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大型舱体移动机器人加工工艺架构与规划方法
1
作者
刘保荣
杨继之
+4 位作者
李海欧
王云鹏
文科
周莹皓
何雨晴
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第8期146-154,共9页
移动机器人加工技术为大型航天器舱体的研制提供了一种全新的技术手段。传统的基于数控机床的研制流程,缺乏一种系统性的加工工艺规划框架与方法。为此,文章以大型航天器舱体加工为例,提出了一种移动机器人系统加工过程工艺架构,基于大...
移动机器人加工技术为大型航天器舱体的研制提供了一种全新的技术手段。传统的基于数控机床的研制流程,缺乏一种系统性的加工工艺规划框架与方法。为此,文章以大型航天器舱体加工为例,提出了一种移动机器人系统加工过程工艺架构,基于大型舱体研制工艺总流程梳理了面向移动机器人的任务流程,并结合生产现场刀具配送等要求对机器人加工工艺要素进行全面地总结与优化。同时,面向移动机器人加工中精度控制与任务分配等现实需求,对工艺规划过程中的分级精度控制、站位规划及加工空间分区拼接等3个典型问题进行了详细的介绍并给出了具体的解决方案。最终,以某舱体模拟件为加工对象,完成面向移动机器人的加工过程工艺规划的案例验证。结果表明,基于移动机器人的加工工艺能够对大型航天器舱体的高精、高效加工提供技术指导。
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关键词
大型航天器舱体
移动机器人
工艺
架构
工艺
规划
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职称材料
通过UPN,灵活运用网络资源
2
作者
林燕春
《通信世界》
2001年第25期64-64,共1页
关键词
UPN
用户个人化网络
网络资源
工艺
架构
服务质量
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职称材料
规模定制微波组件工艺数据架构及信息系统集成
被引量：
1
3
作者
曾策
郝立峰
+5 位作者
赵雪峰
卢鹏
侯奇峰
陈忠睿
金涛
冯国彪
《工业技术创新》
2021年第3期1-6,共6页
高价值电子装备的微波组件具有明显的规模定制特征。为了在变批量、多品种制造下实现与规模化生产相接近的质量和效率,须全面提升微波组件的柔性制造能力。分析了自动化装配/测试、人工作业、技术状态控制、计算机辅助排程及调度等柔性...
高价值电子装备的微波组件具有明显的规模定制特征。为了在变批量、多品种制造下实现与规模化生产相接近的质量和效率,须全面提升微波组件的柔性制造能力。分析了自动化装配/测试、人工作业、技术状态控制、计算机辅助排程及调度等柔性制造能力提升的关键业务维度,研究了高质量工艺数据需求,提出了以"数据—控制—集成"为特征的工艺数据架构,形成了信息系统集成方案。基于此方案,开发了微波组件工艺数据管理信息系统,实现了工艺数据架构与车间执行系统(MES)、计算机高级计划排程(APS)等集成应用。在模板化的标准作业指导书(SOP)支持下,人工作业工序中的产品切换速度提升10倍;通过执行配方的动态加载,自动化工序可在数秒内实现产品切换。规模定制微波组件的高效率柔性化生产得以有效支撑,应用前景广阔。
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关键词
微波组件
规模定制
柔性制造
工艺
数据
架构
执行配方
技术状态控制
原文传递
题名
大型舱体移动机器人加工工艺架构与规划方法
1
作者
刘保荣
杨继之
李海欧
王云鹏
文科
周莹皓
何雨晴
机构
北京卫星制造厂有限公司
大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第8期146-154,共9页
基金
国家重点研发计划(2019YFA0706700)
精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室开发课题项目(B202201)
国家自然科学基金资助项目(52075533、62003346)。
文摘
移动机器人加工技术为大型航天器舱体的研制提供了一种全新的技术手段。传统的基于数控机床的研制流程,缺乏一种系统性的加工工艺规划框架与方法。为此,文章以大型航天器舱体加工为例,提出了一种移动机器人系统加工过程工艺架构,基于大型舱体研制工艺总流程梳理了面向移动机器人的任务流程,并结合生产现场刀具配送等要求对机器人加工工艺要素进行全面地总结与优化。同时,面向移动机器人加工中精度控制与任务分配等现实需求,对工艺规划过程中的分级精度控制、站位规划及加工空间分区拼接等3个典型问题进行了详细的介绍并给出了具体的解决方案。最终,以某舱体模拟件为加工对象,完成面向移动机器人的加工过程工艺规划的案例验证。结果表明,基于移动机器人的加工工艺能够对大型航天器舱体的高精、高效加工提供技术指导。
关键词
大型航天器舱体
移动机器人
工艺
架构
工艺
规划
Keywords
large spacecraft capsule
mobile robotic system
process architecture
process planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
通过UPN,灵活运用网络资源
2
作者
林燕春
出处
《通信世界》
2001年第25期64-64,共1页
关键词
UPN
用户个人化网络
网络资源
工艺
架构
服务质量
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
规模定制微波组件工艺数据架构及信息系统集成
被引量：
1
3
作者
曾策
郝立峰
赵雪峰
卢鹏
侯奇峰
陈忠睿
金涛
冯国彪
机构
中国电子科技集团公司第二十九研究所
出处
《工业技术创新》
2021年第3期1-6,共6页
基金
四川省科技厅重大科技专项(2020ZDZX0025)
文摘
高价值电子装备的微波组件具有明显的规模定制特征。为了在变批量、多品种制造下实现与规模化生产相接近的质量和效率,须全面提升微波组件的柔性制造能力。分析了自动化装配/测试、人工作业、技术状态控制、计算机辅助排程及调度等柔性制造能力提升的关键业务维度,研究了高质量工艺数据需求,提出了以"数据—控制—集成"为特征的工艺数据架构,形成了信息系统集成方案。基于此方案,开发了微波组件工艺数据管理信息系统,实现了工艺数据架构与车间执行系统(MES)、计算机高级计划排程(APS)等集成应用。在模板化的标准作业指导书(SOP)支持下,人工作业工序中的产品切换速度提升10倍;通过执行配方的动态加载,自动化工序可在数秒内实现产品切换。规模定制微波组件的高效率柔性化生产得以有效支撑,应用前景广阔。
关键词
微波组件
规模定制
柔性制造
工艺
数据
架构
执行配方
技术状态控制
Keywords
Microwave Module
Mass Customization
Flexible Manufacturing
Process Data Architecture
Control Recipe
Configuration Control
分类号
TN12 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型舱体移动机器人加工工艺架构与规划方法
刘保荣
杨继之
李海欧
王云鹏
文科
周莹皓
何雨晴
《制造技术与机床》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
通过UPN,灵活运用网络资源
林燕春
《通信世界》
2001
0
下载PDF
职称材料
3
规模定制微波组件工艺数据架构及信息系统集成
曾策
郝立峰
赵雪峰
卢鹏
侯奇峰
陈忠睿
金涛
冯国彪
《工业技术创新》
2021
1
原文传递
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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