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题名基于双伺服驱动的快速堆垛机系统开发与应用
被引量：1
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作者
管树林
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机构
上海精星仓储设备工程有限公司
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出处
《机电信息》
2022年第15期8-13,17,共7页
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文摘
在物流技术快速发展、不断升级迭代的背景下,从应用伺服驱动控制、双轴同步技术实现高速运行,通过轴工艺对象模式实现EPOS精准定位,通过轻量化及仿真分析虚拟设计实现新一代整机优化设计,应用夹抱式货叉实现料箱高效取放等方面出发,进行伺服快速堆垛机的开发、设计与应用,详细分析并解决了在开发中遇到的各类问题。产品开发过程中,从机械设计、伺服驱动、电气控制、信息通信、数据采集等方面全面优化设计,提升了堆垛机的整机综合性能。
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关键词
有轨巷道堆垛机
伺服控制
PLC控制
双轴同步
精准定位
工艺对象
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于工艺对象的扶管机器人多轴同步技术研究
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作者
王永鹏
邹涛
崔永亮
孔永超
李博洋
寻明
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机构
宝鸡石油机械有限责任公司
中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
中国石油西部钻探工程有限公司
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出处
《设备管理与维修》
2023年第17期6-8,共3页
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基金
智能钻机关键技术研究和装备研制(2021DJ4302)
基于电驱动系统的高功率密度多轴机器人控制技术研究(KJ2022-2503)。
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文摘
分析电动扶管机器人的作业工况和功能需求,基于工艺对象创建运动机构模型,依托运动机构模型开展多轴同步控制技术研究,研发多轴伺服驱动控制系统,实现扶管机器人多关节的绝对同步控制。样机制造和现场试验表明,电动扶管机器人能够完成复杂的运动轨迹和作业流程,实现多轴同步控制目标,在国内石油行业管柱自动化领域率先突破六轴同步控制技术,填补行业空白,提高管柱自动化设备自动化和智能化水平。
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关键词
工艺对象
运动机构
多轴同步
伺服电机
定位轴
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于关联模式的导向型工艺知识发现
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作者
高鹏
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机构
北京航空航天大学
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第10期51-55,共5页
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文摘
如何从工艺信息中提取有用知识,是工艺知识发现面临的难题。本文将数据挖掘技术应用于工艺知识发现中,针对工艺对象关联关系明确的特点,提出了一种基于关联导向的工艺知识挖掘模式。在传统Apriori算法中引入关联度判断因子和有效性判断因子,提出了关联对象导向的关联规则算法—R-Apriori算法。另外,针对工艺数据准备方面存在的问题,给出了利用相似度匹配的工艺数据标准化方法和关键词匹配的工艺对象信息提取方法。最后,实例验证了算法的有效性。
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关键词
关联模式
导向
工艺对象
R—Apriori算法
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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