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基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究
被引量：
7
1
作者
张思奇
张天侠
周淑文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期751-754,共4页
研究了基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略,即紧急避障时采用差动制动,高速超车时采用驱动力分配方法。采用二自由度车辆的横摆角速度作为参考,并与实测的横摆角速度相比较,根据比较结果采取相应的控制策略。应用虚拟样机...
研究了基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略,即紧急避障时采用差动制动,高速超车时采用驱动力分配方法。采用二自由度车辆的横摆角速度作为参考,并与实测的横摆角速度相比较,根据比较结果采取相应的控制策略。应用虚拟样机技术建立车辆多体动力学模型,采用联合仿真的方法对控制策略进行仿真。仿真结果表明,采用基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略可以大大提高加速超车和紧急避障时的操纵稳定性,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义。
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关键词
车辆稳定控制
横摆力矩
横摆角速度
差
制动
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职称材料
差动再生制动转矩控制的电动汽车稳定性研究
被引量：
6
2
作者
郑利锋
王明
《中国工程机械学报》
北大核心
2019年第5期461-465,470,共6页
电动机转矩具有响应速度快、精度高等优点,可以用于提高电动汽车(EV)的性能.为了避免刹车或转弯过程中车辆过度转向及转向不足,提高小型四轮电动机电动汽车的稳定性,提出了差动再生制动力矩控制方法,以差动滑移率值为依据单独控制每个...
电动机转矩具有响应速度快、精度高等优点,可以用于提高电动汽车(EV)的性能.为了避免刹车或转弯过程中车辆过度转向及转向不足,提高小型四轮电动机电动汽车的稳定性,提出了差动再生制动力矩控制方法,以差动滑移率值为依据单独控制每个车轮的再生制动力矩.当滑移率大于最佳值时,再生制动器关闭,电动机不产生再生制动力矩;当滑移率低于最佳值时,再生制动器开启,电动机产生再生制动力矩.为验证所提出控制模型的有效性,设置左侧轮胎路面为结冰道路,右侧轮胎为干沥青路面.仿真结果表明:差动再生制动力矩控制可以防止轮胎抱死,避免车辆打滑.
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关键词
四轮电机
电动汽车
差
动式
制动
滑移率
稳定性
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职称材料
题名
基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究
被引量：
7
1
作者
张思奇
张天侠
周淑文
机构
东北大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期751-754,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090403008)
沈阳市科学技术计划资助项目(F10-205-1-75)
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(L2010463)
文摘
研究了基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略,即紧急避障时采用差动制动,高速超车时采用驱动力分配方法。采用二自由度车辆的横摆角速度作为参考,并与实测的横摆角速度相比较,根据比较结果采取相应的控制策略。应用虚拟样机技术建立车辆多体动力学模型,采用联合仿真的方法对控制策略进行仿真。仿真结果表明,采用基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略可以大大提高加速超车和紧急避障时的操纵稳定性,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义。
关键词
车辆稳定控制
横摆力矩
横摆角速度
差
制动
Keywords
vehicle stability control
yaw torque
yaw rate
differential braking
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
差动再生制动转矩控制的电动汽车稳定性研究
被引量：
6
2
作者
郑利锋
王明
机构
常州机电职业技术学院车辆工程学院
安徽理工大学机械工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2019年第5期461-465,470,共6页
基金
安徽省教育厅自然科学研究项目(AQKJ2014B013)
文摘
电动机转矩具有响应速度快、精度高等优点,可以用于提高电动汽车(EV)的性能.为了避免刹车或转弯过程中车辆过度转向及转向不足,提高小型四轮电动机电动汽车的稳定性,提出了差动再生制动力矩控制方法,以差动滑移率值为依据单独控制每个车轮的再生制动力矩.当滑移率大于最佳值时,再生制动器关闭,电动机不产生再生制动力矩;当滑移率低于最佳值时,再生制动器开启,电动机产生再生制动力矩.为验证所提出控制模型的有效性,设置左侧轮胎路面为结冰道路,右侧轮胎为干沥青路面.仿真结果表明:差动再生制动力矩控制可以防止轮胎抱死,避免车辆打滑.
关键词
四轮电机
电动汽车
差
动式
制动
滑移率
稳定性
Keywords
four-wheel-motor
electric vehicle
differential brake
slip rate
stability
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究
张思奇
张天侠
周淑文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
2
差动再生制动转矩控制的电动汽车稳定性研究
郑利锋
王明
《中国工程机械学报》
北大核心
2019
6
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职称材料
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