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题名变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析
被引量：16
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作者
戴吾蛟
伍锡锈
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机构
中南大学信息物理工程学院测绘与国土信息工程系
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第6期88-92,共5页
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基金
国家自然科学基金(40704002)
湖南省自然科学基金(08JJ6025)
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文摘
在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Ka lm an滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。
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关键词
KALMAN滤波
偏差校正
随机游走模型
常速度模型
常加速度模型
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Keywords
Kalman filter
correction of the model biases
random walk model
constant velocity model
constant acceleration model
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名基于数字信道化的雷达脉冲信号分离方法
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作者
韩勋
马定坤
匡银
杨新权
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机构
中国空间技术研究院西安分院
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出处
《空间电子技术》
2017年第3期32-37,共6页
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文摘
现代战场电磁环境复杂,往往会出现多个信号同时到达接收机的情况。针对这一问题,提出了一种基于数字信道化结构的雷达脉冲信号分离方法。该方法首先对滑动离散傅里叶变换进行了分析,并基于此完成对同时到达信号的信道划分,随后确定信道能量峰值点集合,并结合Kalman滤波器和常速度模型,采用多目标跟踪的思想对不同信号的信道峰值点位置随时间的变化进行跟踪,在此基础上通过时频域反变换完成时域交叠信号分离。仿真实验验证了文章所提算法的有效性。
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关键词
常速度模型
数字信道化
KALMAN滤波器
信号分离
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Keywords
Const-velocity model
Digital channelizing
Kalman filter
Signal seperation
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分类号
V443.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名常加速度模型的简化自协方差最小二乘法
被引量：3
- 3
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作者
林旭
罗志才
姚朝龙
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机构
武汉大学测绘学院
武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室
测绘遥感信息工程国家重点实验室
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1144-1150,共7页
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基金
国家自然科学基金(41174062
41131067)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2012214020206)
地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金(12-02-09)
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文摘
以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型,并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值仿真结果表明,当载体进行阶跃加速度运动或变加速度运动时,本文所提方法的目标跟踪精度均优于"当前"统计模型和常加速度模型的自适应算法。
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关键词
目标跟踪
KALMAN滤波
简化的自协方差最小二乘法
状态噪声
噪声估计
常加速度模型
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Keywords
target tracking
Kalman filter
simplified autocovariance least-squares
process noise
noise estimation
constant acceleration model
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名航空重力GPS测速多粗差探测方法
被引量：3
- 4
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作者
郑凯
刘站科
肖学年
张小红
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机构
武汉大学测绘学院
国家测绘地理信息局第一大地测量队
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期663-669,共7页
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基金
公益性行业科研专项(201512002)
国家自然科学基金(41474025)~~
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文摘
GPS速度测量在航空重力测量中具有重要的作用。根据飞机平稳飞行的状态,建立了严密的状态方程,利用常加速度模型的速度预测值,构建了观测值验前残差检验量Q,并给出其误差源:观测误差与速度预测误差,根据检验量Q的统计特性结合IGGⅢ抗差方案,对含粗差的观测值作降权处理。采用静态数据分析观测误差的统计特性,并给出其模型参数,同时分析了理想运动状态下的速度预测精度以及数据采样率与新方法粗差探测能力之间的关系。通过静态和动态算例表明,新方法能有效探测出小于1周的粗差。
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关键词
航空重力测量
常加速度模型
GPS测速
IGGⅢ方案
多粗差探测
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Keywords
airborne gravimetry
constant acceleration model
GPS velocity estimation
IGG Ⅲ scheme
detection for multi-dimensional gross error
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于小采样周期的机动目标模型跟踪性能研究
- 5
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作者
熊久良
徐宏
韩壮志
封吉平
何强
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
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出处
《军械工程学院学报》
2011年第5期41-44,共4页
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文摘
分析了小采样周期条件下“当前”统计模型、基于速度估计的自适应模型及自适应常加速度模型，对3种模型的稳态性能和动态性能进行了分析比较，并对3种模型的机动目标跟踪效果进行了仿真。仿真结果表明：小采样周期条件下，3种模型的稳态跟踪性能一致，而在动态跟踪条件下自适应加速度模型性能更优。
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关键词
机动目标模型
“当前”统计模型
速度估计自适应模型
自适应常加速度模型
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Keywords
maneuvering target model
CS model
SCA model
ACA model
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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