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水中机器人带球接力策略 被引量：6
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作者 黄伯峥 董辉跃 史豪斌 《兵工自动化》 2013年第12期59-62,共4页
为提高水中机器人带球接力效率,提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性,通过采集场地环境信息,对信息进行判断,综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的基础上,实现具体的机器人带球接... 为提高水中机器人带球接力效率,提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性,通过采集场地环境信息,对信息进行判断,综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的基础上,实现具体的机器人带球接力方法。仿真结果表明:该策略是有效的,能提高水中机器人的运动速率及完成效率,在运动控制上更加灵活。 展开更多
关键词 水中机器人 带球接力 环境信息 协作方案
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