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考虑悬浮牵引耦合的常导高速磁浮列车牵引性能仿真
1
作者
张凯翔
卢琴芬
方攸同
《微特电机》
2024年第7期1-7,共7页
常导高速磁浮列车长定子直线同步电机(LLSM)定子电枢电流和动子励磁电流产生的磁动势共同作用形成气隙磁场,实现车辆悬浮和牵引,所以悬浮力和牵引力之间存在耦合。基于MATLAB/Simulink建立了牵引供电系统的仿真模型,采用不考虑悬浮牵引...
常导高速磁浮列车长定子直线同步电机(LLSM)定子电枢电流和动子励磁电流产生的磁动势共同作用形成气隙磁场,实现车辆悬浮和牵引,所以悬浮力和牵引力之间存在耦合。基于MATLAB/Simulink建立了牵引供电系统的仿真模型,采用不考虑悬浮牵引耦合的LLSM数学模型,在恒定励磁电流条件下仿真计算了牵引性能;采用考虑悬浮牵引耦合的LLSM数学模型,其以有限元仿真数据为样本库,基于线性回归最小二乘方法拟合得到,在恒定悬浮力条件下仿真计算了牵引性能。通过对比两种仿真结果,分析了耦合作用的影响。
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关键词
常导
高速
磁浮列车
长定子直线同步电机
悬浮牵引耦合
最小二乘方法
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职称材料
基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法
2
作者
张昕
翟凌露
+2 位作者
王舰深
张志
吴晨
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期832-838,共7页
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF...
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF)的常导高速磁浮列车测速定位算法.介绍了高速磁浮列车基于长定子齿槽的测速定位方法,并对多路冗余速度位置信息进行预处理和自适应加权融合处理;给出基于加权融合UKF的常导高速磁浮列车测速定位算法模型;基于磁浮列车测速定位在环测试试验台试验,对改进后的无迹卡尔曼滤波磁浮定位算法与原定位算法进行了对比分析.分析结果表明:磁浮列车平均速度误差减小了32.6%,速度极差降低了49.3%,有效消除了信号采集噪声,提高了磁浮列车测速定位精度.
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关键词
常导
高速
磁浮列车
测速定位
加权融合
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
高速磁浮悬浮导向控制技术现状及展望
被引量：
2
3
作者
龙志强
窦峰山
+3 位作者
王志强
许雲淞
李晓龙
翟明达
《前瞻科技》
2023年第4期78-88,共11页
常导高速磁浮列车悬浮导向控制系统通过主动调整电磁力以实现车辆与轨道之间的无接触运行,是保障列车高速平稳运行的核心关键系统。文章从悬浮导向系统非线性稳定控制、耦合振动抑制控制、抗扰控制、故障诊断与容错控制4方面介绍了悬浮...
常导高速磁浮列车悬浮导向控制系统通过主动调整电磁力以实现车辆与轨道之间的无接触运行,是保障列车高速平稳运行的核心关键系统。文章从悬浮导向系统非线性稳定控制、耦合振动抑制控制、抗扰控制、故障诊断与容错控制4方面介绍了悬浮导向控制关键技术与发展现状,围绕悬浮导向系统的失稳机理、悬浮导向系统与列车及轨道的关键参数匹配、悬浮导向系统性能智能恢复控制、悬浮导向系统状态智能评估等方向总结了高速磁浮列车工程化应用将面临的技术挑战和未来展望。最后,对如何提升高速磁浮列车运行稳定性、平稳性和可靠性提出了发展建议。
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关键词
常导
高速
磁浮列车
悬浮导向系统
耦合振动抑制
抗扰控制
故障诊断与容错控制
原文传递
基于MATLAB/Simulink的常导高速磁浮列车垂向动力学建模与仿真
4
作者
王董运
《工业技术创新》
2019年第6期22-26,共5页
为了对常导高速磁浮列车系统特性进行更深入的了解,建立悬浮系统垂向动力学数学模型,并基于MATLAB/Simulink多体工具箱,对悬浮系统垂向动力学特性进行仿真研究。在额定负载条件下,系统起浮工况下的最大电流为80 A,当悬浮气隙调整为指令...
为了对常导高速磁浮列车系统特性进行更深入的了解,建立悬浮系统垂向动力学数学模型,并基于MATLAB/Simulink多体工具箱,对悬浮系统垂向动力学特性进行仿真研究。在额定负载条件下,系统起浮工况下的最大电流为80 A,当悬浮气隙调整为指令气隙12 mm时,稳态电流为27.5 A,与实际悬浮系统相符。此外,模型实现了变负载、气隙脉冲扰动、气隙指令调整等工况的模拟。模型将悬浮系统斩波电路、控制系统及动力学系统进行了统一,实现了系统电气特性与动力学特性的同步观测,改进了对系统单元进行分立仿真的传统方法。
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关键词
常导
高速
磁浮列车
悬浮系统
垂向动力学
MATLAB/SIMULINK
斩波电路
控制系统
原文传递
题名
考虑悬浮牵引耦合的常导高速磁浮列车牵引性能仿真
1
作者
张凯翔
卢琴芬
方攸同
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《微特电机》
2024年第7期1-7,共7页
文摘
常导高速磁浮列车长定子直线同步电机(LLSM)定子电枢电流和动子励磁电流产生的磁动势共同作用形成气隙磁场,实现车辆悬浮和牵引,所以悬浮力和牵引力之间存在耦合。基于MATLAB/Simulink建立了牵引供电系统的仿真模型,采用不考虑悬浮牵引耦合的LLSM数学模型,在恒定励磁电流条件下仿真计算了牵引性能;采用考虑悬浮牵引耦合的LLSM数学模型,其以有限元仿真数据为样本库,基于线性回归最小二乘方法拟合得到,在恒定悬浮力条件下仿真计算了牵引性能。通过对比两种仿真结果,分析了耦合作用的影响。
关键词
常导
高速
磁浮列车
长定子直线同步电机
悬浮牵引耦合
最小二乘方法
Keywords
electromagnetic suspension high-speed maglev train
long-stator linear synchronous motor(LLSM)
levitation and traction coupling
least square method
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法
2
作者
张昕
翟凌露
王舰深
张志
吴晨
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期832-838,共7页
基金
山东省重点研发计划(2020CXGC010202)。
文摘
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF)的常导高速磁浮列车测速定位算法.介绍了高速磁浮列车基于长定子齿槽的测速定位方法,并对多路冗余速度位置信息进行预处理和自适应加权融合处理;给出基于加权融合UKF的常导高速磁浮列车测速定位算法模型;基于磁浮列车测速定位在环测试试验台试验,对改进后的无迹卡尔曼滤波磁浮定位算法与原定位算法进行了对比分析.分析结果表明:磁浮列车平均速度误差减小了32.6%,速度极差降低了49.3%,有效消除了信号采集噪声,提高了磁浮列车测速定位精度.
关键词
常导
高速
磁浮列车
测速定位
加权融合
无迹卡尔曼滤波
Keywords
normal-conducting high-speed maglev train
speed measurement and positioning
weighted fusion
UKF
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
高速磁浮悬浮导向控制技术现状及展望
被引量：
2
3
作者
龙志强
窦峰山
王志强
许雲淞
李晓龙
翟明达
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《前瞻科技》
2023年第4期78-88,共11页
基金
国家自然科学基金(52332011)。
文摘
常导高速磁浮列车悬浮导向控制系统通过主动调整电磁力以实现车辆与轨道之间的无接触运行,是保障列车高速平稳运行的核心关键系统。文章从悬浮导向系统非线性稳定控制、耦合振动抑制控制、抗扰控制、故障诊断与容错控制4方面介绍了悬浮导向控制关键技术与发展现状,围绕悬浮导向系统的失稳机理、悬浮导向系统与列车及轨道的关键参数匹配、悬浮导向系统性能智能恢复控制、悬浮导向系统状态智能评估等方向总结了高速磁浮列车工程化应用将面临的技术挑战和未来展望。最后,对如何提升高速磁浮列车运行稳定性、平稳性和可靠性提出了发展建议。
关键词
常导
高速
磁浮列车
悬浮导向系统
耦合振动抑制
抗扰控制
故障诊断与容错控制
Keywords
EMS high-speed maglev train
suspension and guidance system
coupled vibration suppression
anti-disturbance control
fault diagnosis and fault-tolerant control
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
基于MATLAB/Simulink的常导高速磁浮列车垂向动力学建模与仿真
4
作者
王董运
机构
中车株洲电力机车有限公司磁浮系统研究所
出处
《工业技术创新》
2019年第6期22-26,共5页
文摘
为了对常导高速磁浮列车系统特性进行更深入的了解,建立悬浮系统垂向动力学数学模型,并基于MATLAB/Simulink多体工具箱,对悬浮系统垂向动力学特性进行仿真研究。在额定负载条件下,系统起浮工况下的最大电流为80 A,当悬浮气隙调整为指令气隙12 mm时,稳态电流为27.5 A,与实际悬浮系统相符。此外,模型实现了变负载、气隙脉冲扰动、气隙指令调整等工况的模拟。模型将悬浮系统斩波电路、控制系统及动力学系统进行了统一,实现了系统电气特性与动力学特性的同步观测,改进了对系统单元进行分立仿真的传统方法。
关键词
常导
高速
磁浮列车
悬浮系统
垂向动力学
MATLAB/SIMULINK
斩波电路
控制系统
Keywords
Normal Conductive High Speed Maglev Train
Suspension System
Vertical Dynamics
MATLAB/Simulink
Chopper Circuit
Control System
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑悬浮牵引耦合的常导高速磁浮列车牵引性能仿真
张凯翔
卢琴芬
方攸同
《微特电机》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法
张昕
翟凌露
王舰深
张志
吴晨
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
高速磁浮悬浮导向控制技术现状及展望
龙志强
窦峰山
王志强
许雲淞
李晓龙
翟明达
《前瞻科技》
2023
2
原文传递
4
基于MATLAB/Simulink的常导高速磁浮列车垂向动力学建模与仿真
王董运
《工业技术创新》
2019
0
原文传递
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