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滨州医学院学报1989年第12卷第1—4期总目次
1
《滨州医学院学报》
1989年第4期114-120,共7页
关键词
滨州医学院学报
卷第
山
羊蹄
毛宾尧
电击性白内障
学报编辑
浆细胞肉瘤
骨肉瘤亚型
急性心肌梗塞
吉爱国
下载PDF
职称材料
嘘,柜子里有什么?
2
作者
王钢
《七彩语文（习作）》
2012年第11期31-33,共3页
还记得那一天吗?就是淘气包埃米尔把小伊达当成国旗升到旗杆上,然后被锁在木工房削了第五十五个木头老头儿又逃之夭夭的那一天?哈,当大人们手忙脚乱地找到他时。
关键词
埃米尔
山
羊蹄
拿破仑一世
推荐语
纳尼亚传奇
康拉德
煎蛋饼
肉类加工厂
学校门口
分点
原文传递
山羊蹄底部非规则曲面仿生形貌数学模型构建及验证
被引量：
8
3
作者
张伏
王亚飞
+3 位作者
马田乐
王甲甲
徐锐良
郭志军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期30-36,共7页
山羊蹄底部非规则曲面形貌是影响山羊在崎岖路面稳定行走的关键因素之一,研究山羊蹄底部曲面特征将有助于将其这一优越特征应用到仿山羊农业四足行走机器人上,以解决目前农业四足行走机器人在崎岖地面上行走稳定性差的难题。该研究选取...
山羊蹄底部非规则曲面形貌是影响山羊在崎岖路面稳定行走的关键因素之一,研究山羊蹄底部曲面特征将有助于将其这一优越特征应用到仿山羊农业四足行走机器人上,以解决目前农业四足行走机器人在崎岖地面上行走稳定性差的难题。该研究选取6个月的雄性波尔山羊蹄,采用三维立体扫描仪获取山羊蹄点云数据,并导入Geomagic Studio软件中进行点云去噪声、采样、封装、表面处理,得出山羊蹄的精确曲面,进行曲面偏差分析,最后根据山羊蹄偶型结构把山羊蹄底部曲面划分为2部分,利用Catia软件中的Digitized Shape Editor模块,对2个曲面的密集点云进行过滤,保留曲面形貌的特征点,并导出2个区域特征点云三维坐标数据。运用Matlab软件中的cftool工具箱对特征曲面的点云三维坐标数据进行3次多项式拟合,分别得到2个曲面的拟合方程、残差平方(SSE)、均方差(RMSE)和决定系数R2,研究结果表明:山羊蹄曲面标准偏差为1.402 2 mm,山羊蹄底部左侧曲面拟合残差平方(SSE)是359,均方差(RMSE)是0.792 9,决定系数(R2)是0.988 9;山羊蹄底部右侧曲面拟合残差平方(SSE)是256.2,均方差(RMSE)是0.7253,决定系数(R2)是0.987 9。对构建的数学模型进行验证发现,模型的拟合值与实际值的相对误差最大值分别为8.63%和9.58%,相对误差均值分别为4.32%和4.73%,相对误差均值能满足工程设计允许的误差范围±5%,验证了模型的有效性,实现了山羊蹄底部非规则曲面由生物模型到数学模型的转化。该研究为将山羊蹄底部曲面形貌进行仿生学应用奠定了理论基础,并为利用仿生学技术研究农业四足行走机器人提供参考依据。
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关键词
仿生学
逆向工程
模型
山
羊蹄
底部曲面
下载PDF
职称材料
山羊蹄角提取物的抗炎作用研究
4
作者
李治淮
杜冠华
+2 位作者
张连凯
宋斯征
吕世杰
《滨州医学院学报》
1989年第1期1-5,89,共6页
山羊蹄角碱水解提取物对由琼脂、白陶土混合致炎剂和组织胺、蛋清、甲醛所致大白鼠足跖炎性肿胀有抑制作用,并能减少大白鼠纸片法肉芽组织增生。羚羊角对琼脂、白陶土所致大的白鼠炎症也有抑制作用。
关键词
山
羊蹄
角
药理
抗炎
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职称材料
3种典型的逆向工程软件在山羊蹄点云数据处理的应用
被引量：
1
5
作者
付三玲
马萌
+5 位作者
张国英
胡冰
付志强
杜蒙蒙
毛鹏军
张伏
《科技信息》
2010年第32期I0011-I0011,共1页
逆向工程软件在社会各领域得到了广泛的应用,本研究分析了3种逆向工程软件的特点及处理点云数据的格式,为研究山羊蹄的点云数据提供了软件基础。
关键词
逆向工程
山
羊蹄
点云
下载PDF
职称材料
人要长寿 先养骨骼
6
作者
潘纲
《百姓生活》
2014年第11期71-71,共1页
骨质疏松（骨密度下降）是老年人的常见病、多发病,一般来说,随着年龄递增骨密度会逐年下降,而不良的生活习惯会加快骨骼钙的流失造成骨质疏松。据世界卫生组织统计,50~70岁之间的人群,骨质疏松的占33%,80岁以上的占66%。
关键词
骨质疏松
骨密度
生活习惯
腰酸背痛
山
羊蹄
山
萸肉
纱布袋
闪腰
骨钙
药袋
原文传递
题名
滨州医学院学报1989年第12卷第1—4期总目次
1
出处
《滨州医学院学报》
1989年第4期114-120,共7页
关键词
滨州医学院学报
卷第
山
羊蹄
毛宾尧
电击性白内障
学报编辑
浆细胞肉瘤
骨肉瘤亚型
急性心肌梗塞
吉爱国
分类号
R [医药卫生]
下载PDF
职称材料
题名
嘘,柜子里有什么?
2
作者
王钢
出处
《七彩语文（习作）》
2012年第11期31-33,共3页
文摘
还记得那一天吗?就是淘气包埃米尔把小伊达当成国旗升到旗杆上,然后被锁在木工房削了第五十五个木头老头儿又逃之夭夭的那一天?哈,当大人们手忙脚乱地找到他时。
关键词
埃米尔
山
羊蹄
拿破仑一世
推荐语
纳尼亚传奇
康拉德
煎蛋饼
肉类加工厂
学校门口
分点
分类号
G624.2 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
山羊蹄底部非规则曲面仿生形貌数学模型构建及验证
被引量：
8
3
作者
张伏
王亚飞
马田乐
王甲甲
徐锐良
郭志军
机构
河南科技大学农业装备工程学院
机械装备先进制造河南省协同创新中心
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期30-36,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675163)
河南省博士后科研项目(2012086)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2017GGJS062)
文摘
山羊蹄底部非规则曲面形貌是影响山羊在崎岖路面稳定行走的关键因素之一,研究山羊蹄底部曲面特征将有助于将其这一优越特征应用到仿山羊农业四足行走机器人上,以解决目前农业四足行走机器人在崎岖地面上行走稳定性差的难题。该研究选取6个月的雄性波尔山羊蹄,采用三维立体扫描仪获取山羊蹄点云数据,并导入Geomagic Studio软件中进行点云去噪声、采样、封装、表面处理,得出山羊蹄的精确曲面,进行曲面偏差分析,最后根据山羊蹄偶型结构把山羊蹄底部曲面划分为2部分,利用Catia软件中的Digitized Shape Editor模块,对2个曲面的密集点云进行过滤,保留曲面形貌的特征点,并导出2个区域特征点云三维坐标数据。运用Matlab软件中的cftool工具箱对特征曲面的点云三维坐标数据进行3次多项式拟合,分别得到2个曲面的拟合方程、残差平方(SSE)、均方差(RMSE)和决定系数R2,研究结果表明:山羊蹄曲面标准偏差为1.402 2 mm,山羊蹄底部左侧曲面拟合残差平方(SSE)是359,均方差(RMSE)是0.792 9,决定系数(R2)是0.988 9;山羊蹄底部右侧曲面拟合残差平方(SSE)是256.2,均方差(RMSE)是0.7253,决定系数(R2)是0.987 9。对构建的数学模型进行验证发现,模型的拟合值与实际值的相对误差最大值分别为8.63%和9.58%,相对误差均值分别为4.32%和4.73%,相对误差均值能满足工程设计允许的误差范围±5%,验证了模型的有效性,实现了山羊蹄底部非规则曲面由生物模型到数学模型的转化。该研究为将山羊蹄底部曲面形貌进行仿生学应用奠定了理论基础,并为利用仿生学技术研究农业四足行走机器人提供参考依据。
关键词
仿生学
逆向工程
模型
山
羊蹄
底部曲面
Keywords
bionics
reverse engineering
models
plantar surface of goat’s hoof
分类号
TB17 [生物学—生物工程]
下载PDF
职称材料
题名
山羊蹄角提取物的抗炎作用研究
4
作者
李治淮
杜冠华
张连凯
宋斯征
吕世杰
机构
滨州医学院中草药研究室
出处
《滨州医学院学报》
1989年第1期1-5,89,共6页
文摘
山羊蹄角碱水解提取物对由琼脂、白陶土混合致炎剂和组织胺、蛋清、甲醛所致大白鼠足跖炎性肿胀有抑制作用,并能减少大白鼠纸片法肉芽组织增生。羚羊角对琼脂、白陶土所致大的白鼠炎症也有抑制作用。
关键词
山
羊蹄
角
药理
抗炎
Keywords
goat's hoof
pharmacology
inflammation
分类号
R [医药卫生]
下载PDF
职称材料
题名
3种典型的逆向工程软件在山羊蹄点云数据处理的应用
被引量：
1
5
作者
付三玲
马萌
张国英
胡冰
付志强
杜蒙蒙
毛鹏军
张伏
机构
河南科技大学物理与工程学院
河南科技大学车辆与动力工程学院
出处
《科技信息》
2010年第32期I0011-I0011,共1页
基金
河南省机械设计及传动系统重点实验室
河南省高校先进制造技术重点学科开放实验室主任基金资助项目
河南科技大学大学生研究训练计划(SRTP)项目资助(2009031)
文摘
逆向工程软件在社会各领域得到了广泛的应用,本研究分析了3种逆向工程软件的特点及处理点云数据的格式,为研究山羊蹄的点云数据提供了软件基础。
关键词
逆向工程
山
羊蹄
点云
分类号
TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
人要长寿 先养骨骼
6
作者
潘纲
出处
《百姓生活》
2014年第11期71-71,共1页
文摘
骨质疏松（骨密度下降）是老年人的常见病、多发病,一般来说,随着年龄递增骨密度会逐年下降,而不良的生活习惯会加快骨骼钙的流失造成骨质疏松。据世界卫生组织统计,50~70岁之间的人群,骨质疏松的占33%,80岁以上的占66%。
关键词
骨质疏松
骨密度
生活习惯
腰酸背痛
山
羊蹄
山
萸肉
纱布袋
闪腰
骨钙
药袋
分类号
C913.6 [经济管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滨州医学院学报1989年第12卷第1—4期总目次
《滨州医学院学报》
1989
0
下载PDF
职称材料
2
嘘,柜子里有什么?
王钢
《七彩语文（习作）》
2012
0
原文传递
3
山羊蹄底部非规则曲面仿生形貌数学模型构建及验证
张伏
王亚飞
马田乐
王甲甲
徐锐良
郭志军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
4
山羊蹄角提取物的抗炎作用研究
李治淮
杜冠华
张连凯
宋斯征
吕世杰
《滨州医学院学报》
1989
0
下载PDF
职称材料
5
3种典型的逆向工程软件在山羊蹄点云数据处理的应用
付三玲
马萌
张国英
胡冰
付志强
杜蒙蒙
毛鹏军
张伏
《科技信息》
2010
1
下载PDF
职称材料
6
人要长寿 先养骨骼
潘纲
《百姓生活》
2014
0
原文传递
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