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题名工业数字孪生关键技术研究与实现
被引量：1
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作者
彭书浙
王旭
卫鸿涛
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机构
宁波创元信息科技有限公司
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出处
《电脑与电信》
2022年第11期82-85,共4页
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文摘
为了实现工业与数字化的融合,提高工业生产的效率与质量,研究了一种基于数字孪生关键技术的工业机器人实时监测和控制方法。构建工业机器人的实体建模,为工业机器人的实时监测奠定基础,提取机器人运行的几何特征与姿态特征,构建工业机器人的孪生虚拟模型,应用感知数据技术,建立虚实映射关联模型,将工业机器人实际的运动状态,与智能数字化的技术精确融合,完成对工业机器人的实时监测与控制,实现工业数字孪生关键技术的应用。仿真模拟试验结果显示,对于5组工业机器人运行数据信息,设计方法模拟运行所用时间均比传统方法快,具有高效性与实时性,对于随机的工业机器人关节节点的力矩曲线,与实际工业机器人运行的同一关节力矩曲线重合度更高,具有精准性。
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关键词
工业数字孪生技术
关键技术研究
数字化
工业生产
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Keywords
industrial digital twin technology
key technology research
digitalization
industrial production
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新文科背景下智能技术赋能计算机通识课程改革
被引量：1
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作者
李欣
李宏博
李浩源
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机构
大庆师范学院计算机科学与信息技术学院
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出处
《电脑与电信》
2022年第11期86-89,共4页
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文摘
针对新文科建设的新要求和构建中国特色文科人才培养体系的新目标,分析了应用型高校计算机通识课存在的问题,提出了分类模块化课程体系,阐述了借助智能技术实现同课异构策略,赋能课程体系、教学方式、考核方式和评价方法等方面的改革,较好地推动了面向新文科的计算机通识课建设。
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关键词
工业数字孪生技术
关键技术研究
数字化
工业生产
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Keywords
intelligent technology
new liberal arts
computer general education
course reform
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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