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基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统设计
1
作者
张西霞
王欢
于浪
《计算机测量与控制》
2024年第10期139-145,153,共8页
在嵌入式机器人中,包含大量重要的运行数据,这些数据需要连接到网络上进行通信和传输,使其容易受到多种网络攻击;如果这些数据被篡改则会导致机器人无法正确执行任务,造成安全隐患;因此,为了确保数据的完整性和安全性,设计基于区块链的...
在嵌入式机器人中,包含大量重要的运行数据,这些数据需要连接到网络上进行通信和传输,使其容易受到多种网络攻击;如果这些数据被篡改则会导致机器人无法正确执行任务,造成安全隐患;因此,为了确保数据的完整性和安全性,设计基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统;在嵌入式主控板电路的配合下,协调机器人运行数据解算模块、传输数据矫正模块、控制系统微处理器之间的实时连接关系,完成传输控制系统硬件部分设计;设计控制系统环境和角色对象,并根据不同角色身份,确定运行数据在区块链RBAC组织中的访问能力,基于区块链中的哈希值实现对运行数据防篡改链码的恢复处理,完成基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改方案的设计;提取运行数据中的关键嵌入部分,建立防篡改要求下的机器人运行数据聚集索引,计算篡改率数值,并实施针对性控制,完成基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统设计;实验结果表明,经过上述系统的防篡改控制作用后,数据传输效率明显提高,非关联信息难以入侵嵌入式机器人运行系统,也无法篡改关键传输数据,有助于保障机器人运行数据的安全性。
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关键词
区块链
嵌入式
机器人
运行数据
哈希值
链码恢复
聚集索引
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职称材料
基于智能算法优化的嵌入式机器人运动控制方法
2
作者
高兆申
《科学与信息化》
2024年第2期142-144,共3页
差分驱动的机器人在诸如抗震救灾、野外探测任务中都有广泛的应用,但是欠驱动性质给运动控制带来了一定难度。为了解决这一难题,本文针对嵌入式机器人,设计了一种利用智能算法优化的运动控制律。仿真结果表明,利用这种优化后的控制律能...
差分驱动的机器人在诸如抗震救灾、野外探测任务中都有广泛的应用,但是欠驱动性质给运动控制带来了一定难度。为了解决这一难题,本文针对嵌入式机器人,设计了一种利用智能算法优化的运动控制律。仿真结果表明,利用这种优化后的控制律能够实现对预定参考轨迹的稳定且快速跟踪,从而完成机器人运动控制的任务。
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关键词
嵌入式
机器人
运动控制
智能算法
控制律
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职称材料
基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统
被引量：
1
3
作者
邹子敬
齐洁
张嘉衡
《微型机与应用》
2016年第15期82-85,共4页
以开源监控软件Zabbix为平台,以嵌入式机器人为对象,开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法...
以开源监控软件Zabbix为平台,以嵌入式机器人为对象,开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法等构成,可以监控机器人的电池状态、速度、与各方向障碍物距离等运行状态参数。
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关键词
嵌入式
机器人
Zabbix
监控
secureCRT
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职称材料
基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计
被引量：
1
4
作者
李绍民
《大连民族学院学报》
CAS
2004年第3期22-24,共3页
视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键. 设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系...
视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键. 设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系.
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关键词
DSP
嵌入式
足球
机器人
视觉系统
硬件设计
图像采集
数字信号处理器
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职称材料
题名
基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统设计
1
作者
张西霞
王欢
于浪
机构
西安思源学院理工学院
西安长天长软件股份有限公司
出处
《计算机测量与控制》
2024年第10期139-145,153,共8页
文摘
在嵌入式机器人中,包含大量重要的运行数据,这些数据需要连接到网络上进行通信和传输,使其容易受到多种网络攻击;如果这些数据被篡改则会导致机器人无法正确执行任务,造成安全隐患;因此,为了确保数据的完整性和安全性,设计基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统;在嵌入式主控板电路的配合下,协调机器人运行数据解算模块、传输数据矫正模块、控制系统微处理器之间的实时连接关系,完成传输控制系统硬件部分设计;设计控制系统环境和角色对象,并根据不同角色身份,确定运行数据在区块链RBAC组织中的访问能力,基于区块链中的哈希值实现对运行数据防篡改链码的恢复处理,完成基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改方案的设计;提取运行数据中的关键嵌入部分,建立防篡改要求下的机器人运行数据聚集索引,计算篡改率数值,并实施针对性控制,完成基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统设计;实验结果表明,经过上述系统的防篡改控制作用后,数据传输效率明显提高,非关联信息难以入侵嵌入式机器人运行系统,也无法篡改关键传输数据,有助于保障机器人运行数据的安全性。
关键词
区块链
嵌入式
机器人
运行数据
哈希值
链码恢复
聚集索引
Keywords
blockchain
embedded robots
operating data
hash value
chain code recovery
clustered index
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于智能算法优化的嵌入式机器人运动控制方法
2
作者
高兆申
机构
泰山科技学院
出处
《科学与信息化》
2024年第2期142-144,共3页
文摘
差分驱动的机器人在诸如抗震救灾、野外探测任务中都有广泛的应用,但是欠驱动性质给运动控制带来了一定难度。为了解决这一难题,本文针对嵌入式机器人,设计了一种利用智能算法优化的运动控制律。仿真结果表明,利用这种优化后的控制律能够实现对预定参考轨迹的稳定且快速跟踪,从而完成机器人运动控制的任务。
关键词
嵌入式
机器人
运动控制
智能算法
控制律
Keywords
embedded robot
motion control
intelligent algorithm
control law
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统
被引量：
1
3
作者
邹子敬
齐洁
张嘉衡
机构
东华大学信息科学与技术学院
东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
出处
《微型机与应用》
2016年第15期82-85,共4页
文摘
以开源监控软件Zabbix为平台,以嵌入式机器人为对象,开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法等构成,可以监控机器人的电池状态、速度、与各方向障碍物距离等运行状态参数。
关键词
嵌入式
机器人
Zabbix
监控
secureCRT
Keywords
embedded robot
Zabbix
monitoring
secureCRT
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242.6 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计
被引量：
1
4
作者
李绍民
机构
大连民族学院
出处
《大连民族学院学报》
CAS
2004年第3期22-24,共3页
文摘
视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键. 设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系.
关键词
DSP
嵌入式
足球
机器人
视觉系统
硬件设计
图像采集
数字信号处理器
Keywords
embedded vision system
soccer robot
DSP
image sampling
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统设计
张西霞
王欢
于浪
《计算机测量与控制》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于智能算法优化的嵌入式机器人运动控制方法
高兆申
《科学与信息化》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统
邹子敬
齐洁
张嘉衡
《微型机与应用》
2016
1
下载PDF
职称材料
4
基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计
李绍民
《大连民族学院学报》
CAS
2004
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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