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基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法
被引量：
1
1
作者
陈琳
韦志琪
+3 位作者
徐杰
戴骏
倪崇琦
潘海鸿
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第2期1-4,10,共5页
为解决机器人表面制造作业中传统人工示教方法耗时长、易出错和过于依赖工人技术等局限性,提出一种基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法。该方法首先通过Pro/E建立工件参数化模型,然后对模型直接进行切片并通过点分析功能获得路径...
为解决机器人表面制造作业中传统人工示教方法耗时长、易出错和过于依赖工人技术等局限性,提出一种基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法。该方法首先通过Pro/E建立工件参数化模型,然后对模型直接进行切片并通过点分析功能获得路径节点信息,最后根据路径节点信息和改进的姿态计算方法得到机器人工具轨迹。仿真结果表明该方法与基于stl机器人工具路径生成方法相比,得到的机器人工具路径在法向姿态信息上平均减少0.07317rad偏差,在位置信息上平均减少19.16857mm偏差。根据所提出的方法和步骤通过机器人铣削实际加工实验,证明该方法可以实现对工件模型表面作业机器人工具的轨迹规划及该方法的有效性。
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关键词
机器人
CAD
表面加工制造
工具
轨迹
规划
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职称材料
题名
基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法
被引量：
1
1
作者
陈琳
韦志琪
徐杰
戴骏
倪崇琦
潘海鸿
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
中南大学机电工程学院
济南时代试金试验机有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第2期1-4,10,共5页
基金
国家自然科学基金(51465005,51065005)
桂科攻(1598008-21)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室科研项目(14-045-15S09)
文摘
为解决机器人表面制造作业中传统人工示教方法耗时长、易出错和过于依赖工人技术等局限性,提出一种基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法。该方法首先通过Pro/E建立工件参数化模型,然后对模型直接进行切片并通过点分析功能获得路径节点信息,最后根据路径节点信息和改进的姿态计算方法得到机器人工具轨迹。仿真结果表明该方法与基于stl机器人工具路径生成方法相比,得到的机器人工具路径在法向姿态信息上平均减少0.07317rad偏差,在位置信息上平均减少19.16857mm偏差。根据所提出的方法和步骤通过机器人铣削实际加工实验,证明该方法可以实现对工件模型表面作业机器人工具的轨迹规划及该方法的有效性。
关键词
机器人
CAD
表面加工制造
工具
轨迹
规划
Keywords
robot
CAD
surface processing manufacturing
tool path planning
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法
陈琳
韦志琪
徐杰
戴骏
倪崇琦
潘海鸿
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
1
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职称材料
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