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题名光学卫星摄影无控定位精度分析
被引量：17
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作者
王任享
王建荣
胡莘
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机构
地理信息工程国家重点实验室
西安测绘研究所
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期332-337,共6页
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文摘
"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"是卫星摄影测量常用的两种摄影模式,两种模式应用目标和无控定位实现途径也各有特点。本文简要介绍了两种模式典型的卫星无控定位精度情况,阐述了光束法平差的关键技术,重点对前方交会和光束法平差无控定位精度进行试验分析。试验结果表明,姿态误差是影响无控定位精度的重要因素,影像分辨率对其影响较小。当外方位角元素误差大于0.5″时,即使影像分辨率为5m,光束法平差后,其无控定位精度也优于0.5m分辨率影像前方交会精度。
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关键词
摄影测量卫星
全球连续覆盖
局部区域覆盖
相机参数标定
光束法平差
定位精度
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Keywords
satellite photogrammetry
global continuous coverage
local area coverage
camera parameters calibration
bundle adjustment
location accuracy
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分类号
P236
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于回溯法的全覆盖路径规划算法
被引量：27
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作者
李楷
陈永府
金志勇
刘田
王振庭
郑迥之
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019年第7期1227-1235,共9页
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文摘
随着扫地机器人的快速发展,作为其核心技术的全覆盖路径规划技术也变得日益重要。目前已经提出的许多算法,如人工势场法、模板法、单元分解法等,都存在一些问题,如覆盖率低、重复率高、运行效率低等等。针对目前已有算法存在的问题,提出了一种基于回溯法的全覆盖路径规划算法。首先利用West-MoveFirst算法实现局部区域覆盖,然后为了解决扫地机器人局部区域覆盖过程中存在遗漏区域未覆盖的问题,建立了完善的回溯机制,并采用改进的A*算法规划出一条从死点到回溯点的光滑无障碍路径。通过与BA*算法进行仿真对比分析,表明了该算法具有更高的运行效率和更低的重叠率。
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关键词
全覆盖路径规划
West-MoveFirst局部区域覆盖算法
回溯机制
改进A*算法
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Keywords
full coverage path planning
West-Move First local area coverage algorithm
backtracking mechanism
improved A^*algorithm
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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