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题名一种履带式爬绳机器人的设计及分析
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作者
王金行
邹佳琪
丁玉龙
张子瑞
徐苏杨
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机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2024年第2期151-153,158,共4页
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基金
长沙理工大学研究生科研创新实践项目(CX2021SS31)。
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文摘
丘陵地区地势较为复杂,传统交通工具难以实现运输要求。基于此,设计一种履带式爬绳机器人。该机器人整体采用双绳结构,从结构上解决了机器人在绳索上运行过程中的倾斜和侧翻问题。基于连续式爬绳装置原理,设计了履带式爬绳机构,实现了爬绳机器人在绳索上的稳定运行。履带式爬绳机构采用链传动和爬绳足相结合的结构,将爬绳足安装在带耳片的链条上。完成了爬绳机器人整体的结构设计和控制系统的开发,并对爬绳机器人关键零部件和整体框架开展有限元分析,验证了爬绳机器人结构的可靠性。该履带式爬绳机器人解决了复杂地形运输问题,为丘陵地区运输等领域提供了新方案。
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关键词
履带式爬绳机器人
爬绳机构
有限元分析
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Keywords
crawler rope climbing robot
rope climbing mechanism
finite element analysis
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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