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基于最小二乘支持向量机左右逆协同的无人机解耦控制 被引量:1
1
作者 许春山 《机械设计与制造工程》 2018年第6期42-47,共6页
针对无人机飞行控制系统存在非线性耦合的问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的左右逆协同解耦控制方法。该方法根据Interactor算法,通过对无人机系统输出进行微分,构建右逆系统,从而证明其可逆性。由于无人机右逆系统中存... 针对无人机飞行控制系统存在非线性耦合的问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的左右逆协同解耦控制方法。该方法根据Interactor算法,通过对无人机系统输出进行微分,构建右逆系统,从而证明其可逆性。由于无人机右逆系统中存在旋翼桨叶总距俯仰角不可直接测量的局限,因而采用基于内含传感器左逆的方法间接测量,然后将其代入右逆系统中,得到左右逆协同控制器。最后利用最小二乘支持向量机建立左右逆协同控制器模型,并将其串联在原系统之前,与积分器共同构成伪线性复合系统实现无人机线性化与解耦。仿真结果显示,该方法对无人机垂直飞行的速度和旋翼桨叶总距俯仰角具有较高的解耦控制性能,对外部扰动具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 解耦 左右 最小二乘支持向量机
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亚正定阵左右逆特征值问题的进一步研究
2
作者 廖安平 陈内萍 向湘波 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1996年第2期1-4,共4页
通过建立一个亚正定阵的判定准则,给出了亚正定阵左右逆特征值问题解的通式.
关键词 亚正定阵 左右 特征问题 广义奇异值分解
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微生物发酵过程的神经网络左右逆协同控制方法(英文)
3
作者 丁煜函 梅从立 +2 位作者 陈旭 江辉 杨培锁 《计算机与应用化学》 CAS 2016年第11期1182-1186,共5页
微生物发酵生产过程是一种高度非线性、不确定的系统,发酵过程中很多关键变量难以在线直接测量,严重影响了这些系统的控制和优化,给这些生产过程的产品产量和质量的提高带来了严重的障碍。本文采用右逆控制方法实现对原系统的线性化解耦... 微生物发酵生产过程是一种高度非线性、不确定的系统,发酵过程中很多关键变量难以在线直接测量,严重影响了这些系统的控制和优化,给这些生产过程的产品产量和质量的提高带来了严重的障碍。本文采用右逆控制方法实现对原系统的线性化解耦,采用左逆软测量方法来实现对难以直接测量的关键变量的软测量,并将软测量得到的结果作为右逆控制方法所需要的反馈变量,实现对微生物发酵的控制。这种左右逆协同工作,实现系统控制的方法可称为协同控制方法,所构造的控制器称为左右逆协同控制器。由于微生物发酵过程的强非线性特性,采用神经网络加动态环节(微分器、积分器)的方法来构造上述的左右逆协同控制器。仿真结果表明,这种左右逆协同控制方法能很好地实现对含有不直接可测变量的微生物发酵过程的控制。 展开更多
关键词 左右 协同控制 神经网络 微生物发酵 不可测变量
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一类亚半正定矩阵的左右逆特征值问题 被引量:9
4
作者 欧阳柏玉 《计算数学》 CSCD 北大核心 1998年第4期345-352,共8页
In 1995 Liao Anping and Guo Zhong in [1] raised a problem that a class of left and right inverse eigenvalue problem for semipositive subdefinite matrices was not touched and wanted to research. In this paper, we will ... In 1995 Liao Anping and Guo Zhong in [1] raised a problem that a class of left and right inverse eigenvalue problem for semipositive subdefinite matrices was not touched and wanted to research. In this paper, we will consider this problem.Problem I: given X, Z , Y, W , find A , such that AX=Z,Where The necessary and sufficient conditions for the solvability of this problem are obtained,the expression of the general solution of this problem is also given. 展开更多
关键词 亚半正定矩阵 左右特征值 正定矩阵 特征值
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广义次对称矩阵的左右逆特征对问题 被引量:6
5
作者 李范良 胡锡炎 张磊 《计算数学》 CSCD 北大核心 2007年第4期337-344,共8页
本文研究广义次对称矩阵的左右逆特征对问题及其最佳逼近问题.利用广义次对称矩阵的特殊性质得到问题有解的充要条件以及通解表达式.同时给出其唯一的最佳逼近解以及求最佳逼近解的算法与实例.
关键词 左右特征对 广义次对称矩阵 最佳逼近
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弱LR带(英文) 被引量:1
6
作者 杜爱花 刘云 《山东科学》 CAS 2005年第2期1-5,共5页
本文引入了一类正则带,弱LR带,以及弱LR 好拟适当半群。并运用双重半直积给出弱LR 好拟适当半群的结构定理。
关键词 [左 左右]半群 双重半直积 左右 左右好拟适当半群 左右半群
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一类亚半正定矩阵的左右逆特征值问题(Ⅱ) 被引量:3
7
作者 欧阳柏玉 佟文廷 《计算数学》 CSCD 北大核心 2002年第2期189-196,共8页
This paper, as a natural sequel to [1], gives the further consideration of problem I posed by Liao Anping and Guo Zhong in [2]: given X, Z ∈ Rn×m, Y, W ∈ Rn×l, find A ∈ R0n×n such that AX = Z, yTA = ... This paper, as a natural sequel to [1], gives the further consideration of problem I posed by Liao Anping and Guo Zhong in [2]: given X, Z ∈ Rn×m, Y, W ∈ Rn×l, find A ∈ R0n×n such that AX = Z, yTA = WT, where R0n×n = {A ∈ Rn×n| X ∈ Rn×l,, XTAX ≥ 0}. In [1], we gave a necessary and sufficiellt condition for the solvability and the expression of the general solution of Problem I. In this papar,we will show a better expression of the general solution of Problem I. 展开更多
关键词 亚半正定矩阵 左右特征值问题 广义奇异值分解
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一类次对称矩阵的左右逆特征值问题 被引量:2
8
作者 臧正松 《苏州科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期16-20,共5页
研究了下列问题:已知A,C∈Rn×m,B,D∈Rl×n,找X∈M SRn×n,使X A=C BX=成立,其中M SRn×n表示n阶次对称矩阵的集合。讨论了该问题有解的充要条件,并在有解时,给出了通解的一般表达式。
关键词 左右特征值 矩阵方程 次对称矩阵
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左右逆特征值问题及其最佳逼近问题的(R,S)对称矩阵解 被引量:1
9
作者 尹凤 黄光鑫 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期559-562,共4页
令R∈Cm×m和S∈Cn×n是2个非平凡卷积矩阵,即R=R-1≠±Im,且S=S-1≠±In。如果一个矩阵A∈Cm×n满足RAS=A,则矩阵A称为(R,S)对称矩阵。本文首先分别给出了左右逆特征值问题的(R,S)对称矩阵解的可解条件和一般表达... 令R∈Cm×m和S∈Cn×n是2个非平凡卷积矩阵,即R=R-1≠±Im,且S=S-1≠±In。如果一个矩阵A∈Cm×n满足RAS=A,则矩阵A称为(R,S)对称矩阵。本文首先分别给出了左右逆特征值问题的(R,S)对称矩阵解的可解条件和一般表达式;然后,给出了左右逆特征值问题相应的最佳逼近问题的(R,S)对称矩阵解。 展开更多
关键词 左右特征值问题 最佳逼近问题 (R S)对称矩阵 MOORE-PENROSE
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埃尔米特反自反矩阵左右逆特征值问题的可解条件 被引量:1
10
作者 王江涛 刘能东 《东莞理工学院学报》 2009年第5期1-5,共5页
利用埃尔米特反自反矩阵的表示定理,推导了其最小二乘问题的表达式,并给出了左右逆特征值问题可解的充分必要条件及其解的一般表达式。最后对任意一个阶复矩阵,给出了相关的最佳逼近问题解的表达形式。
关键词 埃尔米特反自反矩阵 左右特征值 最小二乘解 最佳逼近
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线性流形上广义次对称矩阵的左右逆特征值问题 被引量:1
11
作者 李珍珠 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2011年第11期157-161,共5页
研究线性流形上广义次对称矩阵的左右逆特征值问题及其最佳逼近问题.利用广义次对称矩阵的性质及矩阵的奇异值分解得到问题的通解表达式.同时,给出其有唯一的最佳逼近解以及求最佳逼近解的算法.
关键词 线性流形 广义次对称矩阵 左右特征值 最佳逼近
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关于一类双对称阵的左右逆特征值问题的研究
12
作者 彭淑慧 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》 2009年第1期13-14,共2页
研究了一类双对称阵的左右逆特征值问题.对于给定的X,Z∈Rn×m,Y,W∈Rn×l,求A∈BSRn0×n,使得AX=Z,YTA=WT.本文给出问题有解的充要条件,并在有解时给出解集合的表达式.
关键词 双对称非负定阵 左右特征值问题 M-P广义
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线性流形上左右逆特征值问题的最小二乘解
13
作者 李珍珠 唐耀平 《湖南科技学院学报》 2011年第8期1-5,共5页
利用矩阵的奇异值分解,研究了线性流形上实对称矩阵的左右逆特征值的最小二乘解,得到了最小二乘解的一般表达式.对于给定的矩阵,得到了它的最佳逼近解。
关键词 左右特征值 线性流形 最小二乘解
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自反矩阵在圆盘上的左右逆特征对问题
14
作者 李定武 刘巍 +1 位作者 沈金荣 熊慧军 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2014年第6期1542-1553,共12页
研究了自反矩阵在给定的圆盘上的左右逆特征对问题及其最佳逼近问题,得到了在特定条件下左右逆特征对问题的一般解及最佳逼近问题的表达式.
关键词 左右特征对 圆盘 自反矩阵 FROBENIUS范数
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基于反埃尔米特广义哈密顿矩阵谱约束的逼近问题及其扰动分析
15
作者 丁亚莉 谢冬秀 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第1期58-64,共7页
讨论了基于反埃尔米特广义哈密顿矩阵谱约束的逼近问题解,分析了最佳逼近解的扰动性,最后给出了一个数值实例,数值试验表明理论结果与试验结果一致。
关键词 反埃尔米特广义哈密顿矩阵 左右特征值 最佳逼近 扰动分析
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对称广义中心对称矩阵的左右逆特征值问题
16
作者 李珍珠 周立平 《数学研究》 CSCD 2011年第2期193-199,共7页
研究了对称广义中心对称矩阵的左右逆特征值问题,利用矩阵的奇异值分解(SVD)得到了问题的通解表达式.并由此考虑了解集合对给定矩阵的最佳逼近.
关键词 对称广义中心对称矩阵 FROBENIUS范数 左右特征值 最佳逼近.
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R对称矩阵左右逆特征值问题的最佳逼近解
17
作者 杜玉霞 梁武 张文军 《宿州学院学报》 2015年第4期91-93,共3页
对于给定的矩阵X∈Rn×h,Λ∈Rh×h,Y∈Rn×l,μ∈Rl×l和对称且非平凡的对合矩阵R,当矩阵方程组{AX=XΛ YTA=μYT 有解时,解集为: SE={A|A=XΛX+(YT+)+μYT(In-XX)+(In-YY+)Z(In-XX+),Z∈RSRn×n}。以此为基础,... 对于给定的矩阵X∈Rn×h,Λ∈Rh×h,Y∈Rn×l,μ∈Rl×l和对称且非平凡的对合矩阵R,当矩阵方程组{AX=XΛ YTA=μYT 有解时,解集为: SE={A|A=XΛX+(YT+)+μYT(In-XX)+(In-YY+)Z(In-XX+),Z∈RSRn×n}。以此为基础,讨论R对称矩阵左右逆特征值的最佳逼近解,即对于任意给定矩阵A*∈Rn×n,寻找矩阵^^A∈SE,使其满足‖A*-A‖=minEA∈SE‖A*-A‖。 展开更多
关键词 R对称矩阵 左右特征值 最佳逼近
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正交矩阵的左右逆特征值问题
18
作者 陈惠汝 刘红超 《喀什师范学院学报》 2009年第6期18-19,共2页
给出了正交矩阵的左右逆特征值,并进行了相关讨论.
关键词 正交矩阵 左右特征值
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一类广义对称矩阵的左右逆特征值问题及其最佳逼近
19
作者 代丽芳 梁茂林 《天水师范学院学报》 2017年第2期10-12,共3页
基于正交投影变换,给出了广义投影对称矩阵的定义,并讨论了其结构特性.在此基础上,考虑了此类广义对称矩阵的左右逆特征值问题的可解性条件,并得到其通解表达式.同时,对任意给定矩阵得到了相应最佳逼近问题的唯一解.
关键词 正交投影 广义投影对称矩阵 左右特征值问题 最佳逼近
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实广义自反矩阵左右逆特征值问题
20
作者 熊培银 周富照 《海南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期117-122,共6页
给出了实广义自反矩阵的定义及相关性质,利用矩阵的奇异值分解,讨论了实广义自反矩阵左右逆特征值及其最佳逼近问题,得到了其通解表达式,并给出了此问题的最佳逼近解以及求最佳逼近解的数值算法和算例.
关键词 实广义自反矩阵 左右特征值问题 奇异值分解 最佳逼近
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