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近空间高超声速飞行器控制的几个科学问题研究 被引量：85
1
作者 孙长银 穆朝絮 余瑶 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1901-1913,共13页
近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状,强调了弹性、非最小相位、再入制导控制一... 近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状,强调了弹性、非最小相位、再入制导控制一体化设计等问题.最后,结合高超声速飞行器的发展,阐述了高超声速目标的拦截问题,提供未来可供研究的方向. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 特性分析 巡航控制 再入控制 拦截
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混合动力汽车非线性模型预测巡航控制 被引量：17
2
作者 罗禹贡 陈涛 李克强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期11-21,共11页
针对混合动力汽车巡航过程的跟踪安全性和燃油经济性的优化问题,提出基于非线性模型预测理论的混合动力汽车预测巡航控制策略。考虑发动机燃油效率及电机效率的非线性,提出离线安全与经济性协调预测优化与在线查表相结合的控制系统总体... 针对混合动力汽车巡航过程的跟踪安全性和燃油经济性的优化问题,提出基于非线性模型预测理论的混合动力汽车预测巡航控制策略。考虑发动机燃油效率及电机效率的非线性,提出离线安全与经济性协调预测优化与在线查表相结合的控制系统总体结构。基于车辆行驶距离空间域,建立具有动力学非线性、系统离散性的混合动力系统巡航控制的广义纵向动力学系统模型。以驾驶员稳定跟踪为约束,设计安全性与经济性协调的多性能指标数学量化函数。基于非线性模型预测理论,提出混合动力汽车预测巡航的多目标优化控制算法。为验证所提控制算法的有效性与综合优势,建立前向仿真平台及实车试验平台,仿真及实车结果都表明,所提出的预测巡航控制算法相比常规算法在跟踪安全性和燃油经济性方面具有较大优势。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 巡航控制 非线性模型预测控制
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基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制 被引量：11
3
作者 赵健 杜金朋 +3 位作者 朱冰 王志伟 陈志成 陶晓文 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期8-16,共9页
为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法。建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新... 为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法。建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新型滑模函数;在此基础上,设计了期望广义纵向力的动态滑模控制律,并利用RBF神经网络对控制律中的未知干扰量进行自适应补偿;设计执行器选择模块将期望广义纵向力转换为执行层期望控制输入;进行仿真对比与实车测试,结果表明,所提出的智能汽车纵向巡航控制方法能有效地消除参数不确定性和外部干扰的影响,改善了传统滑模控制的抖振现象,实现对期望巡航车速的稳定准确跟踪。 展开更多
关键词 巡航控制 动态滑模控制 自适应控制 反步法 RBF神经网络
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智能车辆的研究及发展 被引量：6
4
作者 韩俊淑 韩佳文 +2 位作者 高翔 赵玉凡 常明 《世界汽车》 2003年第9期79-80,共2页
1智能车辆概述 智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统.
关键词 智能车辆 无人车辆 环境感知 多等级辅助驾驶功能 人工智能技术 自动控制技术 巡航控制 发展前景 汽车工业
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汽车巡航控制方法及Simulink仿真 被引量：7
5
作者 陈学文 李萍 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期232-235,共4页
为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Sim... 为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的. 展开更多
关键词 巡航控制 节气门开度 纵向系统动力学 仿真
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汽车巡航控制技术的研究 被引量：3
6
作者 崔胜民 薛瑞臻 《交通科技与经济》 2002年第4期28-29,32,共3页
汽车巡航控制系统能自动控制汽车以恒定速度行驶,可降低驾驶员的疲劳、节省燃油、提高行驶安全性。它作为一种主动安全技术,在汽车上的应用越来越广泛。本文系统介绍了汽车四种巡航控制技术。
关键词 汽车 巡航控制 技术研究 自动控制 主动安全 车辆速度控制系统
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基于扰动预测的网联车鲁棒协同巡航预测控制
7
作者 何德峰 冯阳辉 穆建彬 《浙江工业大学学报》 北大核心 2024年第1期43-51,共9页
针对车辆巡航过程中前车未来加速度不确定性引起的控制问题,提出了一种用于解决网联车巡航问题的鲁棒模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。采用车辆误差模型,将前车预测加速度与实际加速度之间的偏差视为加性扰动。根据已... 针对车辆巡航过程中前车未来加速度不确定性引起的控制问题,提出了一种用于解决网联车巡航问题的鲁棒模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。采用车辆误差模型,将前车预测加速度与实际加速度之间的偏差视为加性扰动。根据已知的物理约束,先通过滚动预测的方法得到更紧凑的扰动多面体,然后对原系统的约束进行紧缩处理以降低传统tube MPC的保守性。基于传统tube MPC在控制器中引入前馈补偿,通过l2增益特性条件得到相应的线性增益,提出一种基于滚动扰动预测的tube MPC算法,并且证明了该算法是输入到状态稳定的。通过5辆车的数值仿真,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒模型预测控制 车辆队列控制 巡航控制
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汽车自适应巡航的电机控制系统设计
8
作者 康惠铭 《时代汽车》 2024年第5期131-133,共3页
自适应巡航系统(ACC)利用汽车周围的雷达来检测该汽车周围的情况,对车前某一区域的车速与距离进行判定,自动对车辆速度与跟车距离进行调节。本设计从MATLAB仿真软件出发,对汽车自适应巡航系统的上层控制器和驱动电机进行设计,在Simulin... 自适应巡航系统(ACC)利用汽车周围的雷达来检测该汽车周围的情况,对车前某一区域的车速与距离进行判定,自动对车辆速度与跟车距离进行调节。本设计从MATLAB仿真软件出发,对汽车自适应巡航系统的上层控制器和驱动电机进行设计,在Simulink中得到了稳定性强,抗干扰性能高的电机模型;在MATLAB的模糊推理系统中得到了输入Dr(两车距离),Vr(两车速度)与输出加速度a-ses的三维数学模型,从MATLAB的三维模型中可知,该上层控制器曲面光滑程度较好,表明输出接近连续;曲面的起伏较为平缓,表明性能优良,符合设计应用需求。 展开更多
关键词 巡航控制 模糊控制 MATLAB仿真 SIMULINK仿真
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汽车自适应巡航控制系统 被引量：5
9
作者 汪清平 郝飞 +3 位作者 田小陵 李志刚 辛长宇 李达 《上海汽车》 2009年第8期23-25,共3页
随着电子技术发展,越来越多的新电子系统在整车中使用,自适应巡航控制被广泛认为是智能汽车的关键系统。文中介绍自适应巡航控制系统概述、控制原理、以及在整车中实现。
关键词 传感器 巡航控制 汽车
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一种远程自主水下航行器纵向滑模控制研究 被引量：4
10
作者 严卫生 高剑 +1 位作者 杨立 崔荣鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期538-542,共5页
根据一种远程自主水下航行器的组成和特点,建立了纵向运动的非线性数学模型,并进行了线性化处理。在此基础上,基于滑模控制理论,分别研究了基于水平舵的纵向低速巡航控制和高速巡航控制及基于前、后垂向推进器的纵向悬停控制。仿真结果... 根据一种远程自主水下航行器的组成和特点,建立了纵向运动的非线性数学模型,并进行了线性化处理。在此基础上,基于滑模控制理论,分别研究了基于水平舵的纵向低速巡航控制和高速巡航控制及基于前、后垂向推进器的纵向悬停控制。仿真结果初步表明:该控制器可满足水下航行器纵向巡航控制和悬停控制的需要,并对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 滑模控制 巡航控制 悬停控制
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增“鲜”旅途 2023YAMAHA Niken GT
11
作者 马文龙 《摩托车》 2023年第12期44-49,共6页
2018年,雅马哈推出了个性鲜明、充满驾驶乐趣的“双剑”Niken,将前双轮结构与动力澎湃的激情三缸融合,加持电子油门、巡航控制、牵引力控制系统等前沿技术,为骑手创造新奇独特的旅途!现在,雅马哈进一步强化动力心脏,优化悬挂系统,增强... 2018年,雅马哈推出了个性鲜明、充满驾驶乐趣的“双剑”Niken,将前双轮结构与动力澎湃的激情三缸融合,加持电子油门、巡航控制、牵引力控制系统等前沿技术,为骑手创造新奇独特的旅途!现在,雅马哈进一步强化动力心脏,优化悬挂系统,增强旅行装备,推出了更强大、更安全、更舒适的远行机器Niken GT! 展开更多
关键词 牵引力控制系统 电子油门 巡航控制 悬挂系统 新奇独特 前沿技术 YAMAHA NIKE
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基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计 被引量：4
12
作者 田泱 仇成群 《机械工程师》 2013年第10期60-61,共2页
针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统。该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成。该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车... 针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统。该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成。该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量。使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性。通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求。 展开更多
关键词 巡航控制 模糊PID 仿真
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通过FPGA设计安全的高级辅助驾驶系统 被引量：3
13
作者 Frank Noha 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第5期1-4,共4页
随着道路上汽车数量的增加，我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年，基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多高级辅助驾驶系统（ADAS）应用，如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等，已经成... 随着道路上汽车数量的增加，我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年，基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多高级辅助驾驶系统（ADAS）应用，如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等，已经成为车辆上非常方便的功能，但对车辆行为没有影响或影响很小。然而，现在这些技术开始在车辆控制中扮演积极主动的角色，如车道辅助保持（LKA）或自动紧急刹车（AEB）等，以帮助实现减少交通事故的既定目标。这带来的挑战是，当系统出现故障时，必须确保系统不会对车辆和环境造成更大的损害。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 设计安全 FPGA 车辆控制 交通事故 汽车数量 巡航控制 标志识别
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汽车速度自动控制技术及其应用 被引量：3
14
作者 刘光明 李晓 《公路与汽运》 2007年第6期21-23,共3页
介绍了汽车速度自动控制技术的概念、控制原理及关键技术,分析了丰田高级轿车的速度自动控制系统(CCS)电路,并对汽车速度自动控制技术的应用前景作了预测。
关键词 汽车 巡航控制 速度自动控制系统(CCS)
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大众CC自动巡航控制ACC工作原理浅析 被引量：3
15
作者 陈天殷 《汽车电器》 2014年第7期14-18,共5页
从亲历的事故处理、故障维修及原因分析,介绍一汽大众CC车型自动巡航控制ACC的工作原理和基本架构、系统参数的选定、数据采集、处理系统的硬件设计和算法运用。
关键词 巡航控制 毫米波雷达 主动安全装置 安全性
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基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作 被引量：3
16
作者 江伟 齐群 《广东交通职业技术学院学报》 2013年第1期24-27,共4页
文中以"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障... 文中以"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。 展开更多
关键词 单片机 智能小车 巡航控制 触觉导航 视觉导航 距离检测
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吸气式高超声速飞行器巡航控制综述 被引量：2
17
作者 谭诗利 王洁 +2 位作者 王鹏飞 罗畅 徐啟云 《飞航导弹》 北大核心 2015年第11期72-76,共5页
飞行控制技术的研究是飞行器研制中的关键环节。针对吸气式高超声速飞行器巡航控制,从控制模型和控制方法两方面介绍了其研究现状。重点介绍了两种典型的控制模型,并从非线性控制、不确定控制以及工程实践三方面对控制律设计方法加以阐... 飞行控制技术的研究是飞行器研制中的关键环节。针对吸气式高超声速飞行器巡航控制,从控制模型和控制方法两方面介绍了其研究现状。重点介绍了两种典型的控制模型,并从非线性控制、不确定控制以及工程实践三方面对控制律设计方法加以阐述。最后对吸气式高超声速飞行器巡航控制技术未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 巡航控制 控制模型 控制律
原文传递
现代汽车的电子巡航控制 被引量：2
18
作者 刘波 《汽车与配件》 北大核心 2007年第34期34-36,共3页
汽车电子退航控制系统的概念 汽车电子巡航控制（英文缩写为CCS）是指汽车的定速控制,亦称为恒速行驶系统或巡航行驶装置、速度控制系统和自动驾驶系统等。它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节,从而实现以事先设定速... 汽车电子退航控制系统的概念 汽车电子巡航控制（英文缩写为CCS）是指汽车的定速控制,亦称为恒速行驶系统或巡航行驶装置、速度控制系统和自动驾驶系统等。它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节,从而实现以事先设定速度行驶的一种电子控制装置,它是汽车的新装置之一。自1961年在美国首次应用CCS以来,在汽车上的应用也越来越多。 展开更多
关键词 现代汽车 巡航控制 汽车电子 速度控制系统 电子控制装置 行驶系统 自动驾驶系统 英文缩写
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汽车电子巡航系统的应用 被引量：2
19
作者 朱琦 吴晔 《北京汽车》 2009年第2期6-8,16,共4页
汽车巡航系统在汽车上的使用越来越普及,应用的车型更加广泛,文中介绍了电子巡航系统的原理、组成和一种电子巡航系统的应用,并展望未来的电子巡航系统的发展。
关键词 巡航控制 控制开关 传感器 执行器 控制器
原文传递
基于模糊系统的汽车智能巡航仿真研究 被引量：2
20
作者 陈学文 刘伟川 +1 位作者 祝东鑫 李刚 《测控技术》 CSCD 2016年第3期54-57,62,共5页
针对汽车巡航智能控制问题,基于模糊理论提出了节气门与刹车综合调控的智能控制策略。建立了安全跟随距离与相对速度的双输入单输出模糊控制器,结合某轿车实车数据,采用Simulink设计了巡航系统智能控制仿真模块,针对城市道路典型运行工... 针对汽车巡航智能控制问题,基于模糊理论提出了节气门与刹车综合调控的智能控制策略。建立了安全跟随距离与相对速度的双输入单输出模糊控制器,结合某轿车实车数据,采用Simulink设计了巡航系统智能控制仿真模块,针对城市道路典型运行工况实施了仿真验证。结果表明:该策略具备自动起步与停车及智能跟随前车且保持安全车距等集成控制功能,可有效提高汽车行驶的主动安全性,其研究成果可为系统dSPACE原型搭建及开发提供必要的理论参考。 展开更多
关键词 巡航控制 主动安全 模糊控制器 仿真
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