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全自动快换装置快速接头技术综述 被引量：18
1
作者 汤志东 贠超 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期461-470,共10页
综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选... 综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选用国产ISO16028快速接头提供技术依据.分析和讨论将ISO16028快速接头由手工对接改为自动对接所面临的关键问题,解释现有的各种解决途径的不适用性;提出较简便的解决途径,即集成2个带缓冲结构的双作用单活塞杆液压缸、内埋式液压管路和快速接头安装孔的整体式三位一体安装架.重点阐述该解决途径在以下3种情况下的实用性和可行性:不超出成本预算、不需要对ISO16028快速接头的内外结构作改动设计以及厂家不单独制造这种快速接头;指出该简便的解决途径并非最安全、最可靠,需要在后续的考核验证中引起高度重视. 展开更多
关键词 快速接头 双作用(HSG)液压缸 全自动快换 属具 救援机器人
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工程机械属具发展及中国市场展望 被引量：9
2
作者 罗铭 《工程机械文摘》 2009年第6期19-21,共3页
在挪威森林里，你可以看到一个工人驾驶着一台挖掘机，独自进行着挖沟、伐木、放缆、回填、夯实等一系列电缆铺设作业，这在国内可能需要一个工程施工队来完成；在德国公路上，你同样可以看到，一台通用型工程机械承担着路面铣刨、切割... 在挪威森林里，你可以看到一个工人驾驶着一台挖掘机，独自进行着挖沟、伐木、放缆、回填、夯实等一系列电缆铺设作业，这在国内可能需要一个工程施工队来完成；在德国公路上，你同样可以看到，一台通用型工程机械承担着路面铣刨、切割、破碎、铲除、修补、压实等众多工作。这种高效、快捷、低成本的工作模式，得益于工程机械属具的快速发展。 展开更多
关键词 工程机械 市场展望 属具 中国 电缆铺设 挖掘机 施工队 通用型
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多功能液压手腕的开发及应用 被引量：8
3
作者 徐必勇 罗铭 《建筑机械》 2012年第4期100-103,共4页
多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备,是机器人技术在工程机械领域的创新应用。介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现,并说明国内外研制和应用情况,为该产品在国内的普及和工程机械上的应用提供参考。
关键词 液压手腕 属具 工程机械
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高频破碎器国内外发展概况 被引量：6
4
作者 童小冬 王亚军 +1 位作者 朱志昊 张元元 《凿岩机械气动工具》 2014年第3期1-7,共7页
在矿山开采、隧道挖掘、市政工程施工过程中,高频破碎器可以替代传统液压锤进行破碎施工,同时高频破碎器具有操作简便,维护方便,可靠性强,安全性高,破碎效率高等特点。文中简述高频破碎器工作原理、应用范围以及国内外主要生产厂商产品... 在矿山开采、隧道挖掘、市政工程施工过程中,高频破碎器可以替代传统液压锤进行破碎施工,同时高频破碎器具有操作简便,维护方便,可靠性强,安全性高,破碎效率高等特点。文中简述高频破碎器工作原理、应用范围以及国内外主要生产厂商产品的技术特点与技术参数,以及高频破碎器国内外发展现状。 展开更多
关键词 属具 液压属具 高频破碎器
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叉车属具现状及发展趋势 被引量：7
5
作者 王桂洪 《中国储运》 2014年第5期121-123,共3页
在物料搬运领域,叉车以其安全高效、机动灵活等特点,越来越多地应用于工厂、仓储、运输、港口码头等许许多多的场合中,素有万能搬运工具的美称。在叉车原有针对托盘货物的升降、倾斜操作的基础上,通过叉车属具,可以进一步增加夹紧、旋... 在物料搬运领域,叉车以其安全高效、机动灵活等特点,越来越多地应用于工厂、仓储、运输、港口码头等许许多多的场合中,素有万能搬运工具的美称。在叉车原有针对托盘货物的升降、倾斜操作的基础上,通过叉车属具,可以进一步增加夹紧、旋转、侧移、推拉、倾翻等液压动作,大大拓展了叉车的应用范围,提高了搬运作业效率和安全性。 展开更多
关键词 叉车 属具 现状 发展
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挖掘机快换连接器产品技术发展综述 被引量：6
6
作者 汪开琴 徐必勇 罗铭 《建筑机械》 2013年第12期79-83,12,共5页
挖掘机快换连接器用于各类工作装置属具的快速更换,可提高工作效率、实现一机多能。介绍了快换连接器的分类、结构、功能特点及国内外发展概况,为未来快换连接器在国内的普及应用提供参考。
关键词 挖掘机 快换连接器 属具
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特殊规格挖掘机和属具配置的研究与应用
7
作者 赵建 程中修 刘坤 《建设机械技术与管理》 2024年第2期71-75,共5页
液压挖掘机的应用范围很广,但为达到“一机多用,属具(工程机械附属工作装置的简称)配套”的多功能化;在挖掘机生产中,除了把铲斗作为最基本的工作装置外,还可选装各种属具,例如:破碎锤、液压剪、贝壳斗、筛分斗、抱爪、抓木器、裂土器... 液压挖掘机的应用范围很广,但为达到“一机多用,属具(工程机械附属工作装置的简称)配套”的多功能化;在挖掘机生产中,除了把铲斗作为最基本的工作装置外,还可选装各种属具,例如:破碎锤、液压剪、贝壳斗、筛分斗、抱爪、抓木器、裂土器、伐树机、吊钩等。随着人们对特殊规格挖掘机需求的不断增大,挖掘机的规格越来越多,保有量也逐年增大。本文根据挖掘机的不同作业环境以及属具的作业特点,对特殊规格挖掘机进行了分类,并对设计要点以及属具配置进行了简要介绍;针对几种常用的属具,介绍了其结构组成、工作原理、功能特点以及适应工况等。属具国内市场空间巨大,挖掘机向多功能化方向发展已成为一种趋势,属具电液控制系统的研究开发也更加集成化、智能化。 展开更多
关键词 特殊规格 特种 挖掘机 属具 多功能 选装 ATT OPT
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气胀式救生筏及属具的作用和改进 被引量：5
8
作者 王森延 《海洋渔业》 1984年第4期170-172,187,共4页
气胀式救生筏是现代航海船舶的主要救生设备之一，它的特点是包装体积小，占用甲板面积少，相对重量轻，使用方法简便，救生效果快，有御寒设施，并配备饮用水，救生压缩口粮，药品及焰火救生信号等备品属具，一旦遇到海事，使用气胀式... 气胀式救生筏是现代航海船舶的主要救生设备之一，它的特点是包装体积小，占用甲板面积少，相对重量轻，使用方法简便，救生效果快，有御寒设施，并配备饮用水，救生压缩口粮，药品及焰火救生信号等备品属具，一旦遇到海事，使用气胀式救生筏就能及时得到营救，排除险难。早在第二次世界大战时曾用救生筏营救过一万多人命，因此此产品比救生艇优越得多，世界各国都十分重视和关注。 展开更多
关键词 救生设备 海船 甲板 救生艇 海事 航海 船舶 气胀 品比 属具
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轮胎拆装搬运属具的结构设计及性能分析
9
作者 赵鹏程 《凿岩机械气动工具》 2023年第2期10-13,共4页
传统的大型矿用汽车轮胎拆装采用行车和吊带相结合的方式,无形之中增加了轮胎拆卸的工作量,也增加了危险性。本文以仿真技术为手段和验证方法,设计出一种大型矿用汽车轮胎拆装搬运属具,其结构合理可行。研制的属具可以实现轮胎在装配过... 传统的大型矿用汽车轮胎拆装采用行车和吊带相结合的方式,无形之中增加了轮胎拆卸的工作量,也增加了危险性。本文以仿真技术为手段和验证方法,设计出一种大型矿用汽车轮胎拆装搬运属具,其结构合理可行。研制的属具可以实现轮胎在装配过程中快速找正和定位,彻底淘汰传统的作业方式,降低了工人的劳动强度和生产成本,提高了装配效率及作业安全性,并对轮胎的装配工艺进行了优化和完善,提升了装配工艺水平。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 属具 结构设计 仿真分析
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叉车使用属具后额定起重量的计算方法 被引量：4
10
作者 陶元芳 冯志远 刘亚倩 《起重运输机械》 2016年第1期23-26,共4页
根据叉车的稳定系数原则、门架弯曲强度原则、提升链条的安全拉力原则、试验稳定性原则对其配置属具后的额定起重量进行了分析计算,并指出了各计算原则的适用情况。基于4种原则,对叉车在不同载荷中心距下的过载危险性进行了讨论,对叉车... 根据叉车的稳定系数原则、门架弯曲强度原则、提升链条的安全拉力原则、试验稳定性原则对其配置属具后的额定起重量进行了分析计算,并指出了各计算原则的适用情况。基于4种原则,对叉车在不同载荷中心距下的过载危险性进行了讨论,对叉车的设计和使用具有指导意义。 展开更多
关键词 叉车 属具 额定起重量 过载危险性
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全自动快换装置精准对接技术 被引量：4
11
作者 汤志东 贠超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1859-1872,共14页
当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样... 当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样机阶段的生产。产品阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;通过测量分别建立被动目标坐标系(X_1O_1Y_1)、主动目标坐标系(X_2O_2Y_2)与精准对接坐标系(XOY)之间的位姿关系;将被动目标对接点X_1O_1Y_1坐标变换到XOY坐标,再变换到主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标;根据主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标对主动目标对接点进行调姿以实现精准对接被动目标对接点;最后固定主动目标对接点。样机阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;不完工被动目标布线舱,从而暴露出工作舱类似扳手空间的操作空间;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;另外布置油源,在操作空间中先"对接"液压管路,再"测量、调姿和最后固定"主动目标的液压管路;完工被动目标布线舱。对上述2种条件下理论进行了仿真验证。 展开更多
关键词 精准对接 坐标变换 全自动快换 属具 救援机器人
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一种液压抓斗及抓斗同步机构
12
作者 石丽青 王林涛 +1 位作者 邹品 程星星 《装备制造技术》 2023年第12期215-217,共3页
随着工程机械行业的发展,工程机械的应用场景越来越多,属具在各个不同应用场景中应用越来越多。属具是应用于不同作业场景的专用工具。随着属具行业的发展,属具的种类越来越多,功能越来越完备。常见的属具有破碎锤、液压剪、液压钳、蛤... 随着工程机械行业的发展,工程机械的应用场景越来越多,属具在各个不同应用场景中应用越来越多。属具是应用于不同作业场景的专用工具。随着属具行业的发展,属具的种类越来越多,功能越来越完备。常见的属具有破碎锤、液压剪、液压钳、蛤壳斗、木料抓斗、震动夯、螺旋钻、打枝机等。液压抓斗是一种常用的属具,应用在多个场景,主要应用于轻型建筑的拆除,废物、废料的分拣和装载,管道及石材搬运等工作场景。液压抓斗在设计时需要考虑结构强度、回转性能、同步性能、失压防掉落性能等。在液压抓斗的设计中,同步性能的实现和计算是设计中重点关注的部分,通过分析一种液压抓斗及抓斗同步机构,举例说明抓斗同步机构中同步连杆长度的选取方法,对同类型液压抓斗的设计使用具有参考、指导意义。 展开更多
关键词 属具 挖掘机 液压抓斗 同步机构
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挖掘机属具电液控制系统的研究开发 被引量：3
13
作者 吕冠锦 班华电 刘棣中 《装备制造技术》 2020年第3期245-248,共4页
分析了配装挖掘机属具普遍存在的问题,提出方案:采用电液控制以避免因复合动作带来的逻辑结构复杂化,直接利用挖掘机原有电源和液压油源(泵站)及功能拓展阀为加装的属具提供电能和液压能而简化了属具控制系统,把属具控制系统的大部分元... 分析了配装挖掘机属具普遍存在的问题,提出方案:采用电液控制以避免因复合动作带来的逻辑结构复杂化,直接利用挖掘机原有电源和液压油源(泵站)及功能拓展阀为加装的属具提供电能和液压能而简化了属具控制系统,把属具控制系统的大部分元器件布置在挖掘机本体,只有属具液压执行元件和控制阀组布置在挖掘臂末端,从挖掘机本体到挖掘臂末端的联接整洁、明了,使属具换装快速无污染。 展开更多
关键词 属具 挖掘机 电液控制
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叉车纸浆包夹装属具不能夹紧的原因及改进方法 被引量：3
14
作者 周峻 陈曾 《工程机械与维修》 2017年第10期73-74,共2页
1.故障现象1台配装ZB40R-C1型纸浆包夹装属具的新型7t叉车售出不久,在作业中出现属具夹不紧纸浆包的故障,造成纸浆包无法正常搬运。2.结构该纸浆包夹装属具为新开发的产品,其额定载荷为4t,其结构如附图所示。该属具两侧各设有1块平夹板,... 1.故障现象1台配装ZB40R-C1型纸浆包夹装属具的新型7t叉车售出不久,在作业中出现属具夹不紧纸浆包的故障,造成纸浆包无法正常搬运。2.结构该纸浆包夹装属具为新开发的产品,其额定载荷为4t,其结构如附图所示。该属具两侧各设有1块平夹板,这2块平夹板由上、下布置的2个夹紧缸活塞杆推动,将纸浆包夹紧。夹紧缸油路上设有保持阀,保持阀内设置安全阀, 展开更多
关键词 夹紧缸 纸浆 属具 叉车 原因 故障现象 安全阀 额定载荷
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工程机器流量调节的实现方法 被引量：3
15
作者 李文新 王茄任 +1 位作者 王虎 王军 《液压气动与密封》 2015年第6期29-31,共3页
一般工程机器,特别是轮式或履带式挖掘机被要求能够装配多种前端属具,但由于各种属具流量需求的不同,就需要机器具有流量调节功能,该文通过回路图,介绍了三种目前在挖掘机上广泛应用的三种流量控制系统上实现流量调节的方法和原理。
关键词 挖掘机 流量 属具 调节
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挖掘机属具液压振动夯国内外发展概况 被引量：1
16
作者 童小冬 王涛 《凿岩机械气动工具》 2013年第3期6-10,共5页
在市政工程建设过程中,对沟槽、狭窄路面、大角度斜面以及平坦路面平整夯实施工,采用液压振动夯替代压路机、振动压实机械及振动平板夯等夯实设备,可避免上述设备施工存在的缺点,同时液压振动夯具有操作简便,维护方便,可靠性强,安全性高... 在市政工程建设过程中,对沟槽、狭窄路面、大角度斜面以及平坦路面平整夯实施工,采用液压振动夯替代压路机、振动压实机械及振动平板夯等夯实设备,可避免上述设备施工存在的缺点,同时液压振动夯具有操作简便,维护方便,可靠性强,安全性高,夯实效果好等特点。文中简述了液压振动夯工作原理、应用范围以及国内外主要生产厂商产品的技术特点与技术参数,以及液压振动夯国内外发展现状。 展开更多
关键词 属具 液压属具 振动夯
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带可拆卸式属具叉车检验疑难问题探讨 被引量：2
17
作者 唐艳同 尉文峰 张国安 《中国设备工程》 2021年第15期152-153,共2页
自TSG N0001-2017《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》实施以来,检验人员在检验过程中对带可拆卸式属具叉车如何区分是否在监管范围内,以及检验中遇到的不同情况如何进行检验不够明确。本文以叉车及属具相关标准与规范作为依据,... 自TSG N0001-2017《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》实施以来,检验人员在检验过程中对带可拆卸式属具叉车如何区分是否在监管范围内,以及检验中遇到的不同情况如何进行检验不够明确。本文以叉车及属具相关标准与规范作为依据,结合具体情况探讨了带可拆卸式属具叉车监管范围的界定、不同检验类型定性及检验要求,以供检验人员参考。 展开更多
关键词 叉车 属具 检验
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集装箱空箱堆高机的结构特征及维护检查要点 被引量：2
18
作者 尤志轩 张洪明 《工程机械与维修》 2017年第2期48-49,共2页
集装箱空箱堆高机（Empty Container Handler,以下简称＂堆高机＂）被广泛应用于港口、码头、中转站和货场内集装箱空箱堆垛及场地内的短距离运输作业,具有搬运和堆垛速度快,堆码层数高,作业机动灵活、工作效率高,节约场地等特点,是集... 集装箱空箱堆高机（Empty Container Handler,以下简称＂堆高机＂）被广泛应用于港口、码头、中转站和货场内集装箱空箱堆垛及场地内的短距离运输作业,具有搬运和堆垛速度快,堆码层数高,作业机动灵活、工作效率高,节约场地等特点,是集装箱运输行业的关键机械。1.堆高机的结构特征堆高机主要由动力系统、传动系统、转向系统、制动系统、工作装置、电气系统以及液压系统等组成,其整体结构上与内燃平衡重式叉车相似。 展开更多
关键词 堆高机 空箱 外门架 平衡重式叉车 工作装置 检查要点 短距离运输 CONTAINER 转向系统 属具
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新型工程机械液压属具破碎铲斗国内外发展概况 被引量：2
19
作者 童小冬 孙立 《建筑机械》 2013年第2期94-97,101,共5页
用于房屋拆迁、桥梁拆除、道路维修等的液压挖掘机配套属具破碎铲斗发展非常迅速,简述了破碎铲斗工作原理、应用范围以及国内外主要生产厂商产品的技术特点与技术参数,概述破碎铲斗国内外发展现状。
关键词 液压挖掘机 属具 破碎铲斗 国内外现状
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光诱敷网作业技术 被引量：2
20
作者 傅文栋 《海洋渔业》 CSCD 2002年第4期189-191,共3页
为了调整近海捕捞结构,1998年,原福建省水产厅下达了"光诱敷网作业"试验项目,该项目由莆田县水产技术推广站承担,历时一年,现将试验报告如下:
关键词 近海捕捞 光诱敷网作业 水产技术 网具 网衣结构 纲索 属具
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