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“克隆”动物是喜是忧
1
作者
陈亚伟
《健康》
1997年第5期18-19,共2页
英国《自然》杂志2月27日刊登了文章,宣布位于英国爱丁堡的卢斯林研究所的科学家们应用“克隆”培育法,繁殖绵羊获得成功。母(体)绵羊被100%地复制。目前,这只被取名为“多利”的小绵羊活蹦乱跳,生活状态良好。文章发表后,全球舆论为...
英国《自然》杂志2月27日刊登了文章,宣布位于英国爱丁堡的卢斯林研究所的科学家们应用“克隆”培育法,繁殖绵羊获得成功。母(体)绵羊被100%地复制。目前,这只被取名为“多利”的小绵羊活蹦乱跳,生活状态良好。文章发表后,全球舆论为之震动,立即引发了世界各国包括我国在内的科学界、政界乃至平民百姓的极大关注,自冬末春初以来,美国的克隆猴、台湾的克隆猪,也相继“亮相”。使克隆技术成为一段时间以来世界各媒体最时髦的话题。 什么是“克隆”技术 “克隆”(英语CLONE的译音),广义上是表示无性繁殖。“克隆”既可作为动词,亦可作为名词。
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关键词
“克隆”
母绵羊
基因技术
克隆技术
无性繁殖技术
布
位
中国康复研究中心
科学家
平民百姓
生活状态
原文传递
双联万向联轴节在车架铰接处的最佳布位
2
作者
周志卿
于霁厚
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
1999年第3期34-36,共3页
分析了双联万向联轴节在WTC154J地球物理勘探车架铰接处的传动机理,针对传统布位方案存在的问题,经过调整,提出了最佳布位方案,并推导出了计算公式.
关键词
布
位
双联万向联轴节
铰接
车架
地球物理勘探车
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职称材料
驱动器布位及冗余驱动对Tricept并联机构性能的影响
被引量:
18
3
作者
李剑锋
费仁元
+1 位作者
范金红
刘德忠
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期31-39,共9页
分析驱动器布位及冗余驱动对3自由度Tricept并联机构性能的影响,针对18种冗余及非冗余驱动方式,导出相应的机构雅可比矩阵及刚度矩阵。结合运动灵活度、最大和最小刚度指标在机构位置空间中部断面上的分布特点,对不同驱动器布位及冗余...
分析驱动器布位及冗余驱动对3自由度Tricept并联机构性能的影响,针对18种冗余及非冗余驱动方式,导出相应的机构雅可比矩阵及刚度矩阵。结合运动灵活度、最大和最小刚度指标在机构位置空间中部断面上的分布特点,对不同驱动器布位及冗余驱动方式下的机构性能进行分析对比,并以此为基础提出兼顾运动灵活度及刚度特性的机构驱动方式。分析表明,冗余驱动对UPS支链主动关节均为移动副的Tricept并联机构的灵活度与刚度影响较小,但可显著改善主动关节均为转动副机构的运动灵活度及刚度特性,因此可在UPS支链主动关节均为转动副的Tricept并联机构中,通过增置冗余驱动器获得较佳的机构性能。
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关键词
TRICEPT并联机构
驱动器
布
位
冗余驱动
性能比较
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职称材料
多指手的操作灵巧性设计
被引量:
4
4
作者
李剑锋
张玉茹
张启先
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第11期23-29,共7页
将多指手的设计分解为手指机构的灵巧性设计及手指的合理布位两个子问题。针对子问题一,以手指雅可比矩阵条件数的倒数为位形操作灵巧性指标确定了合理的手指杆长比例及指端的灵巧操作区间。以灵巧操作速度和灵巧操作力为指端操作灵巧...
将多指手的设计分解为手指机构的灵巧性设计及手指的合理布位两个子问题。针对子问题一,以手指雅可比矩阵条件数的倒数为位形操作灵巧性指标确定了合理的手指杆长比例及指端的灵巧操作区间。以灵巧操作速度和灵巧操作力为指端操作灵巧性指标,给出了确定手指驱动器功率的算法。对于子问题二,根据操作灵巧性对各指端灵巧操作区间相对位姿关系的要求,给出了手指布位的一般性原则。
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关键词
多指手
操作灵巧性设计
手指结构
手指
布
位
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职称材料
谈风能开发利用中的场址选择
被引量:
1
5
作者
富剑
刘明宇
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2007年第2期58-60,共3页
风电场的选址及风机布位考虑的因素比较多,定量计算参数多,工作量大,具体操作时不仅要考虑气象、地形、风能,还要考虑安装、地质、配网等多种因素.如果风机安装地点不合适,风机的性能不能充分发挥,会直接影响到风机运行的经济效益,风电...
风电场的选址及风机布位考虑的因素比较多,定量计算参数多,工作量大,具体操作时不仅要考虑气象、地形、风能,还要考虑安装、地质、配网等多种因素.如果风机安装地点不合适,风机的性能不能充分发挥,会直接影响到风机运行的经济效益,风电场选址和风机布位的微观选址最主要的出发点就是风电机能充分利用风能,创造最佳的效益.
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关键词
风力发电
风电场
场址选择
风机
布
位
微观选址
利用风能
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职称材料
北京海淀文化艺术中心大剧场扩声系统设计
6
作者
严建平
李庆伟
+1 位作者
高琨琦
田连建
《电声技术》
北大核心
2004年第11期10-14,共5页
根据国家标准和业主要求,为满足海淀文化艺术中心大剧院多种用途的要求,系统中采用最新的数字传输,网络控制技术及当今世界先进水平的新设备相结合的方案,保证了系统的高性能高可靠性。
关键词
扬声器
布
位
音频数字传输
功率放大器数字控制
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职称材料
北京海淀剧院电影还音系统设计
7
作者
李庆伟
严建平
《电声技术》
2005年第7期13-15,共3页
根据国家标准,针对海淀剧院大剧场、小剧场及电影厅不同的厅堂情况,分别设计了不同的电影还音系统,系统不仅可以对多种类型的模拟或数字影片还音格式提供支持,而且选用了数字电影监控器、数控功放等先进设备组成了使用简便、监控直观、...
根据国家标准,针对海淀剧院大剧场、小剧场及电影厅不同的厅堂情况,分别设计了不同的电影还音系统,系统不仅可以对多种类型的模拟或数字影片还音格式提供支持,而且选用了数字电影监控器、数控功放等先进设备组成了使用简便、监控直观、性能可靠的多功能系统。
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关键词
扬声器
布
位
功放数字控制
影片还音格式兼容性
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职称材料
数控加工中宏程序的应用技巧
8
作者
杨林
陈创
崔礼泉
《电讯工程》
2010年第1期35-37,共3页
本文以FANUC系统在实际加工编程为对象,就FANUC系统优化简洁圆弧矩阵孔编程方法做简解。简化编程过程,解决了FANUC系统在编制圆弧矩阵孔位程序时需要逐点计算、标示孔位坐标的问题。
关键词
宏程序
圆弧均
布
孔
位
椭圆形的半球曲面
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职称材料
铊铟灯诱鱼技术
被引量:
2
9
作者
郭荣琳
《中国水产》
1985年第11期24-24,共1页
铊铟灯是一种蓝绿的光源,它的光波长接近于鲐、鲹、沙丁鱼等鱼类的光谱敏感范围。用它诱捕上层鱼具有耗电省、光效高、集鱼快、诱鱼多等优点。
关键词
铊铟灯
诱鱼技术
机帆船灯围作业
灯距
灯船
布
位
调光技术
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职称材料
对储罐纵缝布位问题的探讨
10
作者
严旭生
《锅炉压力容器安全技术》
2003年第1期13-13,共1页
关键词
液化石油气储罐
安全评价
系统工程
压力容器
封头拼缝
纵缝
布
位
原文传递
题名
“克隆”动物是喜是忧
1
作者
陈亚伟
机构
中国康复研究中心
出处
《健康》
1997年第5期18-19,共2页
文摘
英国《自然》杂志2月27日刊登了文章,宣布位于英国爱丁堡的卢斯林研究所的科学家们应用“克隆”培育法,繁殖绵羊获得成功。母(体)绵羊被100%地复制。目前,这只被取名为“多利”的小绵羊活蹦乱跳,生活状态良好。文章发表后,全球舆论为之震动,立即引发了世界各国包括我国在内的科学界、政界乃至平民百姓的极大关注,自冬末春初以来,美国的克隆猴、台湾的克隆猪,也相继“亮相”。使克隆技术成为一段时间以来世界各媒体最时髦的话题。 什么是“克隆”技术 “克隆”(英语CLONE的译音),广义上是表示无性繁殖。“克隆”既可作为动词,亦可作为名词。
关键词
“克隆”
母绵羊
基因技术
克隆技术
无性繁殖技术
布
位
中国康复研究中心
科学家
平民百姓
生活状态
分类号
Q789 [生物学—分子生物学]
原文传递
题名
双联万向联轴节在车架铰接处的最佳布位
2
作者
周志卿
于霁厚
机构
哈尔滨拖拉机配件厂
黑龙江省科学院石油化学研究分院
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
1999年第3期34-36,共3页
文摘
分析了双联万向联轴节在WTC154J地球物理勘探车架铰接处的传动机理,针对传统布位方案存在的问题,经过调整,提出了最佳布位方案,并推导出了计算公式.
关键词
布
位
双联万向联轴节
铰接
车架
地球物理勘探车
Keywords
arrange, angle speed, angular difference, deflection angle
分类号
TH763.1 [机械工程—仪器科学与技术]
TH133.4 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
驱动器布位及冗余驱动对Tricept并联机构性能的影响
被引量:
18
3
作者
李剑锋
费仁元
范金红
刘德忠
机构
北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期31-39,共9页
基金
国家自然科学基金(60275031)
北京市先进制造技术重点实验室开放基金(KP0100200201)资助项目。
文摘
分析驱动器布位及冗余驱动对3自由度Tricept并联机构性能的影响,针对18种冗余及非冗余驱动方式,导出相应的机构雅可比矩阵及刚度矩阵。结合运动灵活度、最大和最小刚度指标在机构位置空间中部断面上的分布特点,对不同驱动器布位及冗余驱动方式下的机构性能进行分析对比,并以此为基础提出兼顾运动灵活度及刚度特性的机构驱动方式。分析表明,冗余驱动对UPS支链主动关节均为移动副的Tricept并联机构的灵活度与刚度影响较小,但可显著改善主动关节均为转动副机构的运动灵活度及刚度特性,因此可在UPS支链主动关节均为转动副的Tricept并联机构中,通过增置冗余驱动器获得较佳的机构性能。
关键词
TRICEPT并联机构
驱动器
布
位
冗余驱动
性能比较
Keywords
Tricept parallel mechanism Actuator disposition Redundant actuation Performance comparison
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
多指手的操作灵巧性设计
被引量:
4
4
作者
李剑锋
张玉茹
张启先
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第11期23-29,共7页
基金
国家自然科学基金!(59985001)
文摘
将多指手的设计分解为手指机构的灵巧性设计及手指的合理布位两个子问题。针对子问题一,以手指雅可比矩阵条件数的倒数为位形操作灵巧性指标确定了合理的手指杆长比例及指端的灵巧操作区间。以灵巧操作速度和灵巧操作力为指端操作灵巧性指标,给出了确定手指驱动器功率的算法。对于子问题二,根据操作灵巧性对各指端灵巧操作区间相对位姿关系的要求,给出了手指布位的一般性原则。
关键词
多指手
操作灵巧性设计
手指结构
手指
布
位
Keywords
Multi-fingerde hand
Manipulation Dexterity
Design
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
谈风能开发利用中的场址选择
被引量:
1
5
作者
富剑
刘明宇
机构
赤峰电业局
出处
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2007年第2期58-60,共3页
文摘
风电场的选址及风机布位考虑的因素比较多,定量计算参数多,工作量大,具体操作时不仅要考虑气象、地形、风能,还要考虑安装、地质、配网等多种因素.如果风机安装地点不合适,风机的性能不能充分发挥,会直接影响到风机运行的经济效益,风电场选址和风机布位的微观选址最主要的出发点就是风电机能充分利用风能,创造最佳的效益.
关键词
风力发电
风电场
场址选择
风机
布
位
微观选址
利用风能
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
北京海淀文化艺术中心大剧场扩声系统设计
6
作者
严建平
李庆伟
高琨琦
田连建
机构
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《电声技术》
北大核心
2004年第11期10-14,共5页
文摘
根据国家标准和业主要求,为满足海淀文化艺术中心大剧院多种用途的要求,系统中采用最新的数字传输,网络控制技术及当今世界先进水平的新设备相结合的方案,保证了系统的高性能高可靠性。
关键词
扬声器
布
位
音频数字传输
功率放大器数字控制
分类号
TB54 [理学—物理]
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职称材料
题名
北京海淀剧院电影还音系统设计
7
作者
李庆伟
严建平
机构
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《电声技术》
2005年第7期13-15,共3页
文摘
根据国家标准,针对海淀剧院大剧场、小剧场及电影厅不同的厅堂情况,分别设计了不同的电影还音系统,系统不仅可以对多种类型的模拟或数字影片还音格式提供支持,而且选用了数字电影监控器、数控功放等先进设备组成了使用简便、监控直观、性能可靠的多功能系统。
关键词
扬声器
布
位
功放数字控制
影片还音格式兼容性
分类号
TB54 [理学—物理]
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职称材料
题名
数控加工中宏程序的应用技巧
8
作者
杨林
陈创
崔礼泉
机构
陕西黄河集团有限公司
出处
《电讯工程》
2010年第1期35-37,共3页
文摘
本文以FANUC系统在实际加工编程为对象,就FANUC系统优化简洁圆弧矩阵孔编程方法做简解。简化编程过程,解决了FANUC系统在编制圆弧矩阵孔位程序时需要逐点计算、标示孔位坐标的问题。
关键词
宏程序
圆弧均
布
孔
位
椭圆形的半球曲面
分类号
TN [电子电信]
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职称材料
题名
铊铟灯诱鱼技术
被引量:
2
9
作者
郭荣琳
出处
《中国水产》
1985年第11期24-24,共1页
文摘
铊铟灯是一种蓝绿的光源,它的光波长接近于鲐、鲹、沙丁鱼等鱼类的光谱敏感范围。用它诱捕上层鱼具有耗电省、光效高、集鱼快、诱鱼多等优点。
关键词
铊铟灯
诱鱼技术
机帆船灯围作业
灯距
灯船
布
位
调光技术
分类号
S973.4 [农业科学—捕捞与储运]
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职称材料
题名
对储罐纵缝布位问题的探讨
10
作者
严旭生
机构
内蒙古锅炉压力容器检验所
出处
《锅炉压力容器安全技术》
2003年第1期13-13,共1页
关键词
液化石油气储罐
安全评价
系统工程
压力容器
封头拼缝
纵缝
布
位
分类号
TE972.5 [石油与天然气工程—石油机械设备]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“克隆”动物是喜是忧
陈亚伟
《健康》
1997
0
原文传递
2
双联万向联轴节在车架铰接处的最佳布位
周志卿
于霁厚
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
1999
0
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职称材料
3
驱动器布位及冗余驱动对Tricept并联机构性能的影响
李剑锋
费仁元
范金红
刘德忠
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
18
下载PDF
职称材料
4
多指手的操作灵巧性设计
李剑锋
张玉茹
张启先
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
下载PDF
职称材料
5
谈风能开发利用中的场址选择
富剑
刘明宇
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2007
1
下载PDF
职称材料
6
北京海淀文化艺术中心大剧场扩声系统设计
严建平
李庆伟
高琨琦
田连建
《电声技术》
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
7
北京海淀剧院电影还音系统设计
李庆伟
严建平
《电声技术》
2005
0
下载PDF
职称材料
8
数控加工中宏程序的应用技巧
杨林
陈创
崔礼泉
《电讯工程》
2010
0
下载PDF
职称材料
9
铊铟灯诱鱼技术
郭荣琳
《中国水产》
1985
2
下载PDF
职称材料
10
对储罐纵缝布位问题的探讨
严旭生
《锅炉压力容器安全技术》
2003
0
原文传递
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