直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究 被引量：1

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作者 章成武 张露 李朝东 《微特电机》 北大核心 2016年第9期26-28,32,共4页

首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。

关键词 压电超声波直线电动机 嵌入式驱动 二指机械手 机构设计 搓捏动作

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测试驱动的嵌入式开发及其应用

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作者 兰洁 《辽宁科技学院学报》 2015年第4期23-25,共3页

测试驱动的嵌入式开发是为了更好的实现嵌入式驱动测试的目的,使系统达到规范和要求,避免系统失效,也是实现软件测试自动化的基础。如果系统达不到要求或规范就是系统失效,系统失效需要按照一定的准则来进行判定。灾难性的后果往往都是... 测试驱动的嵌入式开发是为了更好的实现嵌入式驱动测试的目的,使系统达到规范和要求,避免系统失效,也是实现软件测试自动化的基础。如果系统达不到要求或规范就是系统失效,系统失效需要按照一定的准则来进行判定。灾难性的后果往往都是由安全隐患演变而成的,非安全系统的大批量生产带来的巨大经济损失不容忽视,所以需要对嵌入式系统和硬件进行严格的测试,本文对测试驱动的嵌入式开发与应用做了相关的探讨。 展开更多

关键词 嵌入式驱动 测试 现状 应用

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嵌入式技术在水稻花粉图像自动采集中的应用

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作者 胡汉峰 顾松山 王子周 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期65-69,共5页

传统监测采集水稻花粉的方法所需的工作量非常大,而且不能获得安全评估模型所需的水稻花粉时空分布精度的实测资料.为此研制出一种便携式的既不干扰花粉的自然沉降,又可以实时获得当前空间水稻花粉浓度的水稻花粉图像自动采集仪.仪器以... 传统监测采集水稻花粉的方法所需的工作量非常大,而且不能获得安全评估模型所需的水稻花粉时空分布精度的实测资料.为此研制出一种便携式的既不干扰花粉的自然沉降,又可以实时获得当前空间水稻花粉浓度的水稻花粉图像自动采集仪.仪器以ARM芯片为核心构建的嵌入式Linux平台为基础,外部扩展了Camera、SD存储卡和步进电机等设备,满足了实验所需的基本功能.水稻花粉图像自动采集仪完全模仿人工采集花粉数据的过程,不会破坏花粉在空间的分布情况,可以准确获得水稻花粉的空间实时分布.仪器采集的水稻花粉空间分布数据完全符合了安全评估所需,丰富了水稻花粉扩散模型数据库的资料,节省了人力资源,为转基因水稻安全性监测和评估提供了有力的帮助. 展开更多

关键词 转基因安全 ARM CMOS摄像头 步进电机 嵌入式驱动

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嵌入式Linux驱动程序框架研究综述 被引量：9

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作者 戴明华 李长云 +1 位作者 曾志浩 崔海燕 《长沙大学学报》 2012年第2期52-53,共2页

嵌入式Linux的驱动框架能缩短开发周期,因此构建框架对驱动开发有着很重要的意义.介绍了目前驱动研究现状,阐述了构建嵌入式Linux驱动框架的方式并进行了评价,探析了未来基于Linux内核的Android操作系统的驱动框架实现.

关键词 嵌入式驱动框架 Android驱动 实现方法 可移植

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支架式教学在嵌入式驱动设计课程中的应用

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作者 炎士涛 赵明富 王应军 《高师理科学刊》 2017年第10期87-90,共4页

针对传统模式下嵌入式驱动设计课程学生学习积极性不高的现状,分析对比传统教学模式与支架式教学模式的区别,以天嵌2440开发板LED驱动设计为例,阐述支架式教学理论,完成探索任务分解和引导理解,学生主动完成信息构建等一系列教学环节.... 针对传统模式下嵌入式驱动设计课程学生学习积极性不高的现状,分析对比传统教学模式与支架式教学模式的区别,以天嵌2440开发板LED驱动设计为例,阐述支架式教学理论,完成探索任务分解和引导理解,学生主动完成信息构建等一系列教学环节.实践证明,引入支架式教学取得了良好的效果,极大地提高了学生的主动性和创造性. 展开更多

关键词 支架式教学模式 知识构建 脚手架 嵌入式驱动设计

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高性能嵌入式驱动程序防篡改自检测仿真研究

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作者 张瑶 闻科捷 《计算机仿真》 北大核心 2019年第12期263-266,共4页

程序防篡改是保护用户注册信息的重要手段,针对当前方法耗时长、自检效率低的问题,提出基于RSA算法的高性能嵌入式驱动程序防篡改自检测方法。利用密钥对驱动程序的用户身份注册,并对用户接收到的加密信息做异或运算,得到用户存储身份... 程序防篡改是保护用户注册信息的重要手段,针对当前方法耗时长、自检效率低的问题,提出基于RSA算法的高性能嵌入式驱动程序防篡改自检测方法。利用密钥对驱动程序的用户身份注册,并对用户接收到的加密信息做异或运算,得到用户存储身份证明信息,通过驱动程序的加密操作来验证用户身份;在此基础上,分析驱动程序加密的功能要求,并阐述各功能的使用方法,利用防静态分析对嵌入式驱动程序加密,计算加密函数以及初始置换IP等,可以得到加密驱动程序的欧拉函数以及私人密钥,通过对用户身份的验证以及驱动程序的加密,保证了驱动程序不被篡改,最终实现了高性能嵌入式驱动程序的防篡改自检测。实验结果表明,提出方法在对高性能嵌入式驱动程序防篡改自检测时,检测的误报率较低并且检测耗时较短,大大提高了驱动程序防篡改自检测的效率。 展开更多

关键词 高性能 嵌入式驱动程序 防篡改 自检测

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一种面向嵌入式NVMe存储设备的对齐优化设计 被引量：1

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作者 王冬 任晓瑞 +3 位作者 杨琼 张鹏 朱双四 赵艾琦 《航空计算技术》 2024年第1期103-106,共4页

嵌入式领域的软件存储栈较为精简,嵌入式文件系统等上层软件在使用NVMe驱动时没有专门的块设备管理层处理缓冲区不对齐,导致发生操作失败、数据内容不一致等问题。文章提出了一种对齐优化设计,当用户读、写缓冲区不满足对齐要求时,动态... 嵌入式领域的软件存储栈较为精简,嵌入式文件系统等上层软件在使用NVMe驱动时没有专门的块设备管理层处理缓冲区不对齐,导致发生操作失败、数据内容不一致等问题。文章提出了一种对齐优化设计,当用户读、写缓冲区不满足对齐要求时,动态维护对齐链式缓冲池,以完成针对NVMe控制器的数据中转,同时按照通道数目建立了多链表对齐缓冲池,并使用计数信号量保证NVMe驱动的并发性能。通过这种优化设计能够以较小的性能损耗,解决嵌入式NVMe驱动因对齐导致的不可用问题。 展开更多

关键词 对齐优化 链式缓冲池 并发性能 嵌入式NVMe驱动

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基于有限状态机的Linux多点触摸屏驱动设计 被引量：2

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作者 刘斌 《微计算机信息》 2012年第3期54-56,69,共4页

本文通过对linux多点触摸屏驱动的研究将有限状态机原理应用到多点触摸屏驱动之中,解决了由于硬件原因造成触摸屏触控点抖动及Qte/Android触摸屏手势判断不准的问题。

关键词 多点触摸屏驱动 Android/Qte手势判断 有限状态机 嵌入式linux驱动 电容屏

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基于Linux-MiniGUI的嵌入式系统中键盘输入设备的实现 被引量：1

9

作者 张斌 马旭东 卞俊善 《工业控制计算机》 2008年第7期64-65,67,共3页

详细介绍了嵌入式系统中人机交互常用输入设备(小键盘)在基于Linux-MiniGUI的嵌入式系统中的添加方法。开发特定的键盘输入主要有两部分工作要完成,即键盘驱动程序开发和键盘输入引擎开发。从这两个方面入手,描述了Linux字符设备的驱动... 详细介绍了嵌入式系统中人机交互常用输入设备(小键盘)在基于Linux-MiniGUI的嵌入式系统中的添加方法。开发特定的键盘输入主要有两部分工作要完成,即键盘驱动程序开发和键盘输入引擎开发。从这两个方面入手,描述了Linux字符设备的驱动程序开发流程,而后介绍了在MiniGUI中添加自己的键盘输入引擎的方法,从而完成了在基于Linux-MiniGUI的嵌入式系统中添加输入设备的整个过程。 展开更多

关键词 嵌入式LINUX设备驱动程序 MINIGUI 输入抽象层

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高职嵌入式Linux驱动程序开发课程教学改革探析 被引量：2

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作者 龙华 《广西教育》 2013年第19期154-155,共2页

针对高职嵌入式Linux驱动程序开发课程难度大的特点,从如何引起学生的学习兴趣,如何从并行的课程移植相似的项目,以及如何培养学生的创新精神和团队协作精神等方面探讨高职嵌入式Linux驱动程序开发教学改革。

关键词 高职 嵌入式Linux驱动程序开发 教学改革

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基于ARM9的Linux嵌入式字符驱动GPIO设计 被引量：2

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作者 刘进 肖克亮 邓睿 《电子设计工程》 2015年第15期115-117,共3页

为了实现嵌入式linux的移植和开发,本文采用了ARM9完成了的嵌入式Linux字符驱动开发,为后续更复杂的开发奠定了基础。本文介绍了设计字符驱动开发的基本流程,完成了linux的移植以及驱动程序的开发,并且利用LED和蜂鸣器的开断来验证字符... 为了实现嵌入式linux的移植和开发,本文采用了ARM9完成了的嵌入式Linux字符驱动开发,为后续更复杂的开发奠定了基础。本文介绍了设计字符驱动开发的基本流程,完成了linux的移植以及驱动程序的开发,并且利用LED和蜂鸣器的开断来验证字符驱动开发的效果。同时,为了使验证更加直观和便捷,引入了图形化界面Q4的应用程序开发了友好的测试界面。实验测试通过对触摸屏的操作,顺利的点灭LED以及开断蜂鸣器,从而验证了字符驱动开发在系统中的成功应用。 展开更多

关键词 ARM9 嵌入式Linux字符驱动 GPIO QT4

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