设备间
干涉
姿态调整
干涉
角度
下载PDF
职称材料
干涉角度显微测量提高光子相关法空气声声压测量精度研究
被引量：
2
2
作者
杨荣岩
赵洁
+1 位作者
王大勇
朱卫民
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第7期927-933,共7页
在光子相关法测量自由场空气声声压中,光束夹角的准确测量影响着测量声压结果。提出了采用显微放大成像方法,利用CCD测量干涉区条纹间距,从而得到更为精确的光束夹角。首先,通过仿真分析高斯光束干涉条纹间距均匀性对光束夹角测量的影响...
在光子相关法测量自由场空气声声压中,光束夹角的准确测量影响着测量声压结果。提出了采用显微放大成像方法,利用CCD测量干涉区条纹间距,从而得到更为精确的光束夹角。首先,通过仿真分析高斯光束干涉条纹间距均匀性对光束夹角测量的影响,优化了声场测量的光路结构;然后,使用标准分辨率板对CCD显微成像的放大倍率进行标定并实现了干涉角度测量;最后,构建了光子相关法自由场空气声声压测量的实验系统。实验结果表明,相比于测量光的空间传播距离等传统三角方法获得的光束夹角,该方法得到的光束夹角提高了空气声声压测量的精度。
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关键词
计量学
声压测量
光子相关法
干涉
角度
显微成像
下载PDF
职称材料
激光干涉实时大角度测量方法研究
3
作者
苗瑞
邓晓旭
申洪斌
《森林工程》
北大核心
2001年第4期31-32,共2页
采用激光角度传感器镀膜技术及双光路系统，使激光干涉角度测量的测角范围达±１００，并具有实时、动态的特性。
关键词
光栅
角度
传感器
激光
干涉
角度
测量
实时测量
金融镀膜技术
双光路系统
下载PDF
职称材料
提高激光干涉小角度测量系统测量精度及误差修正的研究
被引量：
3
4
作者
朱小平
杜华
崔京远
《现代测量与实验室管理》
2003年第3期6-8,共3页
本文从理论上对激光小角度测量原理进行深入分析 ,找出制约测量精度的各种误差源 ,并提出简单易行有效的误差修正方法。经过实际测试 ,验证了理论分析的正确性和实际应用的可行性 ,为激光小角度高精度测量开拓了新的应用领域。
关键词
激光
干涉
小
角度
测量系统
测量精度
误差修正
正弦原理
角度
测量
测量原理
误差来源
下载PDF
职称材料
题名
掘锚机机载钻机姿态调整分析
1
作者
吴迪
符宝鼎
孙博
康乐
刘治翔
邹康
机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
辽宁工程技术大学辽宁高等学校矿产资源开发利用技术及装备研究院
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第1期104-114,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51904142)
辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101600061)。
文摘
探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的研究相对较少。分析了机载钻机姿态调整过程中的干涉情况,根据姿态调整时的几何位置关系,建立了掘锚机与机载钻机发生干涉时的数学模型,并推导出掘锚机与机载钻机发生干涉时的最大转角计算公式。以掘锚机和机载钻机发生干涉时的最大转角为指标,研究了掘锚机与机载钻机各个尺寸参数对机载钻机各个方向最大转角的影响。结果表明:(1)掘锚机龙骨倾角越大,机载钻机的俯仰调节角度越大,通过调节掘锚机龙骨能有效改变探水钻机工作时仰角的调节范围。(2)龙骨高度的变化对俯仰角的影响均很小,龙骨高度的变化不会影响俯角的变动,而对仰角的影响较大,且呈正比关系;龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度的增大使俯仰角均增大,但对仰角的影响效果不明显。若要改动仰角,可优先考虑改变龙骨高度;若要改动俯角,可优先考虑改变龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度。(3)当掘锚机龙骨护板间距越大,机载钻机的最大水平转角度越大,当增大到一定程度时,最大水平转角度不再受掘锚机龙骨护板间距增大的影响;当掘锚机龙骨护板间距大于某一值时,掘锚机支撑油缸中心距越大,机载钻机的最大水平转角度越大;掘锚机龙骨护板间距对机载钻机最大水平转角度的影响较掘锚机支撑油缸中心距大。(4)当机载钻机钻头后端宽度较小时,不影响最大水平转角;当机载钻机钻头后端宽度增大到某一值时,机载钻机钻头后端宽度越大,最大水平转角越小;当机载钻机钻头后端宽度小于某一值时,机载钻机钻头部分前端宽度越大,最大水平转
关键词
掘锚机
机载钻机
超前钻探
协同作业设备间
干涉
姿态调整
干涉
角度
Keywords
anchor excavator
airborne drilling rig
advanced drilling
interference between collaborative work equipment
attitude adjustment
interference angle
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
干涉角度显微测量提高光子相关法空气声声压测量精度研究
被引量：
2
2
作者
杨荣岩
赵洁
王大勇
朱卫民
机构
北京工业大学理学部物理与光电学院
河南省计量科学研究院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第7期927-933,共7页
基金
河南省科技攻关项目(182102310973)。
文摘
在光子相关法测量自由场空气声声压中,光束夹角的准确测量影响着测量声压结果。提出了采用显微放大成像方法,利用CCD测量干涉区条纹间距,从而得到更为精确的光束夹角。首先,通过仿真分析高斯光束干涉条纹间距均匀性对光束夹角测量的影响,优化了声场测量的光路结构;然后,使用标准分辨率板对CCD显微成像的放大倍率进行标定并实现了干涉角度测量;最后,构建了光子相关法自由场空气声声压测量的实验系统。实验结果表明,相比于测量光的空间传播距离等传统三角方法获得的光束夹角,该方法得到的光束夹角提高了空气声声压测量的精度。
关键词
计量学
声压测量
光子相关法
干涉
角度
显微成像
Keywords
metrology
acoustic pressure measurement
photon correlation spectroscopy
interference angle
microimaging
分类号
TB95 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
激光干涉实时大角度测量方法研究
3
作者
苗瑞
邓晓旭
申洪斌
机构
黑龙江省国际工程技术合作集团公司
哈尔滨工业大学
黑龙江省山河屯林业局
出处
《森林工程》
北大核心
2001年第4期31-32,共2页
基金
哈尔滨工业大学校基金资助HIT.2000.06
文摘
采用激光角度传感器镀膜技术及双光路系统，使激光干涉角度测量的测角范围达±１００，并具有实时、动态的特性。
关键词
光栅
角度
传感器
激光
干涉
角度
测量
实时测量
金融镀膜技术
双光路系统
Keywords
Laser interferometry
Holographic angle sensor
分类号
TB922 [一般工业技术—计量学]
TH744.3 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
提高激光干涉小角度测量系统测量精度及误差修正的研究
被引量：
3
4
作者
朱小平
杜华
崔京远
机构
中国计量科学研究院
出处
《现代测量与实验室管理》
2003年第3期6-8,共3页
文摘
本文从理论上对激光小角度测量原理进行深入分析 ,找出制约测量精度的各种误差源 ,并提出简单易行有效的误差修正方法。经过实际测试 ,验证了理论分析的正确性和实际应用的可行性 ,为激光小角度高精度测量开拓了新的应用领域。
关键词
激光
干涉
小
角度
测量系统
测量精度
误差修正
正弦原理
角度
测量
测量原理
误差来源
分类号
TH744.5 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
掘锚机机载钻机姿态调整分析
吴迪
符宝鼎
孙博
康乐
刘治翔
邹康
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
干涉角度显微测量提高光子相关法空气声声压测量精度研究
杨荣岩
赵洁
王大勇
朱卫民
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
3
激光干涉实时大角度测量方法研究
苗瑞
邓晓旭
申洪斌
《森林工程》
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
4
提高激光干涉小角度测量系统测量精度及误差修正的研究
朱小平
杜华
崔京远
《现代测量与实验室管理》
2003
3
下载PDF
职称材料
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