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幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法
1
作者
马艳琴
陆耀宾
+1 位作者
李向前
马永林
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第3期9-15,共7页
在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出...
在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出目标回波量测与杂波量测;然后,利用回波量测的幅度信息修正多假设跟踪算法中的航迹得分,提高数据关联的准确度;最后,针对跟踪处理后出现的航迹中断问题,采用图模型方法实现航迹粘连。仿真实验结果表明,文中提出的算法能够有效降低海杂波的影响,减少虚假航迹与中断航迹的产生。
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关键词
幅度
信息
辅助
多假设跟踪
航迹得分
航迹粘连
图模型
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职称材料
幅度信息辅助的GM-PHD-UKF弱小多目标跟踪算法
被引量：
2
2
作者
聂泽东
汪圣利
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期41-44,共4页
针对弱小目标雷达散射面积小、回波能量弱、在跟踪过程中虚警杂波数较多,容易产生误跟、漏跟的问题,提出了一种幅度信息辅助的无迹高斯混合概率假设滤波(GM-PHD)算法。该算法通过建立弱小目标与虚警杂波的幅度似然函数,利用幅度信息提...
针对弱小目标雷达散射面积小、回波能量弱、在跟踪过程中虚警杂波数较多,容易产生误跟、漏跟的问题,提出了一种幅度信息辅助的无迹高斯混合概率假设滤波(GM-PHD)算法。该算法通过建立弱小目标与虚警杂波的幅度似然函数,利用幅度信息提升目标与杂波的识别度,改善多目标的状态估计与势估计。此外,该算法还使用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行扩展,以适应非线性的跟踪情况。仿真结果表明,相比于传统的高斯混合概率假设滤波,所提算法拥有更佳的多目标状态估计与势估计性能。
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关键词
幅度
信息
辅助
高斯混合概率假设滤波
多目标跟踪
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
题名
幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法
1
作者
马艳琴
陆耀宾
李向前
马永林
机构
南京电子技术研究所
北京航空航天大学电子信息工程学院
解放军
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第3期9-15,共7页
文摘
在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出目标回波量测与杂波量测;然后,利用回波量测的幅度信息修正多假设跟踪算法中的航迹得分,提高数据关联的准确度;最后,针对跟踪处理后出现的航迹中断问题,采用图模型方法实现航迹粘连。仿真实验结果表明,文中提出的算法能够有效降低海杂波的影响,减少虚假航迹与中断航迹的产生。
关键词
幅度
信息
辅助
多假设跟踪
航迹得分
航迹粘连
图模型
Keywords
amplitude information aided
multiple hypothesis tracking(MHT)
track score
track sticking
graph model
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
幅度信息辅助的GM-PHD-UKF弱小多目标跟踪算法
被引量：
2
2
作者
聂泽东
汪圣利
机构
南京电子技术研究所
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期41-44,共4页
文摘
针对弱小目标雷达散射面积小、回波能量弱、在跟踪过程中虚警杂波数较多,容易产生误跟、漏跟的问题,提出了一种幅度信息辅助的无迹高斯混合概率假设滤波(GM-PHD)算法。该算法通过建立弱小目标与虚警杂波的幅度似然函数,利用幅度信息提升目标与杂波的识别度,改善多目标的状态估计与势估计。此外,该算法还使用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行扩展,以适应非线性的跟踪情况。仿真结果表明,相比于传统的高斯混合概率假设滤波,所提算法拥有更佳的多目标状态估计与势估计性能。
关键词
幅度
信息
辅助
高斯混合概率假设滤波
多目标跟踪
无迹卡尔曼滤波
Keywords
amplitude information assistance
Gaussian mixture probability hypothesis filtering
multi-target tracking
unscented Kalman filtering
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法
马艳琴
陆耀宾
李向前
马永林
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
幅度信息辅助的GM-PHD-UKF弱小多目标跟踪算法
聂泽东
汪圣利
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
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