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基于SGCMGs的挠性航天器预定时间滑模姿态机动控制
1
作者
王璐
郭健
刘辽雪
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期586-595,共10页
针对挠性航天器中存在的外部时变干扰影响因素,提出了一种预定时间滑模姿态控制方法。设计自适应律估计未知干扰上界,并在控制器中对其进行补偿,以抑制外部干扰对系统的不利影响。同时,在挠性航天器姿态机动控制方案设计和稳定性分析过...
针对挠性航天器中存在的外部时变干扰影响因素,提出了一种预定时间滑模姿态控制方法。设计自适应律估计未知干扰上界,并在控制器中对其进行补偿,以抑制外部干扰对系统的不利影响。同时,在挠性航天器姿态机动控制方案设计和稳定性分析过程中,引入对执行机构单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)动力学因素的分析,相对于已有方案更贴合实际应用。进一步地,该文采用Lyapunov理论证明了系统实际预定时间稳定。仿真结果可得,该文控制方案可使系统获得较高稳态精度,并可实现姿态快速机动。
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关键词
挠性航天器
预定时间控制
自适应控制
干扰
不确定性
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职称材料
题名
基于SGCMGs的挠性航天器预定时间滑模姿态机动控制
1
作者
王璐
郭健
刘辽雪
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期586-595,共10页
基金
国家自然科学基金(62403242)
江苏省自然科学基金(BK20241459)
中央高校基本科研业务费专项资金(30924010932)。
文摘
针对挠性航天器中存在的外部时变干扰影响因素,提出了一种预定时间滑模姿态控制方法。设计自适应律估计未知干扰上界,并在控制器中对其进行补偿,以抑制外部干扰对系统的不利影响。同时,在挠性航天器姿态机动控制方案设计和稳定性分析过程中,引入对执行机构单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)动力学因素的分析,相对于已有方案更贴合实际应用。进一步地,该文采用Lyapunov理论证明了系统实际预定时间稳定。仿真结果可得,该文控制方案可使系统获得较高稳态精度,并可实现姿态快速机动。
关键词
挠性航天器
预定时间控制
自适应控制
干扰
不确定性
Keywords
flexible spacecraft
predefined-time control
adaptive control
disturbance uncertainty
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SGCMGs的挠性航天器预定时间滑模姿态机动控制
王璐
郭健
刘辽雪
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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