期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
主从履带复合式越障机器人软土行走研究 被引量：4
1
作者 徐飞 杨海忠 《工矿自动化》 北大核心 2012年第11期50-52,共3页
分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷... 分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷量较大,而压力分配不均匀又可能导致履带局部接地,降低履带寿命,因此设计时要注意车体重心的合理分配问题。 展开更多
关键词 履带行走系统 越障机器人 软土行走 虚拟样机 RECURDYN
下载PDF
纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究 被引量：2
2
作者 姚继权 李晓豁 +1 位作者 朱宇 陈新 《矿山机械》 北大核心 2012年第6期18-21,共4页
为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张... 为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。 展开更多
关键词 纵轴式掘进机 履带行走系统 MATLAB 动力学仿真
原文传递
基于ANSYS履带式挖掘机履带护罩关键装配工艺优化
3
作者 武栋才 赵锋 +1 位作者 谭志行 甘蓝江 《重型机械》 2020年第4期82-86,共5页
履带护罩是履带式挖掘机行走系统的重要组成部分,对防止挖掘机行走跑偏起防护作用。挖掘机履带护罩与行走架在装配时,扭矩扳手与履带护罩加强筋存在干涉现象,导致装配效率较低,出现螺栓扭矩不达标的情况。本文针对扭矩扳手和履带护罩装... 履带护罩是履带式挖掘机行走系统的重要组成部分,对防止挖掘机行走跑偏起防护作用。挖掘机履带护罩与行走架在装配时,扭矩扳手与履带护罩加强筋存在干涉现象,导致装配效率较低,出现螺栓扭矩不达标的情况。本文针对扭矩扳手和履带护罩装配时的干涉问题,设计了单因子和双因子对比试验,并对多种优化方案进行受力分析,结果表明:履带护罩关键装配工艺采用“开U型槽+缩短悬臂”的优化方案,避免了现有结构存在的干涉问题,同时满足应力要求。 展开更多
关键词 履带式液压挖掘机 履带行走系统 履带护罩 有限元法 结构优化
下载PDF
大蒜播种机的结构优化
4
作者 兰冲 顾方辰 +2 位作者 刘琳 唐子昊 刘明芹 《河北农机》 2022年第14期6-8,共3页
目前在大蒜种植过程当中,主要的种植方式就是人工进行种植,从大蒜自动化种植应用来看,能够提升大蒜种植的产能,但是大蒜播种机投入成本高,难以保证播种的直立性,同时蒜种在落土之后,也不能保持合理的株距,且多数设计整机庞大、结构复杂... 目前在大蒜种植过程当中,主要的种植方式就是人工进行种植,从大蒜自动化种植应用来看,能够提升大蒜种植的产能,但是大蒜播种机投入成本高,难以保证播种的直立性,同时蒜种在落土之后,也不能保持合理的株距,且多数设计整机庞大、结构复杂,不利于推广大蒜的规模化、机械化种植。参考现有的大蒜播种机的工作工艺流程,在其基础上加以改进。 展开更多
关键词 大蒜播种机 结构优化 履带行走系统 驱动轮 张紧装置
下载PDF
露天矿自移式中间桥的研究
5
作者 师兵团 潘飞亚 曾启瑞 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2016年第6期42-44,共3页
为了降低露天矿的运输成本,大部分露天矿都在工作面中间位置搭设工作面通向内排的中间桥。通常露天矿都是利用留下部分煤层和剥离物作为基础搭建中间桥。这样导致了煤岩混杂局面,造成煤的损失;随着工作面的推进,需要不断的搭设新桥拆除... 为了降低露天矿的运输成本,大部分露天矿都在工作面中间位置搭设工作面通向内排的中间桥。通常露天矿都是利用留下部分煤层和剥离物作为基础搭建中间桥。这样导致了煤岩混杂局面,造成煤的损失;随着工作面的推进,需要不断的搭设新桥拆除旧桥,这样不仅给生产管理带来困难,也会导致生产成本的增加。研究设计自移式中间桥,可以解决现行中间桥搭建方式带来的一系列问题,降低生产管理的复杂性,降低生产成本。 展开更多
关键词 露天矿 自移式中间桥 液压油缸 履带行走系统
原文传递
基于无线传输测试技术的矿用履带行走载荷谱测试方法研究
6
作者 张强 《煤矿机械》 北大核心 2018年第8期30-31,共2页
提供了一种矿用履带行走载荷谱测试方法,该方法基于无线传输测试技术,建立了矿用履带行走测试系统,将传感器和无线测试模块内置于特制履带单元内,结合载荷识别方法,获得了履带行走过程中的动态载荷谱,该方法对矿用履带系统的可靠性研究... 提供了一种矿用履带行走载荷谱测试方法,该方法基于无线传输测试技术,建立了矿用履带行走测试系统,将传感器和无线测试模块内置于特制履带单元内,结合载荷识别方法,获得了履带行走过程中的动态载荷谱,该方法对矿用履带系统的可靠性研究和状态监测具有重要意义。 展开更多
关键词 滑动式履带行走系统 无线传输测试技术 动态载荷谱 疲劳分析
下载PDF
巷道水泥摊铺机液压系统设计与仿真 被引量：2
7
作者 霍富强 代帅威 《现代机械》 2022年第1期49-51,共3页
根据巷道水泥摊铺机井下实际作业的要求,设计了巷道水泥摊铺机行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim16.0对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,并且马达口... 根据巷道水泥摊铺机井下实际作业的要求,设计了巷道水泥摊铺机行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim16.0对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,并且马达口压力在不同坡度工况下都能保持稳定,马达流量稳定在40 L/min。表明该液压系统可靠。 展开更多
关键词 巷道水泥摊铺机 履带行走液压系统 AMESIM 建模仿真分析
下载PDF
双臂锚杆钻车履带行走液压系统设计与仿真 被引量：3
8
作者 司癸卯 霍富强 +1 位作者 许天泽 邬凯 《煤矿机械》 2021年第6期12-14,共3页
根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且... 根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。 展开更多
关键词 双臂锚杆钻车 履带行走液压系统 AMESIM 建模与仿真分析
下载PDF
履带式滩涂养殖作业车行走系统关键部件设计与分析
9
作者 刘启冉 尚伟燕 +1 位作者 陈香林 梅光辉 《农业装备技术》 2018年第4期62-64,共3页
为更好解决滩涂养殖作业过程中的运输问题,设计了一种履带式滩涂养殖作业车行走系统。对现有滩涂车履带式行走系统的结构进行分析,提出新式履带行走系统结构方案,并对其结构进行了设计和计算,保证在滩涂环境下的行走要求;其次应用ANSYS... 为更好解决滩涂养殖作业过程中的运输问题,设计了一种履带式滩涂养殖作业车行走系统。对现有滩涂车履带式行走系统的结构进行分析,提出新式履带行走系统结构方案,并对其结构进行了设计和计算,保证在滩涂环境下的行走要求;其次应用ANSYS软件对作业车悬架关键部件——控制臂进行了网格划分和力学分析,结果表明悬架控制臂满足静刚度特性和强度特性的设计要求。 展开更多
关键词 滩涂车辆 履带式行走系统 仿真建模
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部