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基于差分双向测距协议的两飞行体相对定位算法
被引量：
3
1
作者
江涛
陈卫东
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期121-126,共6页
对于运动节点(如飞行体)而言,相对运动导致基于差分双向测距协议(DTWR)的测距结果存在较大误差,进而影响相对定位的精度.为了消除相对运动对DTWR性能的影响,首先对飞行体间基于差分双向测距协议的测距误差进行分析和建模,然后建立测距...
对于运动节点(如飞行体)而言,相对运动导致基于差分双向测距协议(DTWR)的测距结果存在较大误差,进而影响相对定位的精度.为了消除相对运动对DTWR性能的影响,首先对飞行体间基于差分双向测距协议的测距误差进行分析和建模,然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系,利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标的最小二乘估计.该方法扩展了DTWR的应用范围,实现了飞行体间的精确相对定位.仿真表明,提出的定位算法具有较高的精度和稳定性.
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关键词
相对定位
TOA
测距
差分
双向
测距
协议
线性约束
拉格朗日乘子法
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职称材料
题名
基于差分双向测距协议的两飞行体相对定位算法
被引量：
3
1
作者
江涛
陈卫东
机构
中国科学技术大学电子工程与信息科学系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期121-126,共6页
文摘
对于运动节点(如飞行体)而言,相对运动导致基于差分双向测距协议(DTWR)的测距结果存在较大误差,进而影响相对定位的精度.为了消除相对运动对DTWR性能的影响,首先对飞行体间基于差分双向测距协议的测距误差进行分析和建模,然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系,利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标的最小二乘估计.该方法扩展了DTWR的应用范围,实现了飞行体间的精确相对定位.仿真表明,提出的定位算法具有较高的精度和稳定性.
关键词
相对定位
TOA
测距
差分
双向
测距
协议
线性约束
拉格朗日乘子法
Keywords
relative position
TOA ranging
difference two-way ranging
linear constrain
Lagrangianmultiplier method
分类号
TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于差分双向测距协议的两飞行体相对定位算法
江涛
陈卫东
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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