-
题名长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究
被引量：35
- 1
-
-
作者
郝尚清
王世博
谢贵君
葛兆亮
李昂
-
机构
中国矿业大学机电工程学院
太重煤机有限责任公司
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第6期21-25,共5页
-
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411)
-
文摘
分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
-
关键词
长壁综采工作面
采煤机
定位定姿
自动调高
工作面校直
-
Keywords
long-wall fully mechanized coal mining face
shearer
determination of position and attitude
automatic lifting
working face alignment
-
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名综采工作面智能开采关键技术实践
被引量：26
- 2
-
-
作者
罗开成
常亚军
高有进
-
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
郑州煤机液压电控有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期73-79,共7页
-
基金
贵州省科技计划资助项目(黔科合重大专项字[2018]3003-1)。
-
文摘
目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发展必然是分阶段、逐步实现,同时智能开采常态化应用受限于综采装备与控制元件等基础可靠性的提高及从业人员素质与能力的提高,因此智能开采发展与应用是一个长期的过程;基于现阶段国内自动化工作面的技术应用现状,从系统感知技术能力与特征的角度将智能开采发展阶段划分为4个阶段,并指出现阶段国内总体应用水平还处于智能开采的初级阶段,部分矿井正在试验第2、第3阶段的关键技术,距离智能开采技术的理想目标还有很长的路要走。同时围绕智能开采第2阶段的关键技术,重点阐述了基于装备主体结构件机械模型的液压支架与采煤机姿态感知技术,基于自主导航系统的刮板输送机弯曲度检测技术,采煤机行走轨迹,开采刀识别以及工作面自动校直等技术原理与实践情况。通过工业性实践验证了液压支架与采煤机姿态感知技术以及工作面矫直方法等理论的工程可行性,为工作面的液压支架防倾斜,防咬架,快速移架,截割面的开采规划与采煤机滚筒姿态调整,采煤机干涉预警以及刮板输送机直线度调整等功能的具体实施提供了技术支撑。
-
关键词
智能化开采
姿态感知
自主导航系统
刮板输送机
弯曲度检测
工作面自动校直
智能矿山
-
Keywords
intelligent mining
attitude perception
autonomous navigation system
scraper conveyor
bending detection
automatic straightening of working face
intelligent mine
-
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
-
