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基于图像处理的带线缝合针尾孔同轴度检测研究 被引量：8
1
作者 孙铁波 李宏 刘奎武 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期4-9,共6页
针对带线缝合针尾孔同轴度检测问题,提出了一种对尾孔放大图像进行边缘检测并拟合的同轴度检测方法。首先根据小波变换原理,利用Db3小波基函数对尾孔放大图像进行了三层小波分解,高频部分利用小波多尺度积边缘检测方法抑制噪声,低频部... 针对带线缝合针尾孔同轴度检测问题,提出了一种对尾孔放大图像进行边缘检测并拟合的同轴度检测方法。首先根据小波变换原理,利用Db3小波基函数对尾孔放大图像进行了三层小波分解,高频部分利用小波多尺度积边缘检测方法抑制噪声,低频部分利用数学形态学边缘检测方法检测弱边缘信息。然后根据图像信息熵计算了单幅边缘图像的权重系数,进一步将多幅高频边缘图像和低频边缘图像融合,提取到了清晰的尾孔内外圆边缘图像。最后运用最小二乘圆拟合方法得到尾孔内圆与外圆圆心坐标,计算了同轴度。针对0.5 mm缝合针样本的实验结果表明该方法与传统检测方法的同轴度数据差值不超过0.2μm,且具有良好实时性,能够满足尾孔的同轴度检测要求。 展开更多
关键词 带线缝合针 图像处理 小波变换 数学形态学 最小二乘拟合 同轴度
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基于改进Hough变换的带线缝合针针尖磨削检测 被引量：5
2
作者 孙铁波 刘奎武 李宏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第5期139-142,共4页
针对缝合针尺寸微小针尖磨削质量难以检测的问题,提出了一种利用机器视觉技术提取缝合针图像边缘直线并根据直线参数进行磨削质量检测的方法。首先在图像预处理的基础上通过对比法选用Canny算子作为图像边缘检测算子,进一步分析了传统Ho... 针对缝合针尺寸微小针尖磨削质量难以检测的问题,提出了一种利用机器视觉技术提取缝合针图像边缘直线并根据直线参数进行磨削质量检测的方法。首先在图像预处理的基础上通过对比法选用Canny算子作为图像边缘检测算子,进一步分析了传统Hough变换直线检测原理,根据参数空间中θ参数与边缘梯度方向相同的特点,将边缘梯度方向引入Hough变换,缩小了参数θ的取值区间,提高了算法速度。最后给出了磨削质量的判定条件及算法实现步骤。针对0.5 mm的一组缝合针针尖检测实验结果表明,本文算法对针尖角度的检测与传统检测方法相比平均误差不超过0.53°,平均检测时间527.7 ms,工作状态下对针尖磨削质量判定的平均准确率达92%,实时性较好,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 带线缝合针 机器视觉 边缘检测 Hougn变换 针尖磨削
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基于机器视觉的带线缝合针尾孔钻头检测研究 被引量：3
3
作者 孙铁波 李宏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第11期118-121,33,共5页
针对带线缝合针尾孔钻头检测问题,提出了一种对尾孔钻头放大图像进行边缘检测并依据边缘不变矩进行状态特征识别的自动检测方法。首先利用Otsu法对尾孔钻头放大图像进行阈值分割,然后采用Canny算子结合连续像素遍历法提取到了清晰的尾... 针对带线缝合针尾孔钻头检测问题,提出了一种对尾孔钻头放大图像进行边缘检测并依据边缘不变矩进行状态特征识别的自动检测方法。首先利用Otsu法对尾孔钻头放大图像进行阈值分割,然后采用Canny算子结合连续像素遍历法提取到了清晰的尾孔钻头边缘图像,最后利用边缘不变矩对尾孔钻头进行状态特征识别。针对0.25mm尾孔钻头样本的实验结果表明,该方法对完好钻头和损坏钻头的正确检测率分别为97.91%和96.67%,且具有良好的实时性,能够满足尾孔钻头检测要求。 展开更多
关键词 带线缝合针 机器视觉 阈值分割 边缘检测 特征识别 状态监测
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基于亚像素定位的带线缝合针尾孔精确打孔技术 被引量：2
4
作者 孙铁波 李宏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期59-62,66,共5页
为提高带线缝合针生产过程中打尾孔工序的自动化程度,提出了一种基于亚像素定位的高精度打孔方法,首先根据数学形态学边缘检测原理结合待打孔针尾部放大图像特点,构建了变结构元形态学边缘检测算子,实现抑制噪声的同时充分提取待打孔针... 为提高带线缝合针生产过程中打尾孔工序的自动化程度,提出了一种基于亚像素定位的高精度打孔方法,首先根据数学形态学边缘检测原理结合待打孔针尾部放大图像特点,构建了变结构元形态学边缘检测算子,实现抑制噪声的同时充分提取待打孔针尾部图像边缘细节信息,然后利用空间矩细分方法实现了对像素级边缘的亚像素定位,最后运用最小二乘拟合方法实现了对待打孔针尾部中心的高精度定位。针对0.5 mm待打孔针样本实验表明本文打孔方法孔同轴度误差不超过±0.2μm,平均打孔时间0.65 s,且具有良好实时性、稳定性,能够满足带线缝合针打尾孔工序自动化生产需要。 展开更多
关键词 带线缝合针 机器视觉 数学形态学 亚像素 最小二乘拟合
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带线缝合针智能综合测试仪的研制 被引量：1
5
作者 张仲义 聂德品 《皖西学院学报》 2010年第2期83-84,共2页
带线缝合针目前在创伤缝合上大量采用,根据相关国家标准,要对带线缝合针进行检测,目前国内尚无这方面的智能检测仪器。从总体设计、电路硬件设计、软件设计等方面对带线缝合针智能综合测试仪的整体设计进行了研究设计,完成了硬件电路设... 带线缝合针目前在创伤缝合上大量采用,根据相关国家标准,要对带线缝合针进行检测,目前国内尚无这方面的智能检测仪器。从总体设计、电路硬件设计、软件设计等方面对带线缝合针智能综合测试仪的整体设计进行了研究设计,完成了硬件电路设计及软件调试工作,并对整个测试仪进行了实际测量分析。实验结果表明,测试仪的功能、精度达到了预期效果。 展开更多
关键词 带线缝合针 测试仪 闭环控制 研制
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综合改用简易包皮环切术200例治疗体会
6
作者 温炯 刘德超 +2 位作者 顾玉彬 王玉富 温保健 《中国实用乡村医生杂志》 2015年第5期48-49,共2页
目的：探讨综合改用简易包皮环切术的治疗效果。方法200例包茎和包皮过长患者行综合改用简易包皮环切术治疗。结果切口愈合良好外形美观151例（76%）、包皮轻度水肿38例（19%）、顽固性水肿3例（1.5%）、系带处裂开延迟愈合7例（3.5%）... 目的：探讨综合改用简易包皮环切术的治疗效果。方法200例包茎和包皮过长患者行综合改用简易包皮环切术治疗。结果切口愈合良好外形美观151例（76%）、包皮轻度水肿38例（19%）、顽固性水肿3例（1.5%）、系带处裂开延迟愈合7例（3.5%）、切口环状疤痕狭窄1例（0.5%）。结论综合改用简易包皮环切术取材方便、操作简单、费用低，手术部位术后外形美观、并发症少、患者痛苦小，值得在基层医疗机构推广使用。 展开更多
关键词 包皮环切 电刀 弹性绷带 带线缝合针 易拉罐
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应用振动钻削加工缝合针带线孔 被引量：3
7
作者 李宏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第9期87-89,共3页
针对医用带线缝合针带线孔的加工难点,采用振动钻削,并研究设计了一种轴向振动钻削装置。试验结果表明,所设计的装置可以明显改善医用带线缝合针带线孔的加工质量,提高合格率。
关键词 医用带线缝合针 带线孔 振动钻削
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基于Pro/E的带线缝合针自动打孔夹持机械手设计及仿真分析 被引量：1
8
作者 李宏 孙铁波 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期106-109,共4页
针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手。给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系。通过Pro/E软件进... 针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手。给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系。通过Pro/E软件进行机构三维建模并利用仿真功能进行了机构运动仿真,输出夹持机械手与送料盘及待打孔缝合针配合关键点位置坐标曲线,并输出具体曲线数据检查了系统设计误差,为带线缝合针自动打孔机整机设计奠定了基础。 展开更多
关键词 医用带线缝合针 夹持机械手 同步间歇 PRO/E软件 仿真分析
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一次性使用带线荷包缝合针悬吊辅助在腹腔镜阑尾切除术中的应用价值 被引量：1
9
作者 李小平 沈瑜 +1 位作者 路广 吴醒 《临床医学研究与实践》 2020年第14期44-45,共2页
目的探讨一次性使用带线荷包缝合针悬吊辅助在腹腔镜阑尾切除术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1月至2019年10月34例应用一次性使用带线荷包缝合针悬吊辅助法行腹腔镜阑尾切除术(观察组)和34例不采用悬吊辅助行传统腹腔镜阑尾切除术... 目的探讨一次性使用带线荷包缝合针悬吊辅助在腹腔镜阑尾切除术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1月至2019年10月34例应用一次性使用带线荷包缝合针悬吊辅助法行腹腔镜阑尾切除术(观察组)和34例不采用悬吊辅助行传统腹腔镜阑尾切除术(对照组)患者的临床资料,比较两组的手术操作时间、术中出血量、术后肛门排气时间及并发症发生情况。结果两组患者均顺利完成腹腔镜阑尾切除术,术后均无腹腔出血、腹腔脓肿、切口感染、炎性肠梗阻等并发症发生。观察组手术操作时间、术中出血量及术后肛门排气时间均优于对照组(P<0.05)。结论应用一次性使用带线荷包缝合针悬吊辅助法行腹腔镜阑尾切除术疗效满意、优势明显,值得临床应用。 展开更多
关键词 阑尾切除术 腹腔镜 悬吊辅助 带线荷包缝合针
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带线缝合针在剖宫产手术腹壁皮内缝合中的应用 被引量：3
10
作者 杨玉霞 《北方药学》 2012年第3期53-53,共1页
目的:研究带线缝合针在剖宫产手术腹壁皮内缝合中的应用。方法:采用上海浦东金环医疗用品有限公司生产的带线缝合针。结果:无一例腹壁切口出现红肿、硬结及渗液,无一例发生切口感染及裂开,由于腹壁不留针眼,切口对合良好,外表非常美观,... 目的:研究带线缝合针在剖宫产手术腹壁皮内缝合中的应用。方法:采用上海浦东金环医疗用品有限公司生产的带线缝合针。结果:无一例腹壁切口出现红肿、硬结及渗液,无一例发生切口感染及裂开,由于腹壁不留针眼,切口对合良好,外表非常美观,加上不需拆线,术后3天即可出院,住院时间可适当缩短,见腹壁切口遗留疤痕较小,无硬结,非常美观。结论:带线缝合针以聚乙二醇酸为主要原料,易被体内吸收,无抗原性和致热原性,无局部组织反应。采用皮内包埋缝合愈合好、愈合快、不留针眼,外表更为美观,被多数人,特别是年轻的初产妇要求使用。可完全吸收,无异物残留,不易形成硬结和形成切口感染,可推广使用。 展开更多
关键词 带线缝合针 剖宫产手术 腹壁皮内缝合
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