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高压输电线路自动巡检机器人结构仿真 被引量：8
1
作者 赵晓光 梁自泽 谭民 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期198-200,共3页
采用虚拟现实技术 ,对高压输电线路自动巡检机器人的设计结构进行建模和仿真 ,通过仿真试验 ,验证了设计结构的合理性 ,对机器人样机的制造提供了有利的参考 .
关键词 巡检机器人 图形仿真 带电巡检
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GIS现场带电局部放电检测关键技术的研究 被引量：1
2
作者 王京保 《电力系统装备》 2019年第5期100-101,共2页
特高频局部放电测量技术(UHF法)与传统的脉冲电流法完全不同,其采集的信号为局部放电过程所产生的特高频电磁波,主要检测频率范围在300~1500MHz。利用UHF法可有效解决GIS局部放电现场检测的干扰问题。本文结合GIS的结构特点,在盆式绝缘... 特高频局部放电测量技术(UHF法)与传统的脉冲电流法完全不同,其采集的信号为局部放电过程所产生的特高频电磁波,主要检测频率范围在300~1500MHz。利用UHF法可有效解决GIS局部放电现场检测的干扰问题。本文结合GIS的结构特点,在盆式绝缘子处安装特高频传感器,成功地捕捉到GIS局部放电产生的特高频信号。并对GIS局部放电故障诊断的判据等问题进行分析,为GIS特高频局部放电现场检测的应用积累了经验。 展开更多
关键词 局部放电 特高频检测 带电巡检 故障诊断
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带电巡检机器人行走轮打滑控制研究 被引量：4
3
作者 严宇 牛捷 +1 位作者 吴功平 徐显金 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期87-93,共7页
针对带电巡检机器人在行走及爬坡时出现的行走轮打滑问题,首先采用静力学方法分析了机器人的爬坡能力,设计了压紧轮机构,由于压紧轮与行走轮在接触点的线速度相同,提出了利用读取压紧轮的速度间接识别行走轮打滑的方法;对打滑状态进行... 针对带电巡检机器人在行走及爬坡时出现的行走轮打滑问题,首先采用静力学方法分析了机器人的爬坡能力,设计了压紧轮机构,由于压紧轮与行走轮在接触点的线速度相同,提出了利用读取压紧轮的速度间接识别行走轮打滑的方法;对打滑状态进行识别后,发现无法利用准确的数学模型对打滑状态进行控制,而采用模糊控制可有效解决打滑控制问题;实验结果表明:压紧轮机构的设计增加了行走轮的摩擦力,提升了机器人的爬坡能力;在行走轮爬坡能力范围内,坡度是影响机器人打滑的主要因素,文中提出的模糊控制方法可以有效消除打滑现象。 展开更多
关键词 带电巡检机器人 打滑 打滑识别 打滑控制
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500kv超高压输电线路巡检机器人现场带电巡检试验成功
4
《机器人技术与应用》 2006年第3期43-43,共1页
关键词 500KV超高压输电线路 机器人 现场带电巡检 “863”计划 自动化研究所 自主知识产权
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