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鲁棒车载热成像行人检测的感兴趣区域提取方法
被引量:
2
1
作者
徐哲炜
许瑞霖
刘琼
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期68-76,共9页
现有的感兴趣区域(RoI)提取方法很难兼顾较高召回率和较少的RoI数量.为了降低计算开销和RoI数量,提高召回率,文中提出了适合车载热成像行人检测的RoI提取方法:首先,根据行人边缘特征存在的方向差异性判断图像中可能的行人竖直边缘,增强...
现有的感兴趣区域(RoI)提取方法很难兼顾较高召回率和较少的RoI数量.为了降低计算开销和RoI数量,提高召回率,文中提出了适合车载热成像行人检测的RoI提取方法:首先,根据行人边缘特征存在的方向差异性判断图像中可能的行人竖直边缘,增强其幅值;接着,级联行人尺寸约束和自适应局部双阈值分割方法过滤滑窗产生的边界框,滤除大量的非行人边界框;然后,根据行人的轮廓特征,采用T型模板对过滤后的边界框进行得分评估,在保留可能的行人腿部信息的同时去除边界框内部的无关边缘;最后,利用行人的强尺寸约束重新排序RoI,以便在提取固定数量的RoI时能提高召回率.在热成像行人检测数据集SCUT DataSet上进行对比实验,结果表明:当每幅图像提取400个RoI时,文中方法的召回率达92%,比EdgeBox方法的召回率提高21%,计算时间减少了10%.
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关键词
车载热成像
行人检测
感兴趣区域提取
局部
双
阈值
分割
行人安全
边缘检测
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职称材料
题名
鲁棒车载热成像行人检测的感兴趣区域提取方法
被引量:
2
1
作者
徐哲炜
许瑞霖
刘琼
机构
华南理工大学软件学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期68-76,共9页
基金
广东省科技计划项目(2017A020219008
2017B090901047)
广州市科技计划项目(201607010069)~~
文摘
现有的感兴趣区域(RoI)提取方法很难兼顾较高召回率和较少的RoI数量.为了降低计算开销和RoI数量,提高召回率,文中提出了适合车载热成像行人检测的RoI提取方法:首先,根据行人边缘特征存在的方向差异性判断图像中可能的行人竖直边缘,增强其幅值;接着,级联行人尺寸约束和自适应局部双阈值分割方法过滤滑窗产生的边界框,滤除大量的非行人边界框;然后,根据行人的轮廓特征,采用T型模板对过滤后的边界框进行得分评估,在保留可能的行人腿部信息的同时去除边界框内部的无关边缘;最后,利用行人的强尺寸约束重新排序RoI,以便在提取固定数量的RoI时能提高召回率.在热成像行人检测数据集SCUT DataSet上进行对比实验,结果表明:当每幅图像提取400个RoI时,文中方法的召回率达92%,比EdgeBox方法的召回率提高21%,计算时间减少了10%.
关键词
车载热成像
行人检测
感兴趣区域提取
局部
双
阈值
分割
行人安全
边缘检测
Keywords
vehicle thermal imaging
pedestrian detection
regions of interest extraction
local double threshold segmentation
pedestrian safety
edge detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鲁棒车载热成像行人检测的感兴趣区域提取方法
徐哲炜
许瑞霖
刘琼
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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