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题名基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障方法研究
被引量：4
- 1
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作者
苗俊
袁齐坤
刘立文
尤志鹏
王璋
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机构
云南电网有限责任公司曲靖供电局
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出处
《电子设计工程》
2020年第9期184-188,共5页
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基金
2019年云南电网公司科技项目(050200K K52180004)。
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文摘
针对传统巡检线路故障诊断方法中存在诊断准确率较低的问题,提出基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障诊断方法。利用巡检机器人的传感装置进行线路基础数据的采集,并进行融合处理。根据融合结果进行机器人线路运行状态检测,同时搭建动态贝叶斯网络故障诊断模型。利用诊断模型对机器人线路运行状态异常的线路,从输电线路故障和机器人运行故障两个方面,进行巡检线路故障类型的确定,最后对巡检线路故障发生概率进行计算,实现机器人巡检线路故障诊断结果的量化。通过对比实验的分析得出:与传统方法相比,所提方法的平均诊断准确率为93.4%,提升了10.8%。
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关键词
动态贝叶斯网络
机器人
巡检线路
线路故障
故障检测
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Keywords
dynamic Bayesian networks
the robot
inspection line
line fault
fault detection
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分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于TSP模型改进的巡检工作调度实证研究
被引量：2
- 2
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作者
邹腊英
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机构
江西财经职业学院
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出处
《科技与创新》
2019年第16期20-21,23,共3页
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文摘
多点巡检问题在生产生活中非常普遍,如何精准、有效地解决这个问题已迫在眉睫。TSP数学模型是数学中解决旅行经销商遍历各城市的经典问题,通过对此模型的改进,并使用LINGO及MATLAB软件编程,有效地解决了多点巡检的线路设计及人员调度安排问题,实现了人员安排最优、巡检时间精确的效果,大大提高了企业运行效率。
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关键词
巡检线路
巡检时间
TSP模型
MATLAB
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分类号
TS48
[农业科学—烟草工业]
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题名“巡检线路的排班”问题解析
被引量：2
- 3
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作者
薛毅
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机构
北京工业大学应用数理学院
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出处
《数学建模及其应用》
2018年第1期52-62,F0003,共12页
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文摘
就2017年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛D题"巡检线路的排班"给出了一种求解方法,并针对学生在参赛论文中出现的问题作了简要的说明与点评.为保证求解的连贯性,论文的前一部分是问题的求解,后一部分是参赛论文的点评.
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关键词
巡检线路
巡检时间表
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Keywords
inspection route
inspection schedule
-
分类号
O157.6
[理学—数学]
O221.7
[理学—基础数学]
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题名基于遗传算法的输电线路无人机巡检线路规划方法
被引量：2
- 4
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作者
郭圣
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机构
广东电网有限责任公司
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出处
《信息与电脑》
2021年第15期63-65,共3页
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文摘
由于传统的输电线路巡检效率较低,因此本文提出了基于遗传算法的输电线路无人机巡检线路规划方法 ,建立了无人机巡检线路规划的评价体系,确定了算法的约束条件。基于约束条件建立遗传算法的无人机巡检线路规划模型,首先进行编码建立初代种群,其次构建适应度函数,最后通过设计的遗传算子进行函数运算得出巡检线路最优解,实现无人机巡检线路规划。通过对比实验,验证该方法规划的线路距离最短,在实验中规避的栅格个数最少。
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关键词
遗传算法
输电线路
无人机
巡检线路
适应度函数
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Keywords
genetic algorithm
transmission line
unmanned aerial vehicle
inspection line
fitness function
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分类号
TM734
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于智能终端的克拉玛依供水管网设施远程巡检系统
被引量：1
- 5
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作者
李中邵
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机构
中国石油新疆油田公司供水公司
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出处
《江西水利科技》
2016年第2期135-139,共5页
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文摘
基于智能终端的供水管网设施远程巡检系统,是集无线通信、计算机网络和WEB技术为一体的现代化远程监控系统.本文结合克拉玛依供水管网运行现状及智慧城市发展的需要,在详细介绍智能终端巡检系统体系结构的基础上,阐述了智能终端巡检技术在供水管网运行管理中的实现方法及所带来的社会效益,该系统可推广应用到水利工程日常巡视检查和定期检查,快速实现远程诊断,大幅度提高工程管理的时效性.
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关键词
智能巡检
供水管网
巡检线路
克拉玛依
-
Keywords
Intelligent inspection
Water supply network
Inspection line
Laramay
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分类号
TU991.33
[建筑科学—市政工程]
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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题名车载多旋翼无人机充电装置
被引量：1
- 6
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作者
李宇琪
杨荣乾
徐丙州
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机构
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《科技与创新》
2019年第4期106-107,共2页
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基金
国家大学生创新创业训练计划(编号:201810497068)
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文摘
目前多旋翼无人机已广泛应用于线路的巡检,但由于电池容量的限制,无人机飞行时间较短、巡检效率较低。基于此现状,设计一种车载式多旋翼无人机充电装置,装置安装于车顶,方便进行充电。通过"杆-锥"连接结构使无人机对接方便,提高充电效率,延长其工作时间,提高巡检效率。
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关键词
多旋翼无人机
充电装置
巡检线路
巡检效率
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名巡检线路的最优排班模型
被引量：1
- 7
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作者
钟秋平
苏佳吉
江国兴
郑志武
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机构
广东岭南职业技术学院
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出处
《大众科技》
2018年第2期113-118,共6页
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文摘
文章为解决巡检线路节省人力资源和工作均衡的问题。首先建立最短巡检线路模型,基于全局最优和工作量均衡研究不同上班方式的巡检线路。固定上班时间,采用分区巡检的方法,再以两两组合方法分批进餐,设计巡检排班的可行方案。错时上班,以最小的巡检周期作为上班间隔,按最短巡检线路巡检。结果显示,与固定上班时间相比错时上班更节省人力。
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关键词
FLOYD算法
错时上班
巡检线路
工作量均衡
人力资源
优化模型
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Keywords
Floyd algorithm
staggered work
patrol line
workload balance
manpower resources
optimization model
-
分类号
TB11
[理学—数学]
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题名对巡检线路的排班数学模型分析
被引量：1
- 8
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作者
李波
王妍婷
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机构
湖北工业职业技术学院公共课部
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出处
《湖北工业职业技术学院学报》
2018年第3期73-76,共4页
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基金
湖北工业职业技术学院教研项目"高等数学课程融入电子专业电路课程教学改革研究"(2017JB09)
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文摘
本文根据一个巡检线路的数据,用数学统计方法对线路评估并给出优化方案。用了最小生成树算法、整数线性规划建立了一系列数学规划模型,并用EXCEL和Mathematica、LINGO软件编程实现。
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关键词
最小生成树
最短路径
巡检线路
-
Keywords
minimum spanning tree
the shortest path
inspection line
-
分类号
O242.1
[理学—计算数学]
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题名巡检线路排班的优化模型研究
被引量：1
- 9
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作者
陈辉
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机构
安徽商贸职业技术学院
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出处
《四川理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2018年第1期87-92,共6页
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基金
安徽省质量工程项目(2015mooc154)
安徽省质量工程项目(2014mooc084)
安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(2017gxyq194)
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文摘
在车间生产的安全巡检中,值班人员的上下班交接、工作量均衡、休息情况等因素会影响既定巡检任务的完成,并不等同于车辆路径问题(VRP问题)。基于全局路径规划,寻找经过所有巡检停靠点的线路划分,得到最短、最优化的巡视路径,使得所有检测点都能在全天24小时的每个巡检周期内得到检测。分别按固定时间和错时上班,设计了人员交接班方案,并通过工作人员的线路排班,解决了工作量均衡问题,最终给出了车间生产安全巡检的完整解决方案,这在电力设备维护、社区安全巡视等生产和生活中都可以直接应用。
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关键词
车辆路径问题
VRP问题
巡检线路
指派问题
优化模型
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Keywords
vehicle routing problem
VRP problem
inspection route scheduling
assignment problem
optimization model
-
分类号
O221
[理学—运筹学与控制论]
-
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题名巡检线路的排班问题研究
- 10
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作者
麦宏元
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机构
广西电力职业技术学院
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出处
《新一代（理论版）》
2021年第2期185-187,共3页
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文摘
巡检线路排班优化问题可以节省人力资源,降低用人单位的劳动成本,减轻劳动者负担,从而增加收入,具有十分重要的现实意义。本文借鉴旅行商问题(MTSP),通过引入0-1变量,建立了巡检线路排班问题的优化模型,再利用Excel对数据进行处理和MATLAB辅助计算,最终得到每班需要的巡检人数以及巡检人员的巡检线路和巡检的时间安排表;针对问题二增加了休息时间和吃饭时间,在建立多目标MTSP问题模型基础上,通过加权处理,把多目标函数化为单目标函数,运用同样方法,得到每班需要的巡检人数以及巡检人员的巡检线路和巡检的时间表。针对问题三,通过对两种不同上班模式获得的数据进行分析、比较,最终得出错时上班并不比固定上班更省人力。
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关键词
多目标MTSP问题
单目标模型
0-1变量
加权
巡检线路
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名化工厂安全巡检线路的排班研究
- 11
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作者
谢晓敏
王正
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机构
川北幼儿师范高等专科学校初等教育系
四川省广元市职业高级中学数学教研室
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出处
《南通职业大学学报》
2018年第2期69-71,74,共4页
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文摘
针对化工厂的安全巡检,探讨最佳巡检路线和节省人力资源的方案设计问题。利用floyd算法和蚁群算法分析巡检网络,找出最短路径。在此基础上,考虑3种前提条件:固定上班时间、安排休息进餐、允许错时上班,按照不同的前提条件,分别划分巡检区域、选定巡检线路,给出以闭合回路为特征的3套巡检方案,以实现既满足可行条件,又节省人员配置的目标。
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关键词
巡检线路
节省人力
区域划分
蚁群算法
周期
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Keywords
patrol route
labour saving
area partition
Ant Colony Algorithm
period
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分类号
O29
[理学—应用数学]
F272.92
[理学—数学]
-
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题名建立数学模型解决“巡检线路排班”问题
- 12
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作者
吕宁宁
潘娜娜
董慧
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机构
安徽工业经济职业技术学院
安徽新华学院
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出处
《河北北方学院学报（自然科学版）》
2020年第3期35-43,共9页
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基金
安徽省自然科学基金重点项目:“关于磁流体方程组正则性的研究”(KJ2017A622)
安徽省教研一般项目:“以数学建模竞赛为依托深化高等数学课程改革”(2018jyxm0106)。
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文摘
目的安全检查在工业生产中不可或缺,是发现和消除事故隐患、落实安全措施、预防事故发生的重要手段。为提高巡检的效率,优化资源配置,通过建立数学模型以达到花费最短的时间和最少的人力完成巡检任务。方法通过对模型的假设及简化,建立目标规划模型,运用Kruskal算法找出连通图的最小生成树,运用Floyd算法找出最短路径,使用MATLAB、LINGO编程对建立的模型进行求解。结果在问题1中,运用Kruskal算法找出最小生成树后,经过分析计算,以调度中心XJ—0022为树根对最小生成树粗略划分为4个子图,运用Floyd算法找出每位工人的最短巡检路径,建立目标规划模型,再使用MATLAB及LINGO,确定每班4人为最优,并给出了最优巡检线路和巡检时间表。在问题2中,若增加休息和吃饭时间,经过分析讨论后每班应有6名工人。根据第一问的算法思想求出每位工人的最短巡检路径,经过软件求解,给出了最优巡检线路和巡检时间表。在问题3中,若要把问题1中的固定上班改为错时上班,反而会增加人力成本,不可取。对问题2,把上班时间进行如下调整3∶00-11∶30、11∶30-19∶00、19∶00-3∶00,这样每班5个人就可以完成工作,此种方法比固定上班可节省3人。结论通过建立数学模型,并对模型的求解,最终解决了问题,花费最短的时间和最少的人力完成巡检任务。
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关键词
巡检线路
排班
目标规划模型
FLOYD算法
KRUSKAL算法
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Keywords
inspection line
scheduling
target planning model
Floyd algorithm
Kruskal algorithm
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分类号
O242.1
[理学—计算数学]
-
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题名设备巡检线路的优化方案
- 13
-
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作者
王建芳
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机构
西安铁路职业技术学院基础部
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出处
《微型电脑应用》
2020年第7期27-30,共4页
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基金
陕西省教育科学‘十三五’规划课题资助项目(SGH17V034)。
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文摘
针对化工厂设备巡检线路的设计问题,在满足巡检周期等一系列条件下,得到巡检人员最少、路线最短的优化方案。利用Matlab和Lingo软件得到最短路线,确立合理的固时上班线路划分区域,并给出了详细的巡检点时间安排表;选择较为理想的Hamilton圈,作为错时上班的理论基础,在同等条件下,得到满足要求的巡检人员及时间安排表。通过对比,发现错时上班明显优于固时上班,更能满足人力资源的优化。
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关键词
巡检线路
HAMILTON回路
均衡度
排班方案
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Keywords
inspection line
Hamilton circuit
balance
scheduling scheme
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分类号
TG393
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名基于无人机视觉的电力巡检线路安全距离自动诊断方法
被引量：4
- 14
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作者
袁毅
何旭
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机构
国网铜陵供电公司
上海电力大学
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出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期192-195,共4页
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文摘
无人机巡检时若不能准确判断与障碍物之间的安全距离,易造成碰撞导致坠机事故。研究一种基于无人机视觉的电力巡检线路安全距离自动诊断方法,通过无人机双目视觉系统采集障碍物的左右图像,在预处理的基础上,检测障碍物轮廓。提取障碍物左右图像特征点并实施立体匹配,结合双目视觉成像原理,求出障碍物的三维坐标,以此获得障碍物与无人机之间的实际距离。基于障碍物轮廓确定避障边界线,对比实际距离与边界线,实现基于无人机视觉的电力巡检线路安全距离自动诊断。结果表明:无人机避障拐点与障碍物之间的距离均大于,且靠近0.5m,由此说明所研究方法应用下,无人机均在靠近0.5m避障边界线时进行了安全躲避,而其他三种方法则存在过早避障或过晚避障的情况,安全距离诊断存在较大的误差同时表明了所研究方法的有效性。
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关键词
无人机视觉
电力巡检线路
轮廓检测
立体匹配
障碍物三维坐标
安全距离
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分类号
TP216.77
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名输电线路固定翼无人机多目标巡检线路优化
- 15
-
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作者
程登峰
林世忠
尚文迪
-
机构
国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
安徽送变电工程有限公司
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出处
《自动化仪表》
CAS
2023年第12期21-25,共5页
-
文摘
以提升固定翼无人机(UAV)输电线路巡检避障能力、缩减巡检路径长度为目标,提出基于改进粒子群算法的输电线路固定翼UAV多目标巡检线路优化方法。以最小化线路长度和线路威胁作为目标函数,结合航迹段的长度约束和最大转弯角度约束,构建固定翼UAV多目标巡检线路优化模型。将多目标函数作为粒子群优化算法的适应度函数,找出最优输电线路巡检线路。创新性地通过调整粒子群算法惯性权重,引入相邻适应度函数值比较策略、遗传算法的杂交运算,优化生成UAV多目标巡检线路。试验结果表明,该方法可以对巡检范围内存在的所有障碍物进行有效规避。巡检线路可以覆盖巡检范围内所有输电线路。100 m2范围内航迹点设置为25个时,优化效果最适宜。
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关键词
固定翼无人机
输电线路
巡检线路优化
目标函数
粒子群算法
惯性权重
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Keywords
Fixed-wing unmauned aerial vehicle(UAV)
Transmission line
Optimization of inspection routes
Objective function
Particle swarm algorithm
Inertia weight
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名基于Dijkstra算法的巡检线路排班建模与研究
被引量：1
- 16
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作者
付思源
-
机构
甘肃中医药大学定西校区理科教学部
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出处
《甘肃高师学报》
2018年第5期16-19,共4页
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基金
2017年甘肃省高等学校科研项目"基于移动计算技术的陇药黄芪产地溯源系统的设计与实现"(2017B-02)
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文摘
化工厂的安全责任重于泰山,为确保生产作业线上设备的安全运行,防范和防止设备事故的发生,必须制定出定时间、定路线、定地点、定内容、定人员、定检查的生产岗位的巡回检查制度.依据巡检线路给出的基本信息数据表,连通图,连通关系以及相应的限定和约束条件,通过建立合适的数学模型解决了巡检人数,并通过Dijkstra算法设计出合理的优化的巡检线路.
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关键词
巡检线路排班
离散模型
DIJKSTRA算法
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Keywords
scheduling of patrol lines
discrete model
Dijkstra algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名巡检线路排班优化模型研究——以某厂26个站点为例
被引量：1
- 17
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作者
陆春桃
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机构
广西电力职业技术学院
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出处
《企业科技与发展》
2017年第11期35-38,共4页
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基金
2014年度广西高等教育教学改革工程项目"高职院校教师专业发展的梯队建设研究"(项目编号:2014JGA373)的研究成果之一
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文摘
文章利用双向带权连通图遍历方法、数学规划方法、Excel工具对巡检线路安排进行讨论,从省力、工作量平衡等方面着手,构建出合理的巡检线路安排的优化模型。首先以所需人数最少和所用时间尽量最少作为双目标函数,同时需要满足巡检点的巡检周期不超过35 min,构建出优化模型后再转化为双向带权连通遍历问题,用模型得出每条路线所需最少人数、一天需要巡检人员人数;然后用穷举法,安排出巡检路线和巡检时间安排表。考虑上休息时间和进餐时间因素,增设时间约束条件,应用同样的方法,得出问题二的巡检路线和巡检时间安排表;最后利用Excel工具进行数据处理,给出问题三在错时上班时是否省力的结论。
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关键词
巡检线路安排
数学规划方法
穷举法
优化模型
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分类号
O224
[理学—运筹学与控制论]
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题名图像处理技术在直升机巡检输电线路中的应用综述
被引量：78
- 18
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作者
仝卫国
苑津莎
李宝树
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机构
华北电力大学
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出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期204-208,共5页
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文摘
直升机巡检以其高效、准确和安全等特点逐渐成为高压输电线路巡检的重要方式。通过对直升机巡检采集到的大量航拍图像的处理和分析可以发现输电线路故障和缺陷,因此图像处理技术在电力线路巡检中具有良好的应用前景。分析了国内外直升机巡检输电线路图像处理技术的研究现状,提出了图像处理技术应用于该领域需要解决的几个主要技术问题,并探讨了可能的解决方案,最后对输电线路巡检的发展方向进行了预测,并提出该领域将可能成为研究热点。
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关键词
图像处理技术
直升机巡检输电线路
图像提取与识别
故障诊断
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Keywords
image processing technology
patrol inspection of overhead transmission line by helicopter
image extraction and recognition
fault diagnosis
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名无人机巡检输电线路技术的应用分析
被引量：1
- 19
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作者
万力
刘军
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机构
国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司
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出处
《中国新通信》
2019年第17期107-107,共1页
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文摘
随着时代的不断发展,我国的社会经济也在不断进步,各个领域在快速发展的同时,电力行业也在飞速发展。根据目前的发展情况来看,我国电网的规模在不断扩大,如今输配电线路基本上已经进行了全方位的覆盖。在这样的背景下,能够有效的满足用户们的日常需求。虽然从总体上来看,我国电力行业的发展前景非常好,但在具体的发展过程中仍然存在一些阻碍。尤其是一些巡检工作难以顺利开展。对于一些比较有难度的巡检工作,可以采用无人机巡检的方式,这样既能够保护工作人员的安全,同时还能够提高工作效率。
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关键词
无人机
巡检输电线路技术
应用
策略
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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