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基于模糊规则的多模型控制方法在AUV航向控制中的应用 被引量:7
1
作者 任洪亮 边信黔 《自动化技术与应用》 2004年第6期1-4,共4页
本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法 ,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换 ,各局部控制器可以采用常规或智能控制规律设计。并在环境干扰条件下 ,以航向控制为例 ,对AUV进行航向跟踪 ,对比基于单一模型下设计的控制器。... 本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法 ,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换 ,各局部控制器可以采用常规或智能控制规律设计。并在环境干扰条件下 ,以航向控制为例 ,对AUV进行航向跟踪 ,对比基于单一模型下设计的控制器。仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊规则 多模型控制方法 AUV 航向控制 局部控制 自治式水下机
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基于局部控制器的非线性多智能体一致性分析 被引量:3
2
作者 金山 年晓红 王茂苏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第12期175-179,共5页
研究非线性多智能体系统的一致性问题,由于多智能体要求在网络中所有个体状态趋于一致,所以采用有向图表示的多智能体系统的拓扑结构形式。为了验证一致性,提出一类由自反馈控制器和协调控制器构成的局部控制器,由自反馈控制器保证每个... 研究非线性多智能体系统的一致性问题,由于多智能体要求在网络中所有个体状态趋于一致,所以采用有向图表示的多智能体系统的拓扑结构形式。为了验证一致性,提出一类由自反馈控制器和协调控制器构成的局部控制器,由自反馈控制器保证每个动态节点的稳定性,协调控制器保证网络的全局稳定性和信息的正常交流。根据Lapunov稳定性理论,利用线性化方法,分别采用非线性多智能体系统在固定和切换网络拓扑中进行一致性实验。最后采用6个非线性智能体组成的网络拓扑结构进行计算机仿真,结果验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 局部控制 一致性 切换拓扑
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基于多模型模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究 被引量:2
3
作者 王婧茹 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第2期400-402,共3页
针对无人机典型的非线性,且气动参数随着工作环境时变的问题,文中研究了基于模糊控制规则下的多模型模糊自适应控制方法,以实现对无人机纵向姿态控制;该方法对局部采用经典PID设计的子控制器进行加权处理,从而达到多控制器集的平滑切换... 针对无人机典型的非线性,且气动参数随着工作环境时变的问题,文中研究了基于模糊控制规则下的多模型模糊自适应控制方法,以实现对无人机纵向姿态控制;该方法对局部采用经典PID设计的子控制器进行加权处理,从而达到多控制器集的平滑切换,在利用S函数建立的无人机六自由度模型基础上进行控制仿真,得出仿真曲线;基于无人机纵向姿态俯仰角控制仿真结果表明,设计的多模型模糊自适应PID控制器具有较好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 多模型控制 局部控制 模糊切换
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预测控制综合设计算法设计及软件实现 被引量:1
4
作者 张治生 陈怀民 +1 位作者 吴成富 马松辉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期60-64,共5页
预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器... 预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能。仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于预测控制综合设计方法设计的预测控制器,并具有控制器性能仿真验证的功能。 展开更多
关键词 预测控制 局部控制 终端代价函数 终端约束集 多参数二次规划
原文传递
微机集散控制系统智能前移及可靠性
5
作者 王洪波 李娟 鲁明然 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1998年第1期52-55,共4页
给出了由OPT022系列远程控制单元组成的最小系统,并针对工业现场应用中出现的可靠性问题提出改进措施。结果表明,系统可靠性显著提高,从而为研究和开发适合我国国情的集散控制系统创造了条件。
关键词 集散控制 局部控制 可靠性设计 微机
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IPC控制系统
6
作者 解怀仁 《化工自动化及仪表》 CAS 1997年第3期18-21,共4页
以MISTIC200控制系统为例,介绍了IPC控制系统特点,系统各组成部分(含功能块、局部控制器、远程控制单元。
关键词 集散控制系统 局部控制 控制系统 IPC控制系统
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企业综合自动化中的核心技术——在线优化与先进控制
7
作者 钱积新 《世界仪表与自动化》 2007年第5期38-40,共3页
一 在递阶控制体系中的在线优化与预测控制 图1展示了在线优化与预测控制在当前过程工业应用中的基本框架。在顶部这一层借助于稳态优化方法来确定设定值。稳态优化能在不同级别上实施,流程级的战略设定值是一天执行一次,更细微的最... 一 在递阶控制体系中的在线优化与预测控制 图1展示了在线优化与预测控制在当前过程工业应用中的基本框架。在顶部这一层借助于稳态优化方法来确定设定值。稳态优化能在不同级别上实施,流程级的战略设定值是一天执行一次,更细微的最优化在操作单元级实施,它是每小时执行一次。这种最优化是基于经济目标的,通常是不考虑装置的动态特性。次低层是传统的局部控制器,分别控制压力、流量、温度等工艺变量。最低层是各种执行器。 展开更多
关键词 在线优化 企业综合自动化 先进控制 技术 预测控制 稳态优化 局部控制 控制体系
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动力定位船舶推进器速度跟踪半实物模拟系统研发
8
作者 曾步辉 吴德烽 《船电技术》 2023年第11期39-42,共4页
船舶动力定位系统(Dynamic Positioning System,DPS)主要由测量子系统、控制子系统和推进子系统组成。本文在前期研究基础上,结合推进器速度跟踪控制方法,采用发电机+可调负载的模式模拟未知海况下变化的负载,研发了C#和调速系统的通信... 船舶动力定位系统(Dynamic Positioning System,DPS)主要由测量子系统、控制子系统和推进子系统组成。本文在前期研究基础上,结合推进器速度跟踪控制方法,采用发电机+可调负载的模式模拟未知海况下变化的负载,研发了C#和调速系统的通信接口,同时采用转速传感器反馈推进器的实际转速并在软件界面上显示。通过研发实际的半实物模拟系统,实验数据表明,在负载扰动下,模拟系统能够有效地跟踪推力分配发出的速度指令信号。 展开更多
关键词 动力定位系统 推进局部控制 半实物仿真 变频调速
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NEAX61程控交换机故障处理两例
9
作者 刘子冬 《天津通信技术》 1996年第3期44-45,
NEAX61程控交换机故障处理两例天津市蓟县邮电局刘子冬在对NEAX61程控交换机的维护工作中,经常遇到一些貌似简单而处理起来又比较复杂的故障。在这里我们介绍两种故障的分析和处理过程。一、用户摘机听不到拨号音用户摘... NEAX61程控交换机故障处理两例天津市蓟县邮电局刘子冬在对NEAX61程控交换机的维护工作中,经常遇到一些貌似简单而处理起来又比较复杂的故障。在这里我们介绍两种故障的分析和处理过程。一、用户摘机听不到拨号音用户摘机后,听不到拨号音,自然不能进行正常... 展开更多
关键词 NEAX61程控交换机 故障处理 用户模块 局部控制 人工诊断 用户电路板 拨号音 拨号呼叫 控制 进行测试
全文增补中
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