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基于SLAM技术的公安巡逻机器人应用研究
1
作者 胥明宇 姜晨龙 《科技与创新》 2023年第16期176-178,共3页
科技兴警的大背景下,基于物联网技术和人工智能的公安巡逻机器人逐渐进入人们的视野中,它在优化警力资源配置、解决基层警力不足及推动巡逻警务高效率运行上有着不可忽视的作用。随着社会环境日益复杂,公安巡逻机器人的导航技术发展越... 科技兴警的大背景下,基于物联网技术和人工智能的公安巡逻机器人逐渐进入人们的视野中,它在优化警力资源配置、解决基层警力不足及推动巡逻警务高效率运行上有着不可忽视的作用。随着社会环境日益复杂,公安巡逻机器人的导航技术发展越来越受到挑战,现存的导航方法如磁轨、视觉定位、卫星定位等对环境的适应性和稳定性不强。在介绍SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,同步定位与地图构建)技术的基础上,着重分析了SLAM技术在公安巡逻机器人上运用的优势及运用场景,并为公安巡逻应用SLAM机器人面临的问题提出了解决对策。 展开更多
关键词 公安巡逻机器人 SLAM技术 机器人应用 巡逻警务
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GPS在公安工作中的应用 被引量：1
2
作者 何德忠 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1996年第3期54-56,共3页
南京市公安局采用国外先进的GPS技术,于1995年10月开发出“警用移动目标卫星定位指挥系统”,并首先在巡逻警务工作中应用。它不但提高了公安机关的快速反应能力,而且增强了人民群众的安全感。本文作者通过自己的工作实践,将GPS的基本原... 南京市公安局采用国外先进的GPS技术,于1995年10月开发出“警用移动目标卫星定位指挥系统”,并首先在巡逻警务工作中应用。它不但提高了公安机关的快速反应能力,而且增强了人民群众的安全感。本文作者通过自己的工作实践,将GPS的基本原理、主要功能、在公安工作中的应用及前景展望分别予以阐述。 展开更多
关键词 移动目标卫星定位指挥系统 巡逻警务 快速反应
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试论巡逻盘查中侦察意识的效能作用
3
作者 王根根 林育芳 《公安理论与实践（上海公安高等专科学校学报）》 2002年第4期29-30,37,共3页
“网格化”街面巡逻机制是适应新形势、探索特大城市警务运作机制所推出的一项重大举措,重视巡逻盘查效能与侦察思维尤其是现场意识运用,有利于公安机关确立执勤作战型取向,有利于提高公安巡逻民警及时有效发现、制止犯罪和捕捉犯罪嫌... “网格化”街面巡逻机制是适应新形势、探索特大城市警务运作机制所推出的一项重大举措,重视巡逻盘查效能与侦察思维尤其是现场意识运用,有利于公安机关确立执勤作战型取向,有利于提高公安巡逻民警及时有效发现、制止犯罪和捕捉犯罪嫌疑人的能力。 展开更多
关键词 巡逻盘查 侦察意识 上海 公安机关 巡逻警务机制
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提升素质:上海巡逻警务机制改革成功的重要保证——兼论巡警教育训练的内容与方法
4
作者 孟卫亚 徐志林 《公安理论与实践（上海公安高等专科学校学报）》 2002年第4期59-61,共3页
日益复杂和繁重的工作任务,加上长时间单兵在外巡逻和现场处置的勤务特征,决定了巡警必须具备较高的内在素质。要使巡警成为一支执法严明、训练有素的队伍,当务之急在于强化教育训练,提升巡警的政治、法律、业务、心理和体能素质。
关键词 素质 上海 巡逻警务机制 巡警 教育训练
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文摘
5
《海南矿冶》 1995年第3期45-45,共1页
关键词 望远镜 自适应光学 天文学家 适用性 气象条件 室内游泳池 波形钢板 巡逻警务 卫星定位 保温隔热
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