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刚体定点转动欧拉运动学方程的群表示法
1
作者
潘学琴
《装甲兵工程学院学报》
1995年第2期79-81,共3页
目前研究刚体定点转动欧拉运动学方程大多用矢量的方法,过程繁琐.本文拟用群理论理解刚体的定点转动.利用SO<sub>3</sub>群的左不变形式,作用于左不变向量场d/dt得到欧拉运动学方程,并且给出计算李代数的左不变形式A（?）d...
目前研究刚体定点转动欧拉运动学方程大多用矢量的方法,过程繁琐.本文拟用群理论理解刚体的定点转动.利用SO<sub>3</sub>群的左不变形式,作用于左不变向量场d/dt得到欧拉运动学方程,并且给出计算李代数的左不变形式A（?）dA的一个简化方法.
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关键词
左
不变
形式
SO
3
欧拉运动方程
原文传递
关于左不变积分流形的讨论
2
作者
何勇
赵丽
袁丽霞
《新疆师范大学学报（自然科学版）》
2004年第1期6-8,共3页
本文给出了左不变积分流形的定义 。
关键词
左
不变
积分流形
左
不变
向量场
左
不变
微分
形式
李群
下载PDF
职称材料
关于一种特殊李群的讨论
3
作者
张福娥
王宝勤
《新疆师范大学学报（自然科学版）》
2006年第3期8-10,共3页
文章通过对李群上赋予一个左不变的辛结构,对李群上的左不变向量场及左不变1一形式进行研究,得出相关结论。
关键词
李群
左
不变
向量场
左
不变
1-
形式
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职称材料
题名
刚体定点转动欧拉运动学方程的群表示法
1
作者
潘学琴
机构
装甲兵工程学院机械设计教研室 北京
出处
《装甲兵工程学院学报》
1995年第2期79-81,共3页
文摘
目前研究刚体定点转动欧拉运动学方程大多用矢量的方法,过程繁琐.本文拟用群理论理解刚体的定点转动.利用SO<sub>3</sub>群的左不变形式,作用于左不变向量场d/dt得到欧拉运动学方程,并且给出计算李代数的左不变形式A（?）dA的一个简化方法.
关键词
左
不变
形式
SO
3
欧拉运动方程
Keywords
Left-invariant form
group SO(3)
Euler kinematic equation
分类号
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
原文传递
题名
关于左不变积分流形的讨论
2
作者
何勇
赵丽
袁丽霞
机构
新疆师范大学数理信息学院
出处
《新疆师范大学学报（自然科学版）》
2004年第1期6-8,共3页
文摘
本文给出了左不变积分流形的定义 。
关键词
左
不变
积分流形
左
不变
向量场
左
不变
微分
形式
李群
Keywords
Left Invariant integral manifold
Left invariant vector field
Left invariant differential form
分类号
O189.3 [理学—数学]
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职称材料
题名
关于一种特殊李群的讨论
3
作者
张福娥
王宝勤
机构
新疆师范大学数理信息学院
出处
《新疆师范大学学报（自然科学版）》
2006年第3期8-10,共3页
文摘
文章通过对李群上赋予一个左不变的辛结构,对李群上的左不变向量场及左不变1一形式进行研究,得出相关结论。
关键词
李群
左
不变
向量场
左
不变
1-
形式
Keywords
Lie group
Left invariant vector field
Maurer--Cartan form
分类号
O189.1 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
刚体定点转动欧拉运动学方程的群表示法
潘学琴
《装甲兵工程学院学报》
1995
0
原文传递
2
关于左不变积分流形的讨论
何勇
赵丽
袁丽霞
《新疆师范大学学报（自然科学版）》
2004
0
下载PDF
职称材料
3
关于一种特殊李群的讨论
张福娥
王宝勤
《新疆师范大学学报（自然科学版）》
2006
0
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职称材料
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