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SIM7600和千寻位置差分数据的高精度定位研究 被引量：5
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作者 王艳 王树磊 +1 位作者 孙浩洋 邱梦 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第4期2-5,共4页
为了使高精度GPS普及化,开发了一套成本低廉、外观小巧的高精度定位系统。不同于基于本地基站的差分定位方法,此系统可嵌入多种设备,便于携带。首先由MC110M模块先获取米级定位信息,使用嵌入式处理器STM32F105结合千寻位置的差分数据嵌... 为了使高精度GPS普及化,开发了一套成本低廉、外观小巧的高精度定位系统。不同于基于本地基站的差分定位方法,此系统可嵌入多种设备,便于携带。首先由MC110M模块先获取米级定位信息,使用嵌入式处理器STM32F105结合千寻位置的差分数据嵌入式SDK、驱动SIM7600芯片完成自动注册千寻位置差分账号、获取差分数据并转发给支持差分的GPS设备等功能,最后对获取的RTCM数据进行解算得到高精度定位。实验结果验证了系统设计的正确性,差分状态下的定位精度可达到厘米级别。 展开更多
关键词 差分定位 AT指令 嵌入式sdk STM32F105 SIM芯片
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