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题名BP神经网络在机器人足球比赛系统中的应用
被引量：3
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作者
李鹏
朱建公
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机构
西南科技大学制造科学与工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第9期150-152,214,共4页
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基金
四川省教育厅科研基金项目(2006C077)
西南科技大学引进人才基金项目(06ZX7110)
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文摘
足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,控制机器人运动需对机器人未来的方位进行实时预测。为了解决RoboCup小型组比赛系统的延迟和准确定位问题,将BP神经网络应用于决策系统的局势预测中。建立了基于BP神经网络的线性预测模型,确定了神经网络的拓扑结构,并将训练好的网络应用于现有比赛系统,预测机器人的就位效率、协调及配合能力,进行仿真实验。实验证明,方法对机器人的位置、方向等预测比较准确,证明了预测算法的可行性和优越性。
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关键词
足球机器人
决策系统
多层前馈神经网络
局势预测
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Keywords
Soccer robot
Strategy system
BP neural network
Situation prediction
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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