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The Bonnesen isoperimetric inequality in a surface of constant curvature 被引量:18
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作者 ZENG ChunNa MA Lei +1 位作者 ZHOU JiaZu CHEN FangWeit 《Science China Mathematics》 SCIE 2012年第9期1913-1919,共7页
We first estimate the containment measure of a convex domain to contain in another in a surface X of constant curvature.Then we obtain the analogue of the known Bonnesen isoperimetric inequality for convex domain in X... We first estimate the containment measure of a convex domain to contain in another in a surface X of constant curvature.Then we obtain the analogue of the known Bonnesen isoperimetric inequality for convex domain in X.Finally we strengthen the known Bonnesen isoperimetric inequality. 展开更多
关键词 hyperbolic plane projective plane kinematic formula Bonnesen isoperimetric inequality isoperi-metric deficit convex domain
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一类射影平坦且具有常曲率的(α,β)度量 被引量:7
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作者 李梁 崔宁伟 王佳 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期28-31,共4页
完全分类了射影平坦且具有常曲率的(α,β)度量F=(α+β)λ+1αλ.得到:当λ≠0,±1时,F=(α+β)λ+1αλ射影平坦当且仅当α射影平坦,β关于α平行;F=(α+β)λ+1αλ射影平坦且具有常曲率当且仅当F为局部Minkowski度量.
关键词 β)度量 曲率 射影平坦
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Reverse Bonnesen style inequalities in a surface X_∈~2 of constant curvature 被引量:7
3
作者 XIA YunWei XU WenXue +1 位作者 ZHOU JiaZu ZHU BaoCheng 《Science China Mathematics》 SCIE 2013年第6期1145-1154,共10页
We investigate the isoperimetric deficit upper bound, that is, the reverse Bonnesen style inequality for the convex domain in a surface X2 of constant curvature ε via the containment measure of a convex domain to con... We investigate the isoperimetric deficit upper bound, that is, the reverse Bonnesen style inequality for the convex domain in a surface X2 of constant curvature ε via the containment measure of a convex domain to contain another convex domain in integral geometry. We obtain some reverse Bonnesen style inequalities that extend the known Bottema's result in the Euclidean plane E2. 展开更多
关键词 isoperimetric deficit surface of constant curvature Bonnesen style inequality reverse Bonnesenstyle inequality containment measure
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仿象鼻气动连续体机器人的运动学建模与运动控制 被引量:7
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作者 张启航 邵敏 +2 位作者 任树雄 李源 王晶 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期25-32,共8页
为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重和负载,做出连续体构节变形后其中心线上各部分曲率保持一致的假设,通过推导,得到了连续体构节变形参数(s... 为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重和负载,做出连续体构节变形后其中心线上各部分曲率保持一致的假设,通过推导,得到了连续体构节变形参数(s、k、φ)与构节长度(l1、l2、l3)之间的关系表达式。将连续体构节离散为关节变量,参考D-H法建立了该机器人的运动学模型,设计了机器人的气动系统并对机器人进行运动数据采集。将实际采集数据代入上述模型中来确定模型参数,在一定程度上弥补了因忽略机器人自重和负载而产生的模型误差,提高了运动控制精度。机器人的抓取实验结果表明:按实际采集数据确定参数的常曲率运动模型,可以应用于连续体机器人的位姿控制;对比机器人末端的仿真计算轨迹和实际轨迹,得到最大运动误差为6.3 cm,误差主要来源于系统误差、模型误差和测量误差3个方面。研究工作对于同类型连续体机器人的实用化与位姿实时控制研究具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 连续体机器人 曲率 运动学模型 位姿控制
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Stability and self-adaption character of turbulence coherent structure in narrow-deep river bend 被引量:6
5
作者 BAI YuChuan JI ZiQing XU HaiJue 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第11期2990-2999,共10页
In a meandering fiver, a certain scale of turbulent vortex dominates the development of fiver morphology, making the river bend with s particular curvature. This kind of vortex is denoted as "bend-forming vortex". T... In a meandering fiver, a certain scale of turbulent vortex dominates the development of fiver morphology, making the river bend with s particular curvature. This kind of vortex is denoted as "bend-forming vortex". The coordinated relationship of bend-forming vortex and meandering fiver channel is then known as "self-adaption feature" of rivers. With these two concepts, this paper investigated the stability and self-adaption character of coherent vortex in the U-shape river bend with a constant curvature. On the basis of fluid mechanics theory and in consideration of turbulent coherent vortex as disturbance, the growth rate and the wave number response range of coherent vortex in meandering rivers with different curvatures were calculated in this paper. Moreover, the responses of different scales of coherent turbulence structure to river bend parameters were analyzed to explain the mechanism of fiver bend maintenance. These methods could provide a theoretical basis for further investigation on fiver meandering. 展开更多
关键词 meandering river river bend bend-forming vortex self-adaption turbulence flow
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双臂三自由度柔性连续体机器人的运动分析及实验研究 被引量:5
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作者 高国华 郑玉航 王皓 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期448-455,共8页
柔性连续体机器人在手术医疗、救险勘探和农业作业等领域得到了广泛应用,为了对其进行更广泛的应用和得到此类柔性体结构运动学理论,进而进行精确的姿态控制,提出了一种双臂三自由度柔性连续体机器人,并结合常曲率变形原理,建立了柔性... 柔性连续体机器人在手术医疗、救险勘探和农业作业等领域得到了广泛应用,为了对其进行更广泛的应用和得到此类柔性体结构运动学理论,进而进行精确的姿态控制,提出了一种双臂三自由度柔性连续体机器人,并结合常曲率变形原理,建立了柔性连续体机器人弯曲变形运动的姿态参数运动学和驱动参数运动学的理论模型,分析了双臂协调运动工作可达空间.以运动理论模型为基础,运用MATLAB对三自由度柔性连续体机器人进行了变形运动仿真,并搭建了原理样机,对双臂柔性连续体机器人运动学理论模型的末端点轨迹和姿态进行了实验,验证了理论运动模型的准确性,并分析归纳了双臂三自由度柔性连续体机器人样机实验与理论误差的影响因素,其末端轨迹和整体姿态的理论与实验误差均不超过5.9%. 展开更多
关键词 柔性 连续体机器人 曲率 运动学分析 丝驱动 MATLAB
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关于沈度量的几个性质 被引量:3
7
作者 黎芳 程新跃 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期616-620,共5页
研究一种特殊的(α,β)度量,即沈度量F=(α+β)2α.首先给出了F的一些重要几何量;其次得到了F成为Berwald度量的三个充要条件;最后证明了在α射影平坦的条件下,F射影平坦当且仅当β关于α平行,这时F必然具有零曲率.
关键词 沈度量 射影平坦 曲率
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Totally real conformal minimal tori in the hyperquadric Q_2 被引量:3
8
作者 ZHONG Xu WANG Jun JIAO XiaoXiang 《Science China Mathematics》 SCIE 2013年第10期2015-2023,2016-2023,共9页
Our purpose is to study the minimal tori in the hyperquadric Q2. Firstly, we obtain a necessary and sufficient condition for the minimal surface in Qn which is also minimal in CPn+1. Next, we show that this kind of m... Our purpose is to study the minimal tori in the hyperquadric Q2. Firstly, we obtain a necessary and sufficient condition for the minimal surface in Qn which is also minimal in CPn+1. Next, we show that this kind of minimal surface (neither holomorphic nor anti-holomorphic) with constant curvature in Q2 is part of a flat totally real torus. Finally, we prove that totally real minimal fiat tori in Q2 must be totally geodesic, and we classify all the totally geodesic closed surfaces in Q2. 展开更多
关键词 complex hyperquadric totally geodesic totally real minimal tori
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关于一类特殊的(α,β)-度量的性质 被引量:3
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作者 段春生 王佳 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期27-30,共4页
研究一类β关于α是平行的并且Riemann度量α具有常曲率的(α,β)-度量F所具有的一些性质,证明了F要么是平坦平行度量,要么是与Riemann度量α共形相关的度量.
关键词 Β)-度量 曲率 射影相关 共形相关
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具有常曲率的芬斯勒空间(英文) 被引量:2
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作者 童殷 王佳 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期792-795,共4页
研究一类满足L:0+K(x,y)F2C=0的芬斯勒空间.证明了它一定具有常曲率,并得到一些有趣的相关结论,解决了下述著名定理的反问题:具有常曲率λ的芬斯勒空间一定满足L:0+λF2C=0.文章后半部分探讨了射影平坦的芬斯勒空间,得到它成为常曲率空... 研究一类满足L:0+K(x,y)F2C=0的芬斯勒空间.证明了它一定具有常曲率,并得到一些有趣的相关结论,解决了下述著名定理的反问题:具有常曲率λ的芬斯勒空间一定满足L:0+λF2C=0.文章后半部分探讨了射影平坦的芬斯勒空间,得到它成为常曲率空间的一个条件. 展开更多
关键词 数量曲率 曲率 射影平坦
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一类与Funk度量射影相关的Finsler度量具有两种常曲率的条件
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作者 段春生 王佳 黎芳 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期828-831,共4页
Funk度量F是一个射影平坦的Finsler度量,它具有常曲率K=-14和常S 曲率S=12(n+1)F.首先在欧氏空间Rn的一个强凸区域Ω上用Funk度量F和闭1 形式β构造了一类新的Finsler度量 F=F+β,然后分别找到了 F具有常曲率和常S 曲率的充分必要条件.
关键词 Funk度量 FINSLER度量 闭1-形式 曲率 S-曲率 Finskler几何 射影平坦
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Foliations on the tangent bundle of Finsler manifolds 被引量:1
12
作者 PEYGHAN Esmaei TAYEBI Akbar ZHONG ChunPing 《Science China Mathematics》 SCIE 2012年第3期647-662,共16页
Let M be a smooth manifold with Finsler metric F,and let T M be the slit tangent bundle of M with a generalized Riemannian metric G,which is induced by F.In this paper,we prove that (i) (M,F) is a Landsberg manifold i... Let M be a smooth manifold with Finsler metric F,and let T M be the slit tangent bundle of M with a generalized Riemannian metric G,which is induced by F.In this paper,we prove that (i) (M,F) is a Landsberg manifold if and only if the vertical foliation F V is totally geodesic in (T M,G);(ii) letting a:= a(τ) be a positive function of τ=F 2 and k,c be two positive numbers such that c=2 k(1+a),then (M,F) is of constant curvature k if and only if the restriction of G on the c-indicatrix bundle IM (c) is bundle-like for the horizontal Liouville foliation on IM (c),if and only if the horizontal Liouville vector field is a Killing vector field on (IM (c),G),if and only if the curvature-angular form Λ of (M,F) satisfies Λ=1-a 2/R on IM (c). 展开更多
关键词 Finsler manifold g-natural metrics Riemannian foliation
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常曲率伪黎曼空间的完备类空子流形 被引量:1
13
作者 罗治国 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1997年第3期15-19,共5页
讨论常曲率伪黎曼空间的完备类空子流形,得到这种子流形的第二基本形式的长度平方的一个有界性条件,并考察其成为全脐子流形的pinching问题.一般化了ToruIshihara的结果.
关键词 伪黎曼流形 类空子流形 曲率 全脐子流形
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常曲率空间中的紧致子流形 被引量:1
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作者 胡有婧 纪永强 李风军 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期146-151,共6页
研究常曲率空间中的一般紧致子流形,通过计算常曲率空间中紧致子流形的第二基本形式长度平方的Laplacian,削减条件"具有平行平均曲率向量"或"极小",给出常曲率空间中的紧致子流形是全测地子流形的充分条件,推广和... 研究常曲率空间中的一般紧致子流形,通过计算常曲率空间中紧致子流形的第二基本形式长度平方的Laplacian,削减条件"具有平行平均曲率向量"或"极小",给出常曲率空间中的紧致子流形是全测地子流形的充分条件,推广和改进常曲率空间中全测地子流形的外围空间. 展开更多
关键词 曲率 紧致 全测地
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拟常曲率Riemannian流行的一个Pinching定理
15
作者 汪富泉 吴金文 《吉首大学学报》 1992年第6期1-6,共6页
本文证明了积分不等式∫M∑i=1β≠n+1hi^2βj[3-1/p-1+n^1/2)S-na-1/2(n+1)(b-│b│)]*1≥0从而得到如下Pinching定理:若S≤[na+1/2(n+1)(b-│b│)]/(3-1/p-1+n^1/2)则M落在N的一个全测地子流行S^n+1中或S=[na+1/2(n+1)(b-│b│)]/... 本文证明了积分不等式∫M∑i=1β≠n+1hi^2βj[3-1/p-1+n^1/2)S-na-1/2(n+1)(b-│b│)]*1≥0从而得到如下Pinching定理:若S≤[na+1/2(n+1)(b-│b│)]/(3-1/p-1+n^1/2)则M落在N的一个全测地子流行S^n+1中或S=[na+1/2(n+1)(b-│b│)]/(3-1/p-1+n^1/2)所得积分不等式优于白正国教授的结果而Pinching定理是丘成桐教授相应定理的推广。 展开更多
关键词 黎曼流形 子流形 曲率 PINCHING定理 RIEMANNIAN流形 曲率
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关于非零常数中曲率曲面的一个性质
16
作者 王海坤 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 1994年第2期50-53,共4页
本文证明了:对于任一个非零常数中曲率的曲面,如果沿着它的法线方向作适当的“平行移动”则所得的“平移曲面”,可以贴合在球面上。
关键词 曲率 曲率 平移曲面 非零 曲面
全文增补中
具有标量曲率的Randers流形
17
作者 王辉 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2015年第3期120-122,126,共4页
文中主要研究了具有曲率的一类特殊的芬斯勒流形——Randers流形。首先回顾了芬斯勒流形的基本知识及芬斯勒流形的导航问题的有关事实。进一步通过对导航问题的研究转化为将Randers流形转化为黎曼流形的研究,利用Schur引理,证明了Rander... 文中主要研究了具有曲率的一类特殊的芬斯勒流形——Randers流形。首先回顾了芬斯勒流形的基本知识及芬斯勒流形的导航问题的有关事实。进一步通过对导航问题的研究转化为将Randers流形转化为黎曼流形的研究,利用Schur引理,证明了Randers流形具有标量旗曲率当且仅当该流形具有常曲率这一性质。 展开更多
关键词 RANDERS度量 标量曲率 曲率
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拟常曲率黎曼流形中共形平坦带平均曲率超曲面
18
作者 桂祖华 《上海交大科技》 1991年第2期1-7,共7页
关键词 曲率 超曲面 平均曲率 黎曼几何
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特殊Finsler空间的测地映射
19
作者 魏献祝 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期151-154,共4页
常曲率Finsler、局部Minkowski空间的测地映射是Finsler几何的重要问题,本文首先获得了在 Finsler空间测地映射下,常曲率Finsler空间保持不变的充要条件并推导了局部 Minkowski空间经 Finsler空间的测地映射仍然是局部Minkowski空间的... 常曲率Finsler、局部Minkowski空间的测地映射是Finsler几何的重要问题,本文首先获得了在 Finsler空间测地映射下,常曲率Finsler空间保持不变的充要条件并推导了局部 Minkowski空间经 Finsler空间的测地映射仍然是局部Minkowski空间的充要条件,此外还推导出在测地映射下,Berwald空间等保持不变的新的充要条件. 展开更多
关键词 测地映射 曲率 曲率 局部Minkowski空间 Berwald空间 FINSLER空间
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Gauss-Bonnet as Effective Cosmological Constant
20
作者 赵柳 孟坤 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第4期607-610,共4页
It is known that Gauss-Bonnet terms in higher dimensional gravity can produce an effective cosmological constant.We add extra examples to this picture by presenting explicitly two branches of accelerating vacuum solut... It is known that Gauss-Bonnet terms in higher dimensional gravity can produce an effective cosmological constant.We add extra examples to this picture by presenting explicitly two branches of accelerating vacuum solutions to the Einstein-Gauss-Bonnet gravities with a bare cosmological constant in 5 and 6 dimensions.Both branches of solutions are of constant curvature and the effective cosmological constants are independent of the acceleration parameter.One branch(the "-" branch) of the solutions is well defined in the limit when the Gauss-Bonnet parameter approaches zero,in which case the effective cosmological constant becomes identical with the bare value,while the other(i.e.the "+") branch is singular in the same limit,and beyond this singular limit,the effective cosmological constant is inversely proportional to the Gauss-Bonnet parameter with a negative constant of proportionality when the bare value vanishes. 展开更多
关键词 proper acceleration Gauss-Bonnet VACUUM
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