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题名煤矿掘进机巷道断面自动截割成形控制方法研究
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作者
玉米提·尼加提
向晓丹
张官禹
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机构
伊犁新矿煤业有限责任公司
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出处
《自动化应用》
2024年第16期4-7,共4页
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文摘
常规的巷道断面自动截割成形控制点位标定均为单点设置,控制的覆盖范围受限,导致最终得出的成形控制垂直偏差增大。针对这一现状,开展煤巷断面自动切割成型控制方法的研究和设计。基于目前的控制要求,探究截面自动切割成型的运动,采用多点位的方式打破控制覆盖范围受到的限制,完成空间位置坐标多点位设定。在此基础上,进行截割臂摆动角控制,设计多感知截割成形控制模型,采用自动平衡调速的方式来实现控制处理。结果表明,在3 200 mm、3 500 mm、3 800 mm、4 200 mm这4个截割断面尺寸下,结合截割点的变动,根据实际的成形控制需求,最终得出的成形控制垂直偏差被较好地控制在40 mm以下,说明此次设计的巷道断面自动截割成形控制方法更佳,针对性与稳定性明显提升,实际应用效果好,具有较高的实践价值。
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关键词
煤矿掘进
巷道断面
自动截割
成形控制
巷道标定
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Keywords
coal mine tunneling
tunnel cross-section
automatic cutting
forming control
tunnel calibration
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名用直接测定坐标法技术标定煤矿巷道
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作者
安海锋
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机构
陕西煤业化工(建设)集团神府掘进分公司
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出处
《陕西煤炭》
2013年第4期107-108,共2页
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文摘
根据红柳林煤矿的工作面方位正北正南设计特点,利用全站仪直接测定坐标法标定巷道,相对于传统偏角法和常规全站仪放样减少了计算步骤,简化了测量程序,提高了精度和测量效率,实用而快捷。
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关键词
直接测定
坐标法
巷道标定
应用
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分类号
TD175
[矿业工程—矿山地质测量]
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题名全站仪直角坐标法标定巷道腰线方法探讨
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作者
李兴国
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机构
义煤集团公司
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出处
《中州煤炭》
2009年第10期36-36,38,共2页
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文摘
在巷道掘进工程中,需要及时准确地标定腰线,从而及时掌握调整巷道坡度。标定腰线方法很多,笔者结合多年井下工作经验,总结出标定腰线的新方法,即在巷道内建立假定坐标系,利用全站仪直接测定巷道断面上的假定坐标,或者利用原有腰线,通过简单计算可直接标定、检测巷道腰线。
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关键词
假定坐标系
设计坡度
巷道腰线标定
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分类号
TD175.4
[矿业工程—矿山地质测量]
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