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气动外形光顺及其对气动力数值模拟效果的影响 被引量:3
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作者 张勇 张仲寅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期B197-B199,共3页
对飞行器及其部件进行气动力数值模拟时,气动外形常常是以离散数据形式给出。若外形的一、二阶导数不能保持连续且光滑就称其为不光滑表面。为解决由此带来的问题,用总体光顺方法(包括横轴转换、分段最小二乘多项式和最小二乘三次样条技... 对飞行器及其部件进行气动力数值模拟时,气动外形常常是以离散数据形式给出。若外形的一、二阶导数不能保持连续且光滑就称其为不光滑表面。为解决由此带来的问题,用总体光顺方法(包括横轴转换、分段最小二乘多项式和最小二乘三次样条技术)和基于加权方式的局部光顺方法对不光滑表面进行光滑化处理。经光滑处理后可改善气动外形的几何特性,进而改善气动力数值模拟的效果。 展开更多
关键词 总体光顺 局部光顺 数值模拟 翼型
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曲面局部光顺的补丁曲面检测线方法
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作者 高斌 宋小文 +2 位作者 王耘 胡树根 俞小莉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期151-154,共4页
反射线法和高亮线法是评价车身曲面质量的常用方法,提出基于补丁曲面质量检测线(反射线或高亮线)局部光顺NURBS曲面算法。利用曲面不光顺区域光顺的补丁曲面质量检测线替换原曲面质量检测线中位于补丁曲面的部分;利用修改后的曲面质量... 反射线法和高亮线法是评价车身曲面质量的常用方法,提出基于补丁曲面质量检测线(反射线或高亮线)局部光顺NURBS曲面算法。利用曲面不光顺区域光顺的补丁曲面质量检测线替换原曲面质量检测线中位于补丁曲面的部分;利用修改后的曲面质量检测线及曲面不光顺区域的边界条件建立曲面局部光顺的线性方程组,根据曲面不光顺区域控制点影响曲面不光顺区域的程度对各控制点的位移量进行平滑处理。通过实例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 NURBS曲面 局部光顺 反射线 高亮线
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基于Bézier曲线的小直线段局部转接光顺研究 被引量:8
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作者 张勇 叶佩青 +1 位作者 肖建新 张辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期111-120,共10页
连续小直线段轨迹(G01)是实际加工过程中最常见的轨迹形式,而直线拐角处的几何不连续性势必会带来速度和加速度的突变,严重影响加工质量和加工精度。为提高G01轨迹的加工效率和加工质量,提出一种基于三次Bézier曲线的小直线段转接... 连续小直线段轨迹(G01)是实际加工过程中最常见的轨迹形式,而直线拐角处的几何不连续性势必会带来速度和加速度的突变,严重影响加工质量和加工精度。为提高G01轨迹的加工效率和加工质量,提出一种基于三次Bézier曲线的小直线段转接光顺算法,并建立拐角转接控制模型,实现轨迹连续性的提升。同时,为进一步提高加工效率,所提算法保证转接曲线曲率极值点出现在Bézier曲线中点处,并能够实现曲率极值的解析计算,并以拐角曲率最优为目标实现转接光顺控制。在加减速方面,基于柔性加减速控制方法,提出一种切向跃度连续的加减速曲线形式,并以此为前提,应用双向扫描算法实现速度前瞻过程,完成速度规划和插补。最后与现有算法进行对比,试验结果表明所提算法能够在保证相似加工精度的前提下显著提升加工效率。 展开更多
关键词 局部转接光顺 跃度连续 速度规划 BÉZIER曲线
原文传递
五轴线性刀路的局部能量光顺及奇异避免方法
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作者 陈良骥 武文义 +2 位作者 李慧莹 唐津梦 魏子森 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期1230-1237,共8页
针对现行五轴加工中存在的路径拐角处平动轴减速过度,奇异区域旋转轴角度变化剧烈的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种满足机床运动学约束的路径优化方法。该方法首先以刀心点光顺前后最大许用偏移量作为约束,利用转角向量和... 针对现行五轴加工中存在的路径拐角处平动轴减速过度,奇异区域旋转轴角度变化剧烈的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种满足机床运动学约束的路径优化方法。该方法首先以刀心点光顺前后最大许用偏移量作为约束,利用转角向量和双弦弓高进行建模,寻求微小线段拐角处局部能量最优解。并对奇异范围内部和边缘的刀轴矢量点二次规划,使得矢量末端刚好绕过单位球面上的奇异区域,极大地保留原有加工特性。通过结合三角函数加减速控制算法,对优化效果进行评估。仿真结果表明:该路径优化方法在拟合偏差与弓高误差均没有超过许用值的同时,平均进给速度提升了10.64%,而且能有效避免加工中奇异现象的发生。可见本文所提出的方法在提高五轴加工效率和加工质量等方面具有较高的理论意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 五轴加工 局部能量光顺 奇异区域 运动控制
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