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两次展开太阳翼的展开运动分析 被引量：4
1
作者 陈烈民 《航天器工程》 2001年第3期19-23,共5页
在一次展开太阳翼的展开运动分析原理的基础上,对两次展开太阳翼的展开运动进行了分析,提出了简捷的计算方法。
关键词 两次展开 太阳翼 展开运动 卫星 角速度
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空间凸轮-螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析 被引量：3
2
作者 胡明 黎德蓓 +2 位作者 陈文华 张苗苗 钱萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1475-1478,共4页
提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计... 提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计,建立了折叠翼面展开机构展开运动学理论模型并进行了求解,结果证明折叠翼面展开机构符合设计要求,其运动规律设计正确。 展开更多
关键词 折叠翼面展开机构 圆柱移动凸轮机构 螺旋传动机构 凸轮廓线 展开运动
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基于向量式结构力学的张拉整体结构可展性能研究 被引量：3
3
作者 冯晓东 戴冠鸥 +1 位作者 杨伟家 撒剑波 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 北大核心 2021年第3期350-357,共8页
基于向量式结构力学理论提出了一种通过调节顶部拉索以实现张拉整体结构展开的驱动方式.利用MATLAB编程确定结构折叠状态下的初始形态;然后应用上述驱动方式对结构的展开路径进行跟踪研究,并确定构件的受力情况;最后利用ANSYS有限元软... 基于向量式结构力学理论提出了一种通过调节顶部拉索以实现张拉整体结构展开的驱动方式.利用MATLAB编程确定结构折叠状态下的初始形态;然后应用上述驱动方式对结构的展开路径进行跟踪研究,并确定构件的受力情况;最后利用ANSYS有限元软件对计算结果进行校核.研究结果表明:张拉整体结构的展开过程是一个从可发生有限位移的机构到结构的过程,其展开过程可以通过该驱动方式实现,并可通过结构线刚度矩阵的正定性判定其最终形态的稳定性;在结构运动的过程中,顶部拉索作为主动索在结构展开过程中起到了调控的作用,同时拉索中的预应力也为结构提供了一定的初始刚度. 展开更多
关键词 张拉整体结构 展开运动 向量式结构力学 运动轨迹
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空间系绳系统展开的滑模变结构控制 被引量：3
4
作者 王长青 韦汉林 +1 位作者 李爱军 扎伯罗特诺夫.尤里 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期70-76,共7页
为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制... 为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性. 展开更多
关键词 空间系绳系统 展开运动 动力学模型 标称轨迹 轨迹跟踪 滑模控制
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可变几何桁架展开运动学和动力学分析 被引量：3
5
作者 聂润兔 王学孝 +1 位作者 邹振祝 邵成勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期33-36,共4页
对可变几何桁架（ＶＧＴ）结构展开运动学和动力学进行了系统分析。基于约束方程得到了运动学分析的递推公式；并利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导了ＶＧＴ展开的动力学方程；这些公式和方程简洁并具有规律性，适于计算机编程计算，通... 对可变几何桁架（ＶＧＴ）结构展开运动学和动力学进行了系统分析。基于约束方程得到了运动学分析的递推公式；并利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导了ＶＧＴ展开的动力学方程；这些公式和方程简洁并具有规律性，适于计算机编程计算，通过算例分析验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 可变几何桁架 展开运动学 展开动力学 空间站
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载人月球车柔性太阳翼设计与分析
6
作者 秦礼 张恩杰 +4 位作者 杨洋 吴敏 乔卫新 房光强 施飞舟 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第5期703-710,共8页
为满足载人月球车关于太阳翼的高刚度、可重复收展和轻量化的性能要求,在国内外星球车太阳翼、柔性太阳翼研究的基础上,提出了一种基于连杆机构的柔性太阳翼展开机构总体方案,根据能量守恒原理对太阳翼进行了展开运动学分析。将太阳翼... 为满足载人月球车关于太阳翼的高刚度、可重复收展和轻量化的性能要求,在国内外星球车太阳翼、柔性太阳翼研究的基础上,提出了一种基于连杆机构的柔性太阳翼展开机构总体方案,根据能量守恒原理对太阳翼进行了展开运动学分析。将太阳翼结构简化为张拉索-梁模型,建立了柔性阵面和太阳翼的结构动力学分析模型,基于刚度需求对太阳翼结构进行轻量化优化设计,并通过ABAQUS有限元模型验证了结构优化设计的可行性和合理性。结果表明:太阳翼在涡卷弹簧驱动下展开到位时存在一定的冲击,但是对阵面影响较小。该张拉膜结构等效结构动力学模型可用于柔性太阳翼结构的快速迭代和优化设计,并实现柔性太阳翼支撑结构刚度和阵面张力的高效匹配。 展开更多
关键词 柔性太阳翼 载人月球车 展开运动学 结构动力学
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太阳电池阵展开运动的数学模拟 被引量：2
7
作者 金咸定 胡常云 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期44-49,共6页
分析了太阳电池阵的展开运动过程,并根据力学原理建立了模拟太阳电池阵展开运动规律的数学模型.根据某型卫星的数据,进行了地面模拟展开过程计算,并给出了模拟计算和地面展开运动试验的比较.结果表明,这一简化的模型和数值方法对于刚性... 分析了太阳电池阵的展开运动过程,并根据力学原理建立了模拟太阳电池阵展开运动规律的数学模型.根据某型卫星的数据,进行了地面模拟展开过程计算,并给出了模拟计算和地面展开运动试验的比较.结果表明,这一简化的模型和数值方法对于刚性太阳电池阵展开运动模拟的可行性. 展开更多
关键词 太阳电池阵-展开运动-数学模拟
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双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计与展开特性分析
8
作者 胡明 袁伟东 +3 位作者 陈文华 孔菲 钱萍 陈昌足 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期108-114,共7页
提出了双级螺旋式重复折展锁解太阳翼,通过分析其工作原理,根据双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计需求,完成了其功能分析以及技术参数和结构尺寸的确定.通过双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开特性分析,研究了重复折展锁解太阳翼运动传... 提出了双级螺旋式重复折展锁解太阳翼,通过分析其工作原理,根据双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计需求,完成了其功能分析以及技术参数和结构尺寸的确定.通过双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开特性分析,研究了重复折展锁解太阳翼运动传递关系,建立了其展开运动特性分析模型,包括正运动学和逆运动学模型.利用仿真求解计算获取获得了太阳翼各基板展开的同步度与平面度值.仿真结果表明,所提出的双级螺旋式重复折展锁解太阳翼满足设计指标要求,为其进一步研究提供了重要理论依据. 展开更多
关键词 太阳翼 双级螺旋机构 重复折展锁解 展开运动学
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